基于机器视觉的齿轮尺寸在线测量系统

针对传统的零件尺寸测量系统效率低、精度差、价格昂贵且操作难度大的问题,课题组提出了一种基于机器视觉的齿轮尺寸非接触式在线测量系统。该系统采用一种新的直齿圆柱齿轮测量方案：首先对CCD相机采集的图像进行灰度处理与滤波去噪;然后进行阈值分割,采用Canny算子来获得单个像素的图像边缘;针对齿轮的边缘轮廓形状特征,应用霍夫变换、改进的最小二乘拟合和改进的中心画圆法等原理,建立了齿轮中心孔直径、齿根圆直径、齿顶圆直径和齿数等齿轮参数的测量算法。研究结果表明：使用2 560 dpi*1 920 dpi分辨率的CCD相机测量20 mm以下的直齿圆柱齿轮时,测量精度可达到10 μm,绝对误差小于1个像素0.020 9 mm,系统响应时间为2.8 s。该系统满足工业测量要求,解决了传统系统测量精度低、价格高的问题。     

渐开线齿廓根切现象的证明

渐开线齿廓根切现象是齿轮传动中一个重要的问题。国外一些专业书刊中只有有关的阐述而未见证明。国内文献及有关书籍中有的只对齿条刀具切制这一特殊情况进行了证明,而用齿轮刀具切制的普遍情况的证明是不严密的。为此,在本文中作者通过齿轮刀具渐开线上一点的曲率圆作为媒介,对根切现象作了既严格又简捷的证明。     

离散与连续测量齿形误差的分析比较

介绍了渐开线齿形误差的两种测量方法--离散测量法和连续测量法.通过测量实例较详细地介绍了用工具显徽镜进行离散测量齿形误差的原理和方法,并将其测量结果与连续测量结果进行比较和误差分析.其结果是离散测量所得测量误差较连续测量大,因而提高了出厂齿轮的精度要求,虽然对产品会产生一定的“误废”概率,但对保证齿轮的出厂质量是有好处的.所以此法适合中小厂家应用.     

微段渐开线齿轮接触强度与弯曲强度的分析

介绍了微段渐开线齿廓形成过程，从理论上分析了微段渐开线齿廓以凹凸方式啮合时其曲率半径相等及其接触应力嘶很小的原因．同时通过有限元法分析了微段渐开线的弯曲强度，并与相同情形下的渐开线齿轮进行了比较，指出了微段渐开线齿廓的弯曲强度优于渐开线齿廓的原因．     

齿轮齿距累积误差计算机程序设计

运用齿轮齿距累积误差的计算机程序设计的原理、方法和计算机程序,可快速、准确地进行数据处理,直接打印出齿轮的齿距累积误差.本文对此进行了介绍.     

模数制渐开线直齿圆柱齿轮几何要素的测量

本文阐述了渐开线直齿圆柱齿轮顶圆直径及齿轮模数、变位系数和压力角等参数的确定方法和步骤.     

直齿圆柱齿轮啮合刚度计算方法研究

针对直齿圆柱齿轮啮合刚度的计算问题,将轮齿简化为齿根圆上的悬臂梁,通过能量法计算分析了单齿啮合刚度,基于位移容差的原理进一步提出了齿轮时变啮合刚度计算模型,与有限元计算结果对比,并分析误差来源,完成了计算方法的验证。提出的计算方法能在精度损失较小的情况下实现圆柱齿轮啮合刚度快速求解,有助于进一步丰富和发展齿轮刚度的计算理论,为齿轮动力学研究提供理论工具。     

S型齿廓齿轮滚铣2步加工技术研究

S型齿廓齿轮的提出,理论上解决了少齿数齿轮传动的问题。针对其加工理论,阐述了一种通用型滚铣2步加工方法：第1步在不产生过切和最大化去除余量的原则下,对齿坯进行滚齿加工,得到了变位渐开线齿轮;第2步基于曲面法向等距曲面的数学理论,得到了铣削刀具的中心轨迹坐标,分别应用于齿轮的齿侧、齿顶及齿根过渡圆弧,得到了完整的铣削模型,最终获得S型齿廓齿轮的高效加工方法。进行了案例分析及基于三维软件的仿真加工,验证了数学模型的正确性与加工方法的可行性,为后续S型齿廓齿轮实物加工及传动试验分析奠定了基础。     

渐开线齿廓“直线修整”的探讨

本文对渐开线齿廓“直线修整”的修缘量、修缘高度和修缘曲线三个基本内容进行探讨。采用有限元法分析计算了不同齿数、模数和变位系数的直齿轮轮齿在不同同载荷作用下各啮合点的法向弯曲变形量,列出了各种关系曲线,并把各个参数对法向弯曲变形量的影响作了讨论,在考虑到齿面接触变形量后,提出直齿轮轮齿齿顶修缘量的确定方法和近似计算式。通过分析比较后,本文提出采用长修缘的方式决定修缘高度的建议。为了能在一般齿轮加工机床上进行修缘加工,本文提出采用压力角略大于原齿廓曲线压力角的另一条渐开线作为齿顶修缘曲线,并且计算了在不同修缘量和修缘高度下修缘渐开线原始齿廓的压力角,从而提供了适用于直齿轮、斜齿轮“直线修整”的计算方法。     

