基于鲁棒补偿RBF网络的IEHB系统液压力控制

随着车辆电动化与智能化的发展,集成式线控液压制动(IEHB)系统已成为制动系统的发展趋势。由于电动主缸的引入,导致IEHB系统进行压力调节时非线性特性增强,难以实现对轮缸液压力进行精确控制。为此,在对IEHB系统电动主缸非线性分析基础上,提出了一种可行的轮缸压力控制方案。通过采用非线性鲁棒补偿RBF网络的策略,对电动主缸进行控制,同时对液压调节单元关键部件采用开关控制,实现了IEHB系统的轮缸压力控制器设计。通过AMESim与Matlab/Simulink联合仿真平台,对该IEHB系统在不同工况下压力响应跟随闭环特性进行仿真验证。结果表明:所提出的轮缸压力控制策略与电动主缸采用PID控制策略相比展现出更好的追踪表现和鲁棒性。     

基于正交试验的长条薄壁板件注塑工艺参数优化与定量分析

针对塑件成型过程中体积收缩率对成型塑件尺寸精度的影响,文章选取长条薄壁板件作为研究对象,利用AMI有限元分析软件对长条薄壁板注塑成型过程进行数值模拟,采用多因素交互正交试验的方法获得常用ABS塑料在不同的工艺参数下成型薄壁件的体积收缩率。以体积收缩率为研究目标,对试验结果进行定量分析,对比分析每一个工艺参数对研究目标的贡献率,并计算得到最优的工艺参数组合,依据实验结果优化塑件成型工艺。该方法的应用为注塑成型工艺参数优化提供了定量的数据参考,是一种快速而实用的方法。     

新型压力控制阀的研究

本文针对现有压力伺服阀的不足之处 ,利用毛细阻尼管的调压原理和滑阀阀芯的双自由度运动设计制造了一种新型差压式液压控制阀。该阀具有结构简单、抗污染能力强、成本低等特点 ,并能实现数字控制     

基于DSP的工业平缝机伺服控制系统

以工业平缝机伺服控制系统为研究对象,基于永磁同步电机数学模型和磁场定向控制原理,提出了一种基于 DSP芯片MC56F8255的伺服控制系统。对系统整体控制方案进行了分析,设计了驱动电路、信号检测电路等,完成了M/T 测速法、积分分离PID控制算法等软件开发。仿真与实验结果表明,该伺服控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高。     

基于Moldflow和正交试验法的注塑成型收缩率预测分析

为了解决实际生产中注塑制品收缩性能难以控制的问题,采用正交试验方法,利用注塑成型模拟软件Moldflow 进行有限元数值模拟,得到不同工艺条件组合下的POM（聚甲醛）矩形长条试样成型收缩率的数值,以及模具温度、熔体 温度、注塑速率、保压时间、保压压力和冷却时间6个工艺参数对制品成型收缩率的影响及趋势。研究结果表明：保压时 间、熔体温度和模具温度是影响注塑制品成型收缩率较大的3个因素,对控制制品的收缩最为有效。     

注塑成型熔接痕的研究现状

通过总结近年来注塑成型熔接痕的研究现状,阐述熔接痕的形成机理,综述较经典的熔接痕强度预测模型及熔 接痕自动识别算法等熔接痕强度预测研究,并从微观角度归纳了对熔接痕的研究,指出成型工艺中熔体温度、模具温度 及注射压力是影响熔接痕的主要因素。在传统注塑成型基础上,介绍了快速变模温注塑成型等注塑成型新技术和改进 模具结构2种改善熔接痕的新方法。     

复合伺服液压系统在压力机的应用

针对传统压力机液压系统能耗较高等不足,采用二伺服泵及开关型电动阀通过PID控制器进行控制的复合伺服 液压系统,设计了新型压力机( press servo hybrid,PSH);进行了液压系统主要部件设计计算和选型;利用AMESim软件对 新系统与传统液压系统进行建模和仿真比较,结果表明新系统同样能满足按VOITH公司技术要求,能耗有非常显著的 降低。     

基于正交试验法PPE+PA6注塑件收缩变形研究

采用正交试验的方法获得PPE+PA6合金塑料在不同的工艺参数下成型薄壁件的收缩量,比较了不同工艺参数对收缩变形影响的重要性,并以体积收缩率为控制目标,通过正交试验等数值计算方法得到优化的工艺参数组合,为模具设计和注塑工艺优化探索了一种较实用的方法.     

