航位推算系统非线性过程处理新方法研究

针对航位推算系统中利用扩展Kalman滤波方法解决非线性问题在算法复杂性上的缺陷和精度上的不稳定性,该文从数据预先处理的角度出发,合理规避线性化过程,提出一种充分利用现成Kalman滤波公式的方法,即数据进入滤波器之前就预先进行处理,获得每一组量测值,按照极坐标-笛卡儿坐标的转换方式转为相应的位置信息,再按照标准的Kalman滤波公式构建滤波器,进行状态的最优估计。计算机仿真结果证明该算法的有效性。     

一种基于局部统计特性的自适应混合滤波器

基于图像的局部统计特性，结合线性、非线性滤波技术和图像序列处理技术，构建了一种新型自适应混合滤波器．该滤波器算法能够有效地滤除混合噪声，与同类算法相比，有更好的滤波稳健性、实时性，并具有较高的实用价值．     

基于智能终端的血氧信号处理算法研究

智能终端的普及为医疗领域开辟了新的天地,本文将智能终端与血氧饱和度的检测相结合提出一种基于智能终端的信号处理算法。该算法针对目前血氧饱和度检测中接收的脉搏波信号存在突变点、基线漂移、高频干扰等问题,对脉搏波信号的滤波算法进行了研究。主要包含以下三个方面:1)设计五点查找以均值代替法能准确剔除信号中的变异点。2)形态学方法和平滑滤波算法实现脉搏波信号(PPG信号)的基线矫正和高频滤波干扰去除。3)仿真验证算法的可行性,为智能终端上处理脉搏波信号提供重要的理论依据。实验表明本文提出的基于智能终端的信号处理算法有效处理了信号中存在的干扰,提取出了可用的脉搏波信号。     

多层线性神经网络自适应滤波器性能仿真

介绍了一种基于多层线性神经网络的自适应滤波器。仿真结果表明，将这种基于ＢＰ算法训练的滤波器应用于扩频接收机的干扰抑制，比常规的采用ＬＭＳ算法训练的滤波器具有更优的性能。文中还讨论了滤波器层数对于ＢＰ算法收敛过程的影响。     

增量调制编码信号数字滤波器的一种简化结构

本文提出了一种直接处理增量调制编码信号的数字滤波器的新结构。该滤波器是由几个基本滤波节与一个补偿级级联而成,而基本滤波节主要由延迟部件和一个DDA(数字微分分析器-Digital Differential Analyzer)积分器组成。这种新结构取消了乘法器,比常规的PCM横向数字滤波器结构简单,处理速度高,因而它特別适合数字信号的高速处理。     

基于自适应增强形态滤波的滚动轴承复合故障分离法

针对滚动轴承复合故障难以分离的问题，课题组提出了一种自适应多尺度形态滤波分离方法。首先，利用具有提取周期性特征的多尺度形态滤波器和峭度特征能量积(kurtosis feature energy product，KF)提取出一种主要的故障特征分量；然后，利用奇异值分解(singular value decomposition，SVD)降噪方法对提取的故障特征进行降噪处理，增强故障特征；最后，对去噪信号进行迭代筛选分离，得到多个故障特征模式分量。通过仿真信号与异步牵引电机实际故障信号对比实验，结果表明：该方法能够分离复合故障特征，并有效提取噪声干扰下的故障特征信息。该方法滤波效果强于传统方法，具有较好的工程应用价值。     

无线传感器网络下的并行粒子滤波目标跟踪算法

针对无线传感器网络环境下目标跟踪问题,提出一种基于分布式并行粒子滤波的目标跟踪方法。在建立了网络动态分簇模型和目标运动模型的基础上,将并行粒子滤波算法应用于动态目标进行跟踪。算法通过多个感知节点并行的运行局部粒子滤波器,得到每个节点对目标状态的估计,动态成簇的簇头节点对簇内每个节点的信息进行融合,形成动态目标的状态估计,提高了目标跟踪的精度。同时通过动态簇头之间的目标状态信息的交换,实现了运动目标的动态连续跟踪。仿真结果表明,算法实现了运动目标协作跟踪,与集中式结构目标跟踪相比,跟踪精度提高了30%。     

基于滤波-还原的二维条码识别投影算法

给出了一种基于PDF417二维条码结构特性的算法,该方法设计滤波器滤除噪声部分,再采用点搜索法进一步去除不符合条码边界特点的孤立的点和容易与边界混淆的竖直划痕。对条码图像进行复原,由于基本清除了污染,污染部分找不到复原的种子,不会被恢复。该方法可以去除滤波对有效条码边缘的影响,同时保证图像的可靠恢复。对于恢复后的条码图像采用改进的边缘检测投影方法译码。实验结果表明该方法具有良好的性能,可以降低对条码纠错等级的要求,提高了译码的效率和准确率。     

基于双渐消因子调节的自适应卡尔曼滤波器

针对传统卡尔曼(Kalman)滤波器鲁棒性差,无法实时精确跟踪系统突变状态的问题,设计了一款双渐消因子调节的自适应Kalman滤波器。算法分析了突变状态无法精确跟踪的原因,在传统Kalman滤波器的基础上,引入双渐消因子,优化预测协方差,实时激活滤波增益,调节量测新息在状态估计中的贡献度。借鉴新息正交性定理,依据Sage开窗估计原理与加权最小二乘准则,建立了双渐消因子的函数解析式。基于滤波发散判据,分析了储备系数与量测新息协方差之间的关系,构造了函数边界条件。实例研究表明,自适应Kalman滤波器鲁棒性强,能够精确跟踪系统突变状态,状态收敛速度优于抗差Kalman滤波器,稳态精度提升了44.76%。     

