混合式教学设计和实施效果分析

以《工业机器人编程与控制》课程为载体,进行了混合式教学设计,并对实施后的教学效果进行了分析。通过教学实施,教学效果非常明显,不论是操作熟练度还是程序的正确率都大为提升,主要体现在:学生操作熟练度提高;机器人运行效率提高;学生规范操作,杜绝碰撞事故。     

“隐身斗蓬”在美国出现

近日，日本富士通研究所宣布，成功地开发出可通过手机来远程操作的看家机器人“MARON-1”。主人外出的时候，通过手机就能掌握家中的情况，这有助于防盗和老人护理。     

技工院校工业机器人专业工学结合人才培养模式的探究

工业机器人技术的迅猛发展带来了巨大的专业人才需求,技工院校工业机器人专业的毕业生能够胜任工业机器操作、编程、调试、维修、运行和管理等很多方面的工作任务。为了更好地提高学生的专业操作水平,本文从校企合作、师资队伍、实训室建设等几个方面,探讨了工业机器人专业工学结合人才培养模式的途径。     

虚拟仿真与三维技术的运用

"虚拟仿真"又称"虚拟现实"或"灵境技术",是通过计算机数字技术的还原,再以屏幕或投射方式显示出来。人们在这个环节中可以通过各种装置来实现操作、控制,观察与感受等体验,以此达到特殊的目的。     

用555时基电路制作简易水位控制器

随着现代城市的开发,房屋地下层水位、交错桥梁深凹区水位以及城市低洼地的水位等在遇到恶劣天气时,越来越多地出现漫溢的情况。如何通过简单电路实现区域水位有效控制,是许多建设施工方和城市管理者经常遇到的问题,因而制作成本低、维修方便、反应灵敏的水位控制器是设计者追求的目标。本文通过笔者自住小区水位控制电路的制作实践,采用555时基电路来实现水位的自动控制。     

教学型可编程数字控制机械手设计

目前,机器人已经广泛应用于各个领域,其中工业机器人在现代化工业国家正在得到越来越广泛的应用,各种类型的工业机器人不断进入市场,这要求有更多掌握机器人技术的人员,能够正确操作和使用机器人.为了适应这一社会需求,开发模拟工业机器人系统的实验教学系统就成为紧迫需要.     

浅谈工业机器人在自动化控制领域的应用

机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科,是一种高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域.机器人的应用情况是一个国家工业自动化水平高低的重要标志.工业机器人包括三大部分六个子系统,其中三大部分是指机械部分、传感部分和控制部分,六个子系统是指驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统.     

数学教学中如何培养学生的学习兴趣

在课堂教学中，可根据不同气质的学生因人施教，对“兴奋型”学生可采取以忙制动、以动制动等方法．根据他们反应快，愿意表达自己看法的特点，多提问，多让他们发表意见，多让他们操作、演示。     

机器人点亮晚年生活

正在比利时、法国和荷兰三国,已有超过6000多位老人享受到护理机器人的便利。这种护理机器人外形可爱,身上装有摄像机、扩音器和麦克风,可以模拟人的一些动作和表情,走路、说话、唱歌、跳舞……甚至上体操课都不在话下。一家使用护理机器人的养老院负责人认为,机器人无法完全替代亲人来照顾老人,但机器人也有自己的优点。养老不仅仅是延年益寿,更要让老年人生活得有尊严。很多老年人由于     

机器人给你做牙科手术

正中国大约有4亿患者需要新的牙齿,为了解决农村牙医短缺和高频率的手术失误问题,武汉大学口腔医院和北航大学机器人研究所一起发明了可以做口腔手术的机器人。第一个"吃螃蟹"的牙科患者是一名西安的女性。当医生在房间内执行操作时,机器人根据预先编好的程序,把两颗牙齿移植到患者口中。移植的牙齿采     

高空悬挂作业技术在南宁市一户一表改造工程中的应用

在南宁市自来水一户一表改造工程中，采用高空悬挂作业方法来安装外墙立管。该文介绍了这一技术在施工中的操作流程、注意事项，并将其与传统的搭脚手架施工法作了经济比较。     

别忘设定“停损”机制

投资理财,除了建立投资组合的观念,投资人也要建立停利、停损的机制,保护自己的投资成果。"停损点"本是证券交易中的一个术语,即"停止损失及反转点",指通过设置一个极点值,来停止损失,达到这个损失的极点值后进而"反向操作",该指标主要用于控制交易风险。这个方法     

