对确定等加等减速规律凸轮基圆半径诺模图的修正

本文研究了对心直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件采用等加等减速运动规律时压力角最大值的发生位置及其相应的基圆半径计算公式，并由此根据诺模学原理建立了便于工程上使用的确定凸轮基圆半径诺模图，此种诺模图是对一直沿用至今的原诺模图的一种补充和修正。     

平面凸轮机构的优化设计——计算机辅助设计

机构的优化设计近年来得到了迅速的发展。凸轮机构由于广泛被应用于各种自动机械及轻工机械中,也提出了优化设计及计算机辅助设计的问题。 国内外的凸轮机构优化设计的目标函数大致有:直动从动件的最佳偏置量;从动件与凸轮间的最大接触应力最小;传动中的最大压力角最小以及体积最小等等。 本文从考虑凸轮机构的传动效率最佳为目标函数,将四种平面凸轮机构的优化设计统一起来,采用较新的GRG优化方法(即广义简约梯度法),可以得到凸轮机构传动效率最佳的一组基本参数:基园半径、滚子半径、从动件偏距、从动件导路长度,恳臂长度及摆动从动件的中心距、摆杆长度等。 将凸轮机构优化设计的目标函数定为升程的传动效率最佳,可以兼顾到压力角、接触应力、摩擦影响等各方面因素,比单纯考虑几何压力角,最大接触应力等模型更为合理,更为全面,更符合生产实际。 文中还将凸轮机构优化而得的结果,通过一套几何尺寸计算机程序,可以计算出四种基本类型,七种运动规律的凸轮机构的全部几何尺寸数值。     

高速胶印机定心下摆式递纸机构运动综合设计

通过对几种适合高速运动的凸轮从动件运动规律进行分析比较，确定了适合高速胶印机定心下摆式递纸机构的运动规律，根据运动规律采用反转法和复数极坐标矢量法反推出凸轮的实际轮廓，以满足高速递纸时的工艺过程要求。     

改进运动规律凸轮基圆半径的确定

本文针对凸轮机构推杆作改进梯形加速度、改进正弦加速度和３－４－５次多项式运动规律的情况，研究对心式盘形凸轮机构凸轮基圆半径的确定方法，并利用数值计算方法绘制了基圆半径系数β（ｒ＿０／ｈ）的线图．本文是对已有的用于四种基本运动规律确定基圆半径的诺模图￣［３］和补充诺模图［６］的进一步的发展．     

基于UG软件的串联式凸轮连杆机构的设计方法与运动分析

为了提高机构设计的效率和准确性,加快产品开发的进程,以串联式凸轮连杆组合机构为例,利用VB语言编程结合UG三维造型软件,成功实现了凸轮连杆机构的参数化设计及运动仿真。该软件系统能在初步给定连杆参数及从动件运动规律的情况下,自动生成凸轮轮廓参数,并能对机构运动的正确性予以检验,为设计、加工提供了理论依据,极大的提高了机构设计效率。该方法还可用于同类机构的设计。     

基于UG的通用凸轮曲线二次开发技术

凸轮曲线是凸轮驱动从动件的运动曲线,它影响到凸轮机构的效率、精度以及寿命,故在凸轮设计中十分重要。为快速有效地进行凸轮机构设计,[HTH]总结推导了通用凸轮曲线公式,综合应用Visual C++6.0、UG/OPEN MenuScript、UG/OPEN UIStyler和UG/OPEN API等开发工具,开发了基于UG软件的通用凸轮设计模块,提高了凸轮机构设计效率。     

基于容积可变新型纸容器侧封装置凸轮机构设计

针对一种新型侧壁折叠窝进式容积可变包装容器的结构,根据设计的侧封装置,设计凸轮机构运动,分析凸轮轮廓线。根据新型可变容积包装容器的特殊结构特征,结合侧封装置方案,以抱合成型为主要实现方式,分析从动件运动轨迹,绘制凸轮轮廓线,得出所需凸轮机构。获得的凸轮机构较为精简,运动合理,可用于实现预先设计的侧封操作,推进实际生产。     

一次性卫生用品生产线调向装置圆柱凸轮机构CAD／CAM系统

结合摆动从动件圆柱凸轮机构在一次性卫生用品生产线上调向装置中的应用,针对圆柱凸轮设计和制造的技术 难题,根据摆动从动件圆柱凸轮轮廓曲面的方程,基于两重包络法,推导出非等径加工摆动从动件圆柱凸轮的刀具轨迹 方程。并根据布尔差运算原理和展成法加工原理,基于三维软件的二次开发接口,完成了圆柱凸轮的三维参数化精确建 模和CAD/CAM系统开发。应用结果表明该系统能准确加工出调向装置中的圆柱凸轮,且成本低。该系统的开发能有 效提高圆柱凸轮的设计和制造效率。     

异形热成型包装件仿形裁切机构研究

为实现异形热成型包装件的准确分切,研究异形新型裁切工艺过程与仿形裁切机构。通过分析异形包装件的外形轮廓和裁切要求,确定了裁切的工艺过程和裁切刀的运动轨迹。选定相应的执行机构,并对仿形裁切机构进行参数化设计。采用可实现运动轨迹的凸轮 连杆机构带动裁切刀进行仿形裁切;采用解析法对执行机构进行参数化分析计算,找到固定凸轮与连杆的几何关系,最终确定执行机构关键部件固定凸轮的外形轮廓。采用仿形裁切方法可以实现异形热成型包装件的有效分切,本研究可为异形件裁切系统的设计提供参考。     