彩色图像滤波的新方法

提出了用于彩色图像噪声滤除的新矢量滤波器。这些滤波器对于脉冲噪声的滤波效果较好,其中准均值滤波器（１）的性能近似于矢量中值滤波器,其余滤波器在低脉冲噪声情况下的性能则优于矢量中值滤波器。与矢量中值滤波器相比,新滤波器具有算法简单、计算量小且易于硬件实现的特点。     

基于四元数旋转的开关型矢量中值滤波器

矢量中值滤波器是一种经典和高效的矢量滤波器,主要用于消除彩色图像中的冲击噪声。然而VMF没有区分细线条和噪声的能力,它往往把细线条当成噪声而过滤掉。本文利用四元数旋转理论,模仿Laplacian算子,提出一种用于检测彩色图像中的冲击噪声的算法,并结合传统的VMF构造出一个新颖的开关型矢量中值滤波器。实验结果表明,新的滤波器不仅能有效地保护细线条和边界等细节信息,而且其滤波性能也明显胜过传统的VMF和一些经典的及最近开发的矢量滤波器。     

小波域中值滤波器设计的研究

小波阈值去噪方法被广泛地用在信号去噪中,但它主要是针对白噪声或者宽带噪声,对于脉冲噪声就得不到降噪的效果。该文提出了小波域的中值滤波器去噪方法,在Lee的局部滤波器基础上设计了小波域的中值滤波器,它能在有效去除白噪声的同时较好地去除脉冲噪声。     

极化SAR改进Lee滤波相干斑抑制研究

针对Lee滤波总存在降低相干斑与有效保持细节信息这一矛盾,将自适应窗引入极化SAR滤波。该方法首先在span图像中根据窗内像素与窗边缘像素分布特性决定是否扩大窗口,在均质区域选择较大窗口,保证了一定的相干斑抑制能力,而在细节信息比较丰富的区域则选择较小窗口,避免细节信息被滤除,然后在选定的窗口中利用极化Lee滤波对数据进行相干斑抑制,在保证相干斑抑制能力的同时保留了细节信息。     

改进的Wiener滤波在图像恢复中的应用简

在Wiener滤波进行图像恢复时,利用遗传算法（GA,Genetic Algorithm）全局和局部搜索力强的优势,搜索Wiener滤波的信噪比最优Г.为了得到最优Г值,利用峰值信噪比（PSNR,Peak Signal-to-Noise Ratio）作为图像恢复质量评价指标,对经过处理的LIVE数据库图像、IKONOS、ZY-3卫星图像进行实验.结果表明：无论图像噪声大小,该方法都可以找到Wiener滤波的最优Г值.     

彩色图像脉冲噪声的自适应矢量滤波

提出了基于噪声像素检测的自适应矢量滤波器的新方法,该法对图像中噪声像素进行检测时,仅对噪声像素进行矢量滤波,而对非噪声像素则保持其原值不变,并可根据图像噪声情况自适应地选择滤波窗口。新滤波器能有效地滤除彩色随机脉冲噪声,并保持图像边缘与细节,其性能优于经典的矢量中值滤波器、方向一距离滤波器、方向一幅度矢量滤波器等非线性滤波器。     

净水器滤芯材料的制备与性能测试

利用活性炭的物理化学吸附性质和活性炭作为一种分子筛和载体的性能,研制了活性炭氢(AC-H),活性炭碘三离子(AC-I),活性炭-EDTA(AC-EDTA)等材料,并按照一定顺序组装成滤芯,对流经当地的涟水河与孙水河的水直接进行处理。结果表明:这种新型滤芯能高效地去除水中溶解性有机物、重金属离子、阴离子洗涤剂等等有害有毒物质,杀灭水中细菌,获得安全、优质的饮用水。     

基于维纳滤波的小波图像去噪算法研究

图像在采集、获取以及传输的过程中,往往要受到噪声的污染,形成噪声图像。图像去噪是图像处理领域中的一个重要环节。为了对含有高斯白噪声的图像进行去噪,在Donoho提出的小波阈值去噪算法的基础上,提出一种基于维纳滤波的小波图像去噪算法,利用维纳滤波后剩下的信号来计算噪声的标准方差。仿真结果表明,与Donoho提出的鲁棒中值算法相比,该算法能够有效地抑制高斯白噪声,更好地保留图像的边缘细节。     

等直径金属销波导带通滤波器的设计

采用高精度模式匹配法设计了一种双列正方柱金属销波导型带通滤波器,应用经验公式将正方柱金属销等效为等直径圆柱金属销。滤波器采用的双圆柱金属销结构使所设计的滤波器具有良好的带外抑制性,结构简单,便于加工,适合批量生产。其数值计算结果和滤波器样品的测试结果基本吻合。证明了模式匹配法的精确性和经验公式的有效性。     

基于偏差补偿滤波器的DMC算法

运用内模原理和预测控制的方法，讨论了基于脉冲响应的ＤＭＣ，保证控制系统具有良好的稳定性能，且其参数可以在线调整     

扩频通信中组合自适应抗干扰技术

研究了自适应滤波技术在扩频通信中的窄带干扰抑制作用,针对当前自适应滤波器在实际中存在数值稳健性问题作了深入详细的分析,提出了一种新的组合滤波器模型的解决方法,具体以中心抽头的自适应横式滤波器为基本滤波器结构,在此基础上构造出新的组合滤波器结构,并在理论与实践上对两者作了分析对比。