论传统竹笛演奏中气息的控制

从声学理论角度来说,竹笛主要是通过内部空气柱的震动和共鸣来发生的,而气息控制主要是对空气柱震动频率的控制,在竹笛演奏过程中主要通过口风、力量以及风门来完成控制音色、音准的目的。竹笛作为一种典型的管乐器,竹笛频率受到其长度的影响。而作为气鸣乐器的一种,要求我们在竹笛演奏过程中,必须保证有足够的气息来激发空气柱的震动。这种情况下,通过科学合理的方式方法来对气息进行控制,是保证我们演奏效果的客观基础。     

"理实一体化"教学模式在技工院校的应用探究 ——以工业机器人应用与维护专业为例

随着机器换人时代的加快到来,我国已成为工业机器人增长最快的国家之一,相关产业面临转型升级和技术改造,对大型设备、工业机器人系统应用人才的需求每年递增,因此专门培养工业机器人应用与维护专业人才,具有广阔的市场前景.与此同时,工业机器人应用与维护专业具有应用性强、涉及知识面广、操作技术层次高等特点,对该专业学生的专业理论和操作技能都有很高的要求.因此,必须改革传统的教学模式,让学生在学习过程中实现理论与实践的充分融合,从而确保本专业的育人质量和效率.     

浅谈PLC的实习教学

可编程序控制器(PLC)是以微处理器为基础发展起来的,集微电子技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术为～体的新型工业自动控制装置.由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、容量大、速度高、可靠性高、编程简单、组装维护方便、抗干扰能力强等优点,很快在我国的工业控制中占据了主导地位,现今已成为现代工业自动化的三大支柱(PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造)之一,并且还在不断发展.根据这一发展形势及需求,近几年,各类职业技术学校都开设了PLC这门课程.笔者就如何在电工实习教学中由浅入深地引用PLC技术,谈一谈自己的体会.     

笑话

正控制我惊异地发现我的老婆可能是个机器人。因为我竟然可以通过计算机系统按钮来控制她的动作和情绪。比如,我点击"立即购买",她就会咧嘴笑;而点击"清空",她就会发疯抓狂。形容自己面试官:"你会用什么动物来形容自己呢?"应试者:"树……"面试官:"树不是动物哦!"应试者:"……懒。"幽闭恐惧症受了点伤,男友陪我去做核磁共振。我:"我有幽闭恐惧症,好害怕!"他毫不客气地对我说:"矫情啥呀!还幽闭恐惧症,我看你在试衣间试衣服的时候都恨不得赖在里面不出来。"意境汉语初学者:"这两个汉字的     

飞机发动机转速实时检测与仪表系统的研制

本文主要讲述以单机片AT89C52为核心的系统的数据采集部分的设计思想，进一步对单机片与进步电机的选用做了简要的阐述。本系统体积小、操作简便、性能稳定。该系统主要是通过对信号的采集和分析处理，由单机片对电机驱动控制，从而实现由机械显示仪指针的变化来反映转速变化的目标。     

一种移植μC/OS-Ⅱ的DSP语音控制淋浴系统研究

语音控制在门禁系统、安防系统、机器人、智能化控制、目标识别等领域具有重要的应用.在智能化时代的今天,语音控制也逐渐应用于家庭生活中.本文研究将语音控制技术应用于家用沐浴系统中.系统通过语音传感器感应淋浴者的话语输出语音信号,该信号经过模拟调理后输入至DSP控制器,DSP对该信号进行识别,执行装置依据识别结果调节冷热水阀门,从而调节好需要的水温及水流量,大大地增大了淋浴出水量及水温调节的便利性.     

提高护理操作实训效果的途径

笔者通过对护理操作实训现状的分析,提出了从教学态度、教学能力、教学方法等方面来提高护理操作实训效果的路径。     

现代信息技术与面点教学的整合

现代信息技术以其信息的快捷、方便、大容量等显著特点与现代教育教学结合在一起,冲击着传统的教育方式。面点教学是一门实践技艺较强的课程,在教学中必须通过理论教学、操作示范、操作练习来完成教学。