圆轴孔机器人主动装配方法的研究

对圆轴孔主动装配过程中的几何关系和力学关系进行了分析,导出了装配侧向误差与装配作用力及力矩间的关系。提出了一种搜索找孔和补偿轴孔角度误差的主动装配方法,有效地防止了楔紧、卡阻,并利用腕力传感器在AdeptOne机器人上进行了相应装配实验,实现了直径20 mm、间隙3 μm、侧向误差4.0 mm的轴孔装配作业。     

缠足漫议

缠足、小脚、金莲、弓鞋……这话题国人谈论了上百年,洋人也跟着凑热闹,絮絮叨叨,说个没完.眼下,小脚可以说已经没有了,可关于小脚的研究却不少,特别是文化热兴起之后,小脚更成了文化研究的课题,于是著述不断问世,顺理成章,自然也该有些研究小脚的专家的.     

磁流变液屈服应力测试装置温度场优化

磁流变液（magnetorheological fluid,MRF）屈服应力测试装置在工作运行过程中产生了大量的热,导致测试装置温度升高,屈服应力测试精度下降的结果;同时对磁流变液特性也造成了很大的影响。课题组基于FLUENT软件对测试装置进行仿真分析,以提高测试精度。首先,设计屈服应力测试装置,建立包含漆包线、装配间隙等特征的测试装置温度场模型;其次,对测试装置进行网格划分并运用仿真软件对温度场变化进行模拟研究;最后,在仿真模型的基础上,对漆包线绕组综合热导率和测试装置装配间隙进行分析。研究得到了温度对装置的影响规律,确定了最佳综合热导率及装配间隙;并确定该装置测试屈服应力时的最佳温度场。温度场研究提高了该装置对屈服应力测试的精度。     

致雪花的一封信

雪花: 你好!我已经好几个月没见到你啦!还真有些想你呢! 我想念你从天而降的姿态。每次你从天上下来做客,都会在风爷爷的指导下,跳芭蕾或民族舞,用自己妩媚的身躯装扮世界。你的小脚,印在哪儿,哪儿就有了一朵小白花。那天,你的小脚在我身上印了好多小     

隔离套在磁力驱动泵涡流损失中的影响分析

通过分析已有的磁力驱动泵涡流损失计算公式,得出隔离套的材质、厚度及与内外磁体的间隙三个因素对涡流损失影响较大.对现有的各类金属和非金属材质的隔离套的适用范围及优缺点作了比较.只要隔离套设计合理,确保加工与装配精度,就可以最大限度地降低磁力驱动泵的涡流损失.     

一句话一辈子

多年前,一个13岁的男孩来到杭州胡庆余堂做学徒。在去胡庆余堂的路上,他的小脚老祖母颤巍巍地送他一程又一程,但一路上只对他说了一句话:     

小女子与老太太“讨价还价”

在写字楼旁的小巷口,老太太经常坐在那里。老太太是相当老了,最能说明她老的是那双小脚,恐怕是传说里的＂三寸金莲＂吧,尖尖瘦瘦的,或许站都站不稳。     

母亲

母亲去世十多年了，但我的眼前仍时常飘动老人寒风中的白发，看到母亲三寸小脚在泥泞不平的乡间小路上艰难行走，耳畔时常响起的仍是母亲慈祥、亲切的呼唤。     

基于CATIA二次开发的零组件智能装配技术

为实现零组件的智能装配设计,提出了基于CATIA二次开发的零组件智能装配的方法。通过对模型装配元素 进行发布,查找装配特征,创建装配基准和参考元素并自动建立装配约束,实现在CATIA环境下同批号零组件的智能装 配,大大减轻了设计人员的工作强度,提高了装配效率,缩短了产品开发周期。该研究在实践中取得了很好的应用效果。     

小脚亲娘

对于母爱,每个人都有自己刻骨铭心的感悟和理解。我的感悟与理解,是从娘的那双小脚开始的。母亲今年65岁。她是孤儿,8岁便被一同姓族人收养做了童养媳。她那双"三寸金莲",就是在凄惨的嚎哭     

振动对微波振荡器电性能的影响初探

着重研究微波振荡器在机械振动干扰下发生结构谐振时,其输出特性呈现明显变化的物理现象.从压控振荡器、场效应振荡器、体效应振荡器、磁控管等的机、电性能联合动态试验分析得出:当振动干扰频率与微波振荡器结构谐振频率一致时,即使干扰能量不大,也会使微波振荡器的输出发生很大变化.在应用振动理论分析微波振荡器的结构谐振频率后,提出了机、电性能之间互相影响的几点初步看法.     

