基于双向ICP跨源点云配准的鞋底涂胶轨迹生成

针对自动化鞋底涂胶系统中存在的鞋型适用性不高的难题，课题组提出了一种基于修正PCA(principal components analysis)和双向ICP(iterative closest point)的跨源点云配准算法。对比3种采样方法对最终配准精度的影响，选择了最远点降采样作为配准前对点云的预处理；提出了修正PCA对鞋底点云进行粗配准，为精确配准提供了较好的初始变换矩阵；利用对跨源点云配准鲁棒性较好的双向ICP进行精确配准；根据精确配准结果将标准涂胶轨迹迁移到实时鞋底涂胶系统上，从而得到实时涂胶轨迹。结果表明：修正PCA+双向ICP在快速精确配准跨源鞋底点云上具有优越性，其中双向ICP迭代20轮后误差减小到1.31 mm，相比传统ICP算法误差减小了1.13 mm；修正PCA+双向ICP算法在处理不同鞋型时具有较好的适用性和精度，配准时间也满足系统要求。该算法可提高传统鞋底涂胶系统对各类鞋型的适用性，具有一定的工程实用价值。     

高校科技创新系统：地位问题和战略思考

本文分析了高校科技创新系统在国家创新系统中的地位：高校科技创新系统在各要素上所占比例在国家创新系统中占有优势，是我国基础研究的主力军；高校科技创新系统在整个国家创新系统的子系统中功能较全、最具代表性，对整个国家创新系统有引导和牵引作用。提出了目前高校科技创新系统中存在的问题：科研和教育没有有机结合；R＆D投入不足；科研力量分散重复；科技成果转化率、产业化程度低等。在此基础上提出了提升高校科技创新系统能力的战略思考对策。     

风机／水泵流量控制的交流变频调速系统

本文描述了用于风机／水泵流量控制的交流变频调速系统的节能原理，给出了一种用于水泵流量调节的变频调速系统的组成结构，分析了各主要单元的功能及工作原理。经实际运行表明，系统具有显著的节能效果。     

交变配流泵性能测试系统设计

为了探究交变配流泵及泵控激振系统的工作特性，课题组依据交变配流泵测试需求，设计了交变配流泵性能测试系统。设计了测试系统总体架构、液压系统和测控系统；根据测试功能任务的时间要求，运用LabVIEW语言开发了包含FPGA、CompactRIO实时系统和上位计算机的3级测控软件。试验结果表明：测试系统能够调节交变配流泵的配流盘、柱塞缸及斜盘等部件的运动状态参数，改变并测量泵控激振系统的交变输出特性。该测试系统为液压元件性能测试以及高频信号采集与处理提供了可行的方案。     

压力流量补偿载荷传感系统动态特性的计算机模拟程序

美国塞思纳液压动力公司(Cessna Fluid Power Division)将一台约翰迪尔(JohnDeere)生产的500C型反铲装载机作了改装,使其包括一个压力流量补偿载荷传感系统。本文旨在利用机械振动与液压控制系统的理论,借助于IBM连续系统模拟程序Ⅲ(ContinuousSystem Modeling ProgramⅢ),分析与研究500C型反铲装载机液压系统的动态特性,以求改善该产品性能的措施,同时,为模拟类似的液压系统提供有效的方法。     

防爆液压绞车液压系统的设计

介绍了防爆液压绞车的液压系统组成特点，针对其液压系统设计中相关液压元件进行选型设计与计算，提出了一些可供参考的思路和方法。     

热力学第二定律的表述和绝对熵的定义

给出了热力学第二律的一种新表述．并在此基础上．定义了封闭热力学系统的绝对熵；证明了在绝热过程中Δs≥0，在准静态过程中存在ds≥δQ／T定义了温度；给出了熵的物理意义；讨论了新表述与经典热力学的关系，得出了新表述与经典力学一样可靠的结论．     

油田经营"准社区"的理论框架研究

社会经济问题，是一个在特定时间、特定的地点，如何迅速适应环境变化的问题。在科斯交易不仅发生在企业外部，也发生在企业内部的论断指导下，基于“管理复杂系统、允许平行工作独立进行；为创新和庞大系统的分支升级创造条件”的任务网络理论，可论证油田“准社区”的合理存在。针对油田“准社区”生产的私人产品／服务与公共产品／服务的不同价格机制，可进行油田与“准社区”平凡交易成本与机会主义成本最小化的交易设计分析。油田与“准社区”间的交易合同是关系型合同，它的执行是否科学取决于两个行为假设。     

现代汉语称谓词初探

本文就现代汉语称谓词的基本性质作一个初步的探讨。提出了称谓词的定义及初步分类；提出了“准称谓词”的概念以及它与称谓词之间的区别；最后，根据几项基本的称谓特征，初步构成简明的现代汉语称谓系统。     