电液比拟的液压油缸管路系统动态特性分析

外负载冲击对液压油缸管路系统造成较大的压力振荡脉动,管路密封、连接等受到不利影响。将液压油缸管路系统动力学方程中的参数转换成液容、液感、液阻3项,以"基尔霍夫电压/电流定律"为基础,与电路类比后建立起液压油缸管路系统的电路化模拟等效回路,通过仿真分析,得到各参数的动态响应及相互关联关系。结果表明:液容和液感均会产生较大幅值的压力振荡脉动,但两者的综合作用呈现较小幅值的压力振荡脉动,证明了液容与液感间发生了较大的能量互换,压力振荡脉动主要由液容和液感产生。为控制压力振荡脉动,需使油缸管路参数响应的频率与外负载的共振频率相同,并推导出外负载阻尼比ζ=1时,可使整个液压油缸管路系统具备调节时间和上升时间较适宜的控制性能,压力振荡脉动的频率接近零。研究结果可为液压油缸管路系统压力振荡脉动的控制及管路设计提供理论依据。     

无人机伺服云台控制方法研究

为实现无人机载荷姿态的精确控制,提出无人机机载伺服云台多模式控制及分析方法。根据工程中实际使用需求,提出机载云台的3种控制模式即手动模式、自稳模式以及跟踪模式;根据某型机载云台使用需求,确定了直流力矩电机作为执行元件。基于使用需求,完成云台伺服电机的选型,建立了伺服电机数学模型;基于所建立的伺服电机数学模型以及3种控制模式的特点,设计了3种控制模式的控制及分析方法。通过仿真验证了所设计的控制方法的可行性及有效性。     

CAE技术在轿车保险杠浇口设计中的应用

采用Moldflow/MPI注塑分析软件,针对桥车保险杠大型复杂注塑品的整个注塑成型过程进行注塑参数预分析,确定了制件成型的参数。并在此基础上对3种成型方案进行了流变模拟分析,模拟熔融体在型腔中的填充、保压情况,准确预测了制件成型过程中的熔接痕和收缩等情况,通过分析结果的比较,确定了优化的成型方案,并进行了相应的实验。结果表明,该方法不仅验证了CAE模拟结果的准确性,还可以为其他类似的加工提供一定的技术支持。     

全自动牙刷柄送料系统设计

针对目前牙刷制造中使用自动送料机构为植毛机输送牙刷柄时，存在控制能力差，无法保证牙刷柄在植毛之前的位置、正 反以及刷头朝向的绝对一致性等缺点，采用模块化、层次化的设计思想研制了一种基于PLC的全自动牙刷柄送料系统。设计了用于加强牙刷柄位置控制的分拣上 料模块和调头翻面模块，并介绍了各模块之间的机械构造；设计了一种基于声波检测的吹气检测机构；设计了整个系统的控制模块，阐述了伺服控制技术及系统 程序设计。实验结果表明该系统不仅可靠性高，且大大节省了牙刷的制作成本。该系统能改善牙刷成品的自动化生产工况，提高生产效率。     