摆动滚子从动件圆柱凸轮解析设计式的推导

本文较为全面系统地推导了摆动滚子从动件圆柱凸轮的廓线、压力角及廓线曲率半径方程,并讨论了该种凸轮机构在各种运转情况下与之相适用的方程。这些方程可用于凸轮廓线的计算机辅助设计。     

凹圆弧底从动件凸轮机构的研究

根据赫兹应力理论,提出了一种从动件接触面形状为凹圆弧底的新型盘状凸轮机构。本文就这种新型凸轮机构的理论基础、凸轮轮廓曲线的作图法与解析法设计步骤、有关基本尺寸参数的选定等问题,进行了详细论述,并通过实例计算证明了此种新型凸轮机构能够显著降低接触应力,减少磨损,延长寿命,因此较传统的凸轮机构更加适合现代机械高速重载的要求。     

衣物自动包装机折叠机构设计与优化

针对目前衣物包装机中折叠衣物部分结构复杂，其控制系统灵敏度、协调能力低下等问题，课题组设计了一种新型衣物折叠机构。首先，基于单驱动多凸轮的传动方式提出了折叠机构的设计方案与工作原理；其次，利用解析法对机构中曲柄滑块以及凸轮轮廓的尺度参数进行分析与确定；最后，通过ADAMS软件对机构进行运动仿真，并对运动过程中的最小传动角进行优化。其优化结果表明：最小传动角相较于优化前增大62%，满足设计要求。对比传统衣物折叠机构，该机构实现了以单个原动件来完成衣物的折叠过程，具有控制效率高，传动性能好和成本低等优点。     

含有移动副的平面四连杆机构的类型分析

本文对常用的含有移动副的平面四连杆机构进行了类型分析,并分析了主动件和从动件的运动范围。     

基于Maplesim的喷气织机开口机构建模与仿真

建立系统的物理模型是分析系统特性、优化系统参数并进行故障诊断的前提。介绍了新的基于Modelica语言的多领域建模仿真软件——Maplesim,通过模型库中的预定义元件,建立了喷气织机开口机构的物理模型,并进行了运动仿真,得到了综框运动特征,在此基础上,提出了新的凸轮轮廓曲线设计方法。给定从动机构运动规律,在MapleSim 中间接求解出凸轮轮廓线坐标,通过CAD软件生成凸轮轮廓线。结果表明：Maplesim建立的该物理模型能够很好地模拟喷气织机开口机构运动规律,Maplesim可以在多领域复杂系统建模和仿真中推广应用。     

摆杆盘形凸轮机构基本尺寸对推程压力角影响的初探

在导出摆动从动件盘形凸轮机构压力角计算公式的基础上,本文分析了机构的中心距、摆杆长度、基园半径三个基本尺寸参数与压力角之间的关系,并从中引出设计此种机构时值得注意的某些重要概念,最后讨论了这些参数的合理选择问题。     

确定摆杆盘形凸轮机构基本尺寸的线图法研究

本文研究了摆动从动件盘形凸轮机构按推程许用压力角确定基本尺寸的数学模型。在此基础上,利用计算机运算的数值建立了选择机构基本参数用的线图。研究结果表明,应用线图确定基本尺寸的方法,既正确又十分迅速、方便,很适宜在机械工程设计中使用。     

基于Unity3D的凸轮机构虚拟设计与仿真研究

凸轮机构实验包括凸轮机构设计和凸轮机构运动仿真。借助计算机、多媒体、虚拟现实等技术，构建凸轮机构虚拟实验台，提供凸轮设计与凸轮机构运动仿真功能。通过比较虚拟实验台的相关技术和方法，以Unity3D为平台研究凸轮机构虚拟实验设计与仿真中的关键技术，包括运动曲线的设计、表达式识别、平面凸轮实体生成、界面布局和机构组装。     

凸轮轮廓的计算机辅助设计

该软件系统不仅可以对平面凸轮机构进行准确的运动分析、精确的凸轮设计，还可以对所设计的凸轮机构进行形象的运动模拟显示。     

齿轮啮合原理在滚子-平底共轭凸轮机构中的应用

本文应用齿轮啮合的研究方法来处理滚子-平底从动摆杆共扼凸轮机构,将齿轮研究领域内的相关概念推广到该类机构中去,从而揭示了共轭凸轮机构的本质特征,获得一系列重要参数的精确计算公式。     

多自由度弧面分度凸轮机构动力学研究

为解决对真实的弧面分度凸轮机构进行动力学响应分析困难的问题，课题组建立了11自由度等效动力学模型来模拟弧面分度凸轮机构的实际情况。推导出有11个等式的动力学方程组，线性化处理后，得到时变线性系统的微分方程组；应用威尔逊 θ法对变系数微分方程进行求解，得出机构的固有频率，并对转速区间进行划分；分析了不同转速下机构载荷盘角加速度的动力学响应。结果表明：随着输入轴转速的不断提高，载荷盘的角加速度响应的增长趋势趋于显著。