进口节流调速液压系统动态特性数字仿真

文章采用状态方程法建立较全面的液压进口节流调速系统数学模型，并在MATLAB的Simulink中对方程组进行仿真。分析了系统参数如节流阀开口度、油液体积弹性模量等值的改变对节流调速系统动态特性的影响，并提出改善系统动态特性的措施，为液压系统的设计、液压元件主要参数的选择提供更为准确的科学依据。     

机械设备液压系统常见故障分析

机械设备液压系统的故障表现形式多种多样，而故障的产生是多种因素综合作用的结果。主要介绍了机械设备液压系统常见的、主要故障现象，并分析了故障产生的原因。     

SD振子的非线性动力学特征研究

介绍了SD振子的非线性动力学行为。该振子是一个具有强非线性特征的振动系统，其动力学行为决定于一个光滑参数α的连续变化，当参数α＞0时，系统为光滑的，而当参数α=0时，系统为不连续的。SD振子提供了一个从光滑动力学行为向不连续动力学行为光滑转迁的范例。当系统为光滑时，表现出与Duffing系统类似的标准双阱动力学行为；当系统表现为不连续时，除表现为非标准的双阱动力学行为外，同时具有如类鞍点和类同宿轨道等非标准动力学行为。还给出一个刚性耦合的SD振子，该振子具有单阱、双阱、三阱动力学特征及随参数变化由     

一种改进的单相电路谐波和无功电流检测法

针对牵引供电系统三相/单相供电特性，提出了一种检测谐波的新方法，该方法克服了现存单相系统谐波电流检测法计算复杂、运算量大的缺点，能够实现任意次谐波的单独分析；在LabVIEW平台上易于实现，可用于实际工程问题。经过仿真及实验分析结果表明，该算法能够有效地对任意次谐波进行检测，并能准确显示谐波相位。     

现代汉语时态之系统功能视角研究

汉语学界对于汉语时态的存在与否及其体现方式已进行了广泛的探讨，但其角度主要是传统语法。文章从系统功能视角对汉语时态系统及体现方式进行探讨，旨在呈现一个全面而系统的描述。研究表明：汉语中存在有标记和无标记即零形式的时态；有标记时态主要通过语法化手段、准语法化手段和词汇化手段来体现；而无标记时态的判断主要依据小句中谓体本身的意义，另外，语境也对时态的确立有重要作用。     

喝茶如何不贫血

选择做情人，还是重新开始；婚姻不幸福，我可以放纵自己吗；该不该把前男友的事告诉给准老公；     

微机控制交—交变频调速系统的数学模型和仿真计算

本文建立了微机控制的交—交变频调速系统,该系统结构简单,运行稳定可靠,并推导了无换向器电机交—交变频系统的数学模型,在IBM—PC计算机上编制了系统分析仿真程序,实验证明数学模型基本合理,仿真计算程序准确度较好,是分析无换向器电机交—交变频系统的良好工具。     

物联网技术在液压系统故障诊断中的应用研究

液压传动靠液压油传递运动和动力，液压油的流动状态无法直接观察，造成了液压系统故障难以诊断，严重影响生产效率.物联网技术在各行业中的广泛应用，特别是物联网同机械工业的结合，为机械设备监控和监测引入了新的理念和方法.利用物联网中的无线传感技术对液压设备进行参数的实时采集和分析，可以在早期进行故障预警以及进行故障分析诊断，可以降低设备的维修、维护等费用，提高设备可靠性和延长设备使用寿命.本文针对四柱式液压机系统中的故障诊断问题，给出了基于无线传感技术的液压机故障诊断系统方案，验证其诊断故障的快速性，并将无线传感技术应用于液压系统故障诊断，为液压设备远程监控与故障分析提供方便.     

二维非连续边界元分析积分计算的精确表达式

以二维弹性力学问题为研究对象，采用线性非连续元离散边界积分方程，给出了系数矩阵计算的精确表达式，对二维弹性力学问题进行了数值计算，对非连续边界元配位点对计算结果精度的影响进行了讨论，结果表明准奇异积分计算是配位点影响计算结构精度的主要因素。     

挖掘机液压系统故障分析及解决措施

针对液压挖掘机液压系统经常出现的故障,通过对液压系统类型和产生故障原因的分析,提出了相应的解决措施,并且指出了液压系统故障诊断时应遵循的一般原则。     

套靴刚度和阻尼对高速列车-弹性支承块式无砟轨道系统竖向振动的影响

采用轨段单元模拟弹性支承块式无砟轨道结构。钢轨模拟为弹性点支承Euler梁；钢轨下面的支承块视为刚体；道床板视为弹性薄板，并且采用横向有限条与板段单元法对其进行位移插值；钢轨扣件和支承块下胶垫和套靴模拟为线性弹簧和阻尼器；道床板与混凝土底座下的路基模拟为连续分布面弹簧和阻尼器。基于弹性系统动力学总势能不变值原理和形成系统矩阵的“对号入座”法则，建立了高速列车-弹性支承块式无砟轨道系统竖向振动矩阵方程，得到了系统振动响应，进一步分析了套靴刚度和阻尼对此系统竖向振动响应的影响规律。