智能变电站温度实时监测系统的设计与实现

在对传统变电站温度监测技术的研究基础上,设计与实现了一套基于浏览器/服务器(B/S)模式的智能变电站温度实时监测系统。该系统的无线测温模块由采集端和接收端组成,二者间通过GPRS通信模块实现传输。在简述温度采集端和接收端电路的软、硬件设计后,针对该系统设计的关键问题,重点改进了以AT指令为媒介的GPRS无线通信程序设计与数据传输PC主机的方法;介绍了以Windows通信服务(WCF)为基础的客户端与服务器端通讯互联的方法;并介绍了采用Silverlight新技术对电气设备主接线建立模型和绘制图形。在实际运行测试中验证了系统的可靠性,变电站值班工作人员能够快速、准确地获得温度数据和报警信息,从而达到实时监测温度数据的目的,为智能变电站温度实时监测系统的设计提供了借鉴。     

基于尺寸大小和重量感应的硬币清点机设计与开发

设计的硬币清点机是一种能够实现对各类硬币进行分类、计数和包装的装置,该装置是基于不同面值硬币的尺寸和重量差异来进行鉴别、筛分和计数.主要结构包括基座、集币器、精密转盘、调整系统、动力系统、识别系统、统计系统和打包系统.该装置集筛分、计数、打包等功能于一体,能够满足银行、公交、商场等相关行业需求,降低人力、物力和成本,快速简便地实现硬币分类、计数和打包工作,提高工作效率,且结构巧妙、操作简便、性价比高、经济实惠.     

一种基于ZigBee的海洋环境监控系统设计与实现

为了合理地开发利用海洋资源,需要对其生态环境进行动态监控。设计了一种基于物联网技术的海洋环境监控系统。硬件部分包括基于CC2530的模块及感测模块、传输电路;软件部分通过Socket实现传感器数据远程采集,使用node.js技术实现传感器数据的本地采集功能;基于Web技术开发了前后端管理和展示页面,实现了PC机和移动终端上跨设备的海洋监测数据的实时展示和查询。     

基于FPGA和单片机的孔径测量系统

针对当前孔径测量系统检测速度不够高和不可灵活定制的不足，课题组提出了基于现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）和单片机的孔径测量系统。课题组设计了孔径测量系统的硬件结构，介绍了该系统的核心模块控制原理；采用电荷耦合元件（charge coupled device，CCD）线阵传感器实现了光电信号的转换，设计了激光信号产生模块、基于FPGA的时序驱动模块、AD转换模块和电源管理模块；利用STM单片机实现算法优化及数据处理与显示；最后，设计了孔径测量系统的软件，并制作了样机。应用结果表明：该系统不仅具有精度高、成本低等特点，且可以模块化设计，易拓展，能有效提高孔径测量系统的检测速度，可根据实际生产需求灵活定制。     

基于视觉传感的路障自收放控制方法实现

高速公路路障摆放与回收是高危作业,为减少公路上交通事故的发生,课题组设计并开发了基于Arduino和Pixy CMUcam5视觉传感器的路障自收放机器人系统,由移动机器人平台搭载手爪自由移动来实现路障的合理摆放与收回。通过移动平台上路障收放装置的合理设计,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信,将视觉传感器捕捉到的路障的三维空间位置信息传送给微处理器,控制移动机器人移动定位,手爪配合实现路障收放。该路障自收放系统具有很强的实用性,可实现路障摆放和回收无人操作。该设计可提高公路作业的安全性,有一定的推广意义。     

有限自动机在BBS信息监测系统中的运用

形式语言与自动机理论是为了将自然语言转换成为计算机能够识别、处理的语言而建立的理论体系,利用有限自动机可以对文本信息进行智能化监测,对文本的词法分析可以得到系统监测所需要的信息。该文对有限自动机在BBS信息监测系统中的运用进行了详细阐述;描述了系统的具体实现以及软件界面;对信息监测的三种方式终端监测、运行监测、备份监测的优劣进行了分析,并提出了具体实施的办法。     

远程通信铁路机车运用状态实时监测系统的研究

铁路机车运用状态实时监测系统将机车的运行信息、故障信息及机车的参数信息通过远程移动通信技术直接传输到地面监测系统，解决了长期以来铁路地面无法实时采集机车数据的问题，从而实现了对机车的远程实时监测。利用电子地图技术实现对运行机车自动跟踪、定位、轨迹实时显示；采用故障诊断专家系统设计思想对实时故障进行诊断处理、指导司机操作，确保行车安全；对机车参数信息进行存储、分析、；12总，为机车操纵人员和维修人员提供决策依据，为状态修提供原始数据。主要阐述了系统的总体架构及各模块的设计思想，可以为其他远程监测系统提供很好的解决方案。     

多功能模块化居家整理机器人的结构设计

为了实现日常居住环境的智能化，课题组设计了一款基于语音识别和移动端APP控制的多功能模块化居家整理机器人。采用树莓派处理信息、下达指令，利用单片机控制的摄像头对物品进行识别，通过超声波和红外线2种测距模块实现机器人整体避障和循迹，由搭载的6轴机械臂及配套机械爪对物品进行抓取与整理。设计了该机器人的机械爪模块、升降转台、清洁模块、万向移动底盘和摩天轮置物台等结构。实物样机运行结果表明：该机器人能够有效抓取不同形状的物品，使用过程自动化程度高，环境适应性强，整理与搬运效率高。     

新型角接触球轴承预紧装置设计

为实现轴承预紧的动态调节，课题组设计了一种新型的主轴轴承自调节预紧装置。该装置采用对称性结构，可通过调整离心力的输出方向，来满足同向和背对背安装轴承的预紧力调节需求；并且能根据主轴转速变化，利用质量元件产生的离心力自动调整轴承预紧力；通过设计轴承变预载系统，对装置的运行机理进行了分析；利用ANSYS有限元仿真分析软件对装置进行接触非线性分析，研究了装置不同转速时的动态预紧性能。研究结果表明：该装置既能在低速时提供大的预紧力，又能在高速时以二次函数关系式的形式自动减少轴承的预载，具有很好的预紧性能。课题组的研究为轴承预紧结构的设计提供了新思路。     

太阳能屋顶清扫机的控制系统设计

光伏面板表面的积尘会降低发电效率,需要对其进行清洁。为实现智能清洁,课题组设计了一款民用太阳能屋顶清扫机及其相应的控制系统。基于MCU控制器设计了该清扫机控制系统的主控模块,并设计了行走电机和清扫电机的驱动模块;采用自主供电模式,设计了储电和电池管理模块;设计了基于WiFi无线通信技术的远程通信和监控模块;设计了控制系统的软件,包括现场控制软件和上位机控制软件。应用结果表明该系统具有安全可靠、操作便捷等特点。该系统为光伏面板的民用场景提供了一种方便的清扫解决方案。