带锯条掉齿前后横向振动位移及主频率变化规律

以MJ345A型木工带锯机为研究对象,在空载下利用振动分析仪和振动信号采集、处理、分析软件对带锯条的横向振动进行测试及信号采集,通过锯条横向振动位移、自功率谱分析,找出不同条件下锯条振动位移和主振型频率的变化规律.通过正交试验分析可知：锯轮主轴转速是对锯条横向振动位移影响最为显著的因素,其次为锯条张紧力,皮带张紧力为不明显因素.对带锯条掉齿前后的分析表明：如果测定带锯条横向振动位移范围在0.56~0.68μm,振动主频率范围在450~465 Hz,则说明锯条已经产生至少2个掉齿,为保证带锯机锯切安全及锯切质量需要及时更换新的带锯条;明确了带锯条掉齿前后横向振动位移、频率的变化规律.研究结果可为实际生产中充分合理利用带锯条,防止加工质量严重下降和危害人身安全事故的发生,适时更换锯条提供前期试验基础和判断的初步依据.     

脑瘫青少年步行障碍的运动学与肌电特征研究

以正常青少年步态参数为依据,采用三维录像拍摄与解析,SEMG分析技术对痉挛性脑瘫青少年平地走步态参数进行运动学、肌电学对比分析,初步探讨脑瘫青少年步行障碍的机理.研究结果显示:脑瘫青少年步态与正常青少年差异明显.随着脑瘫等级递增健侧腿与患侧腿差异增加,脑瘫I2级青少年协调下肢活动的肌群基本正常,两腿肌群差异较少;而脑瘫II2级青少年健侧与患侧下肢肌肉活动差异较大.     

河南省银行理财产品市场状况研究

为优化河南省银行理财产品市场，发挥银行理财产品的投资功能，以河南省银行理财产品为研究对象，从供给的角度出发通过实证分析得出了河南省银行理财产品供给主体不够健全，现实供给状况与客户需求有很大差距，产品存在流动性较差、收益水平偏低及通货膨胀风险等一系列问题的结论。并在此基础上，提出了优化河南省银行理财产品市场的相关建议。     

中国建设社会主义和谐社会的挑战和对策

中国践行马克思主义的和谐社会思想,在现实中面临城乡居民收入差距较大、城乡区域发展差距扩大、城镇化和农业现代化的质量和水平不高、维护社会稳定面临新的严峻挑战、气候环境问题对建设和谐社会和和谐世界构成双重掣肘等深层次矛盾和问题。对此,中国要牢牢把握统筹协调各种利益矛盾这个抓手,在社会主义新农村建设中要通过持续改善公共基础设施建设促进城乡和谐发展,通过开展绿色工业革命推动和谐社会和和谐世界建设。     

减缓渐开线齿轮支座振动的有效措施

在齿轮传动领域中，至今仍然普遍认为，只要主动齿轮的输入扭矩保持恒定，渐开线齿轮支座就不会产生振动。本文的研究充分表明，渐开线齿轮机的构运行时，它的支座不可避免地会发生一定程度的振动，作者对渐开线齿轮机构运行过程中支座实际反力变化规律作了系统的剖析及研究，并推导出渐开线齿轮支座实际反力计算式及支座实际反力波动率方程组。该齿轮支座实际反力波动率方程组所显示的严密的数学力学关系揭示了导致渐开线齿轮支座强迫振动的主要隐因素就是齿间滑动摩擦，深入的分析研究进一步表明，抑制齿轮支座强迫振动的重要措施是有效地降低齿间滑动摩擦系数、合理地调配齿数和传动化比以及严格地控制中心距增量系数。     

论旋转式投掷铅球技术的优越性

本文从动力学的角度对旋转式投掷铅球技术进行了分析 ,认为该技术具有可增大作用力时间使铅球出手速度更快 ,双腿支撑效果更好 ,最后用力时间更短的优势     

全球化背景下的中国现代性建构

全球化并不预示着一个全球大同时代的来临，反而在很大程度上表现了文化之间的差异性甚至对抗性。在这样的时代背景下，对于各民族文化尤其是对非西方社会来说，如何理解现代性与追求自身的现代化，成为一个紧迫的任务。在中国现代性的建构过程中，既要求加深对现代性的理解，也要求更好地把握自己的文化传统。     

我国高等教育亟待加强逻辑与批判性思维训练——以南京地区部分高校教学计划为例

在当前大学本科教学的课程设置中,逻辑学的开课覆盖面偏窄、覆盖率偏低,甚至空缺,缺乏对学生批判性思维的培养和训练。另一方面,却是社会需求日益增加,在升学和求职考试中,对逻辑知识、批判性思维能力的考查日益加重。各高校应该加强逻辑学课程教学,改变这种学与用、供和需脱节的现状,提高大学生逻辑思维能力。     

农业生态学的教学改革与人才培养研究

中国农业生态学的发展史短,不够成熟,为我国培养的农业生态人才未能满足现时社会、经济、生态发展建设的迫切需求,因此,对农业生态学的教学改革和人才培养进行深入分析研究是十分必要的。通过对农业生态学在社会发展需求、人才知识创新、高校发展竞争三个方面的教学改革和人才培养新形势分析,从构建新课程教学体系、科研成果创新教学内容和教学方法改革、促进教学成效的课堂教学改革以及实验和实践实习教学改革上,讨论了培养理论研究创新型人才、操作应用型与创新型技能人才的方法举措及必要性和急迫性。