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讨论了线性奇异系统在满足闭环极点要求的同时使系统最优的问题.在系统是正则束及能稳和能检测的前提下,给出了多输入多输出系统最优极点配置满足的条件及算法. 相似文献
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一类带谱参数的奇异Sturm-Liouville算子Ⅰ 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类具有转换条件且边界条件中带谱参数的奇异Storm-Liouville问题.将对上述问题特征值的研究,转化为考虑定义在Hilbert空间H中一个算子A的特征值问题. 相似文献
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在研究线性不确定系统一类滑模观测器的基础上,应用奇异值分解技术对系统进行降阶处理,设计了一种新颖的鲁棒滑模观测器;并提出优化滑模策略,给出严格论证,保证对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性;采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;同时给出鲁棒滑模观测器的线性反馈矩阵和非线性反馈矩阵计算算法;通过仿真实例验证所设计的鲁棒滑模观测器的有效性。 相似文献
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张效松 《石家庄铁道学院学报(社会科学版)》1996,(2):9-13
基于基本解的一种新的表达式,对二维边界元分析中强奇异积分的确定进行了讨论,从几何方面对基本解的奇异性进行了分析,给出了超参非连续元离散边界积分方程时,位势和弹性力学问题强奇异积分计算的精确表达式,为精确和有效地分析大规模问题提供了一条便利的途径。 相似文献
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提出了一种基于状态观测器参数控制噪声干扰下的混沌数字通信控制方法。利用一混沌系统驱动另一混沌系统产生出理想的输出波形,将该控制方法用于混沌控制;根据噪声干扰下的系统方程构造出状态观测器,并将该状态观测器用于具有测量噪声、输入噪声干扰的混沌系统和Lorenz混沌系统的控制;改变观测器的作用范围,可以将混沌系统稳定到固有的区域内。仿真结果证实了该控制方法的有效性。 相似文献
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研究了基于扩张状态观测器的一类n阶未知非线性不确定系统的滑模控制问题.在系统状态已知的前提下,利用滑模控制思想将一个n阶未知非线性不确定系统方程转化为一个关于切换曲面函数的一阶非线性方程,然后利用二阶扩张状态观测器来估计转化后的一阶非线性方程的非线性函数和扰动.为了消除滑模控制项所带来的抖振,引入边界层.利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,完成了系统输出跟随系统输入的目的.由于系统中存在扩张状态观测器,本文的控制方法不依赖于被控对象的数学模型,具有很强的鲁棒性.仿真的结果表明了本文方法的可行性. 相似文献
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扩张状态观测器不依赖对象精确模型,可将火电单元机组协调系统中普遍存在的耦合、扰动、不确定性等因素看做一个扩张状态进行估计。设计控制率对该估计量进行补偿,可有效改善系统动态,提高系统性能鲁棒性。以某300 MW燃煤直流炉再热机组为被控对象进行仿真研究。根据实际控制要求,进行设定值跟踪实验,输入扰动实验和蒙特卡洛实验。结果表明,合理选择扩张状态观测器参数,可以使机炉协调系统具有较好的负荷跟踪能力,保证主汽压力在较小范围内波动;同时能有效抑制输入扰动并使系统具有强的鲁棒性。基于扩张状态观测器的协调控制策略结构简单,获得了良好的控制品质,具有工程应用价值。 相似文献
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广义系统的快速终端滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类广义系统的快速终端滑模控制问题。通过非奇异线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出了一种新的指数型快速终端滑模控制策略,给出了特殊的指数型终端滑模超曲面,设计了相应的终端滑模控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现了滑模运动,保证了系统状态变量以较快的收敛速度在有限时间内到达平衡点。给出了数值算例,说明了设计的可行性和有效性。 相似文献
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基于GPC的主动容错控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类含有一般故障的线性系统的故障检测方法和基于GPC(广义预测控制)的容错控制问题,提出了GPC容错控制律的设计算法.通过构造故障观测器在线检测系统故障和干扰,把估计的故障和干扰信息用于预测模型输出,得到了GPC容错控制律.仿真示例验证了故障检测方法和GPC容错控制律的有效性. 相似文献
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研究了基于观测状态的中立型时滞系统的镇定控制问题.给出了新的镇定法则,利用改进的Lyapunov泛函,得到了这类系统基于线性矩阵不等式的镇定条件.最后,用实例说明了该文所得到的结果是正确的. 相似文献
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针对遥操作机器人系统传输通道中存在的通讯时延 ,建立系统的状态空间表达并提出用时间前向观测器预测从手系统状态 ,用力、位置和速度反馈以消除或减小时延对系统的影响。以系统的渐近稳定性 ,主、从机械手静态跟踪误差为零为目标 ,设计反馈控制器并对控制器的设计参数进行了分析。仿真结果表明提出的方法是有效的。 相似文献
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采用区别对待神经元输入变量空间和输出变量空间的新的研究方法探讨神经网络的计算特性。对于输入变量空间的特性,用微分方程定性理论进行研究;而对输出变量空间的特性,则用函数理论和优化理论进行研究,输入变量空间与输出变量空间由神经元的非线性特性所形成的空间映射关系来联系,文中给出了利用这一研究方法得到的神经网络计算理论的一些新结论。 相似文献
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对有定号解的线性方程组或有定号零空间的实矩阵进行了更深入的研究.讨论了有定号解的线性方程组与符号可解(或符号不可解)线性方程组之间的关系,证明了有定号解的线性方程组具有某种继承性;同时也给出了具有定号解的线性方程组其任一类解中均无零元素的特征. 相似文献