关于齿顶边星图的优美性

在齿轮回．的每个齿的齿顶分别加上ｍ１，ｍ２，…．ｍｎ，条悬挂边后构成的图称为齿顶边星图．记为（ｍ１，ｍ２，…，ｍｎ．）．本文给出了（ｍ１，ｍ２，…，ｍｎ）的优美标号，从而证明了（ｍ１，ｍ２，…，ｍｎ）是优美图；当ｍ１＝ｍ２＝…＝ｍｎ＝ｋ时，（ｋ，ｋ，…，ｋ）即为ｋ顶边星图．于是解决了“所有的ｋ顶边星图都是优美图”这一猜想．     

一种内径尺寸光电非接触测量方法

基于光三角测量原理,提出了一种内径尺寸的非接触测量方法。对单光三角测量原理进行了分析,给出了相应的内径尺寸计算公式,并建立了解决单光三角法光探头偏心的数学模型。应用单光三角测量原理,结合半导体激光准直技术、现代传感技术、伺服控制技术和计算机技术研制了一种非接触式内径尺寸测量系统。论述了系统的组成和总体结构,并通过实验对系统的测量精度进行了验证。结果表明:测量系统分辨率可达0.01mm,测量极限误差不大于0.03mm,该测量方法是可行的。     

伏安法测电阻实验的探讨

通过分析伏安法测电阻实验的系统误差，给出了电流表采用内、外接法的判定条件．设计了四种改进型测量电路，可消除伏安法测电阻实验的系统误差，达到提高测量精度的目的．     

高精度智能RLC参数测试仪的研究

测量精度是智能ＲＬＣ参数测试仪的重要技术指标，为了提高仪器的测量精度，文中从高精度智能ＲＬＣ参数测试仪的测试方案、关键电路和误差源着手，提出了有效改善测试仪精度的具体方法和措施。     

逆向工程中回转体碎片旋转轴提取方法研究

针对目前回转体碎片特征提取精度不高问题,提出了一种回转体碎片旋转轴估算方法。通过计算主方向的方向 矢量,得到纬圆上主方向的方向矢量;通过计算若干对任意2点纬圆主方向上方向矢量的外积,去除粗大误差得到旋转 轴矢量的方向范围;然后根据垂直于旋转轴的平面与回转面相交交线是一个圆的几何准则,利用蛮力搜索算法得到回转 体点云碎片的旋转轴,通过模式搜索对旋转轴进行了优化。最终得到了一个比较理想的旋转轴。文中提出的算法通过 大量实验论证鲁棒性好,并且在保证效率的基础上,提取出的轴精确度较高。     

非合作双基地雷达测距方法与精度分析

介绍了非合作双基地雷达的基本几何关系,讨论了非合作双基地雷达中4个重要参数(基线距离、双基地距离差、发射站目标方位角、接收站目标方位角)的测量方法,利用这4个参数可构成4种测距算法。在考虑基线距离误差的情况下,推导了这4种算法的测距误差公式。仿真结果表明,各算法测距精度与双基地雷达的几何结构有关,通过优化可得空间测距精度最高区域。实际系统的测距方案应根据所能测出的参数进行选择,同时应注意各算法的适用区域。     

三维套管变形井有限元几何建模研究

套管变形后，在整形前需要有限元分析模拟整形过程，但是其几何建模比较困难。为了解决该问题，定义多臂井径仪测量平面及其法向矢量，在测量平面上建立多臂井径仪的局部坐标系，确定了局部坐标方向的方向余弦矩阵，导出了测量平面上井径仪的测量臂与套管接触点的全局坐标计算公式。根据上述公式，编写程序将计算结果导入ANSYS软件，再通过曲线拟合、蒙皮、拉拔和网格剖分得到了套管变形后有限元模型。利用多臂井径仪实际测量数据进行套管变形后的几何建模，结果表明：所提出的三维套管变形的几何建模方法是可行的，具有较强的实用价值。     

基于PSD集成装置挠性机器人动态误差建模

提出了一种基于位置敏感探测器(PSD)、用于挠性机器人动态误差测量的新型集成装置,分析和导出了其测量原理和线性化模型。利用该装置可研究多杆机器人的高精度测量及其反馈控制,推导出了基于该装置的机器人三维挠性动态误差模型,由此得到用于平面机器人简化的线性化实时控制模型。     

计算机软件定点采样主轴回转精度测量系统

本文提出了一种测量精密轴系回转精度的新方法——计算机软件定点采样主轴回转精度测量系统,并利用该系统对精密主轴进行了回转精度实测和评定,采样点数的最大误差为1。和原耒的定点采样及定时采样法相比,既简化了装置,又提高了测试精度。     

经济法独立诉讼制度构建之研究

随着经济法成为独立的法律部门的理念在法学界日益兴起,经济法要求有独立的诉讼制度与其相配套。在理论以及国际、国内的实践提供了充足的合理性依据的背景下,我国构建独立的经济法诉讼制度已是必然趋势。为此,我们不应只停留在“能否构建独立的经济法诉讼机制”之类的问题上,相反,应具体深入至“如何构建”等问题的研究,以使这一诉讼制度的构建变得更加切实可行。     

C+C合建站中脉冲雷达新工作模式精度分析

介绍了雷达测量精度相关原理、测量误差的计算方法以及C+C合建站的基本工作原理,分析了合建站中单脉冲测量雷达系统与统一测控系统角度测量误差分量的异同,并计算了C+C合建站中脉冲雷达新工作模式的测量误差,通过处理实测数据验证脉冲雷达新工作模式的测量精度.