全电动精密注塑机及其合模装置的比较与分析

全电动式精密注塑机具有节约能源、清洁低噪、控制性能优良等几大特性,即将成为注塑行业的主流装备。对国内近期研制的全电动式精密注塑机,从结构特点上进行介绍。根据原理和结构2个方面,比较分析了电液复合式、肘杆式、电动式、混合驱动式合模装置对注塑机效率和制品精度的影响,在此基础上,阐述了全电动精密注塑机及其合模装置的发展趋势——在保持节能、环保、高效、精密的前提下,进一步优化合模速度、锁模压力以及整机尺寸。     

基于CAE分析的汽车通风盖板注塑模具设计

针对汽车通风盖板塑件瘦长形、体积大、形状不规则而易产生注射成型缺陷的问题,笔者采用Moldflow分析了注塑成型工艺 ,设计了热流道大型复杂注塑模具。通过采用顺序阀技术5点进胶,实现熔体平衡填充,有效抑制了塑件的翘曲变形,成功消除了熔料填充不足、熔接痕和变形 过大等成型缺陷。经试模,所制塑件满足量产要求。     

高效节能双组份注塑系统及设备开发

对双组份注塑成型机的工艺特点以及国内现有机型不足的分析基础上,进行了高效节能双组份主注射系统和副 注射系统的设计,开发出新型的双组份注射前模板转盘装置,在满足普通双组份注射制品要求的同时,解决了制品浇冒 口暴露在外部的缺陷;计算了注塑系统的功率和能耗,工作性能稳定、效率高,控制系统先进,具有明显的节能优势,整机 性价比高,满足分清双色或云彩混双色的两种组份塑件制品成型的要求。     

空化与液压故障

本文分析了液压系统中空化现象的机理,探讨了空化引起液压元件性能、液压系统工作状态变化的故障原因及其表现,提出控制液压系统中空化现象的技术措施。液压系统是一种封闭系统,它借助于油液实现各种运动,以及运动控制,油液是液压系统的“血液”.作为系统的工作介质,不仅有传递压力的作用,也是系统内各运动元件的润滑剂。油液在系统中各元件间流动,经历了压力、速度、温度、流动截面等变化,从而引起自身参数的变化.在某些特定条件下,会产生有害的空化现象。空化现象不仅使元件、系统的性能下降,而且导致系统多种故障产生。     

模拟机运动系统及软件剖析

针对飞行模拟机运动载荷系统中平台质心处的线加速度的算法进行了剖析,并就液压伺服作动筒的伸缩长度与飞机特定力和飞机转动率之间的关系进行了分析。提出了运动方程建模的依据,探讨了模拟机六自由度运动系统在软硬件上的合成原理,为飞行模拟机液压伺服控制在运动系统过载保护性能方面的改善及研究打下了基础。     

基于CAE的剃须刀盖注塑成型分析

运用Moldflow软件进行剃须刀盖的注塑成型设计,对充模时间,注射压力、体积收缩、气穴、熔接痕和翘曲变形等进行模拟分析,根据结果有针对性地优化模具设计方案,解决了实际生产中会出现的制品缺陷问题,从而可以提高制品质量,缩短模具设计制造和产品开发周期。     

基于灰色GM(1,1)模型的注塑成型压力的预测与研究

本文针对注塑成型过程中注射压力的优化及预测问题．应用注射过程流动模拟软件HSCAE3DRF5．1及三维实体造型软件PRO／E2000i．以洗衣机后挡板注塑件为实例研究对象，组织注射压力和注射时间的输入输出参数样本，建立灰色GM(1，1)模型，同CAE模拟结果比较，其误差在允许的工程误差范围之内，证实了该模型在注塑压力优化和预测中的可行性．     

具有屏幕显示的注塑机微机控制器

通过对具有屏幕显示的注塑机微机控制器项目研制过程的介绍,为进行专业教学和实验的师生提供了一次对工程开发比较形象直观的实践认识。该控制器利用8098单片机丰富的系统资源,采用模块化设计,提供丰富的汉字显示画面和键盘操作,节能环保,并在温度控制中运用模糊控制理论,大大改善了注塑机工艺参数的控制精度、灵活性和安全性。