立面三维可越障清洁机器人系统

针对目前立面清洁机器人壁面吸附能力与越障能力不足的缺点，课题组设计了一种基于4旋翼无人机技术的立面三维可越障清洁机器人机械系统。针对外墙清洁机器人的运动策略及越障策略，采用旋翼吸附的原理，设计了机器人系统结构及机器人本体结构组成；采用无人机技术和升降系统的设计，实现了机器人本体6自由度方向的运动能力；采用无人机技术和履带式行星轮，实现了机器人的越障功能。进行了样机实验，结果表明该机器人具备运动与越障的可行性和平稳性。     

可变位姿越障轮椅的控制系统

为了改善老年人和残疾人行动不便的情况,针对可变位姿越障轮椅的各种功能需求,提出了可变位姿越障轮椅的控制系统 。设计了以PC机为上位机,以STM32为运动控制处理器的控制系统,介绍了整体功能需求;采用CAN模块实现STM32与PC机、各驱动模块的通信;设计了以伺服 电机为驱动电机的位姿变换功能;设计了整个轮椅位姿极限位置监测报警系统;采用手柄操控器的红外遥控功能,设计了可变位姿越障轮椅的人机操作系统。课 题组的研究有益于可变位姿越障轮椅的功能快速响应,便于轮椅的调试也让使用者更加方便地操控轮椅。     

越障机器人的设计与研究

系统地阐述了越障机器人的机构设计思想及运动原理；分析和探讨了遥控控制手段，控制电路及控制策略，该机器人机构设计巧妙，采用航模比例遥控器和PLC电路进行控制，具有结构紧凑可靠，操作简单，运动灵活等特点，在实践中得到了良好的验证。     

基于RecurDyn的4旋翼摆臂式清洗机器人设计

针对爬壁机器人越障过程产生的控制复杂和过程运动不连续的问题,课题组通过引入柔性关节,在机器人本体上设计了摆臂越障机构及旋翼推力系统,并从运动学角度分析机器人攀爬障碍物时的运动机理,以及建立了机器人壁面攀爬的运动学模型,计算出机器人在不发生失效形式下,旋翼电机理论输出转矩,绘制了旋翼电机输出转矩和壁面角度变化的关系图,并利用RecurDyn软件对爬壁机器人越障过程进行运动学仿真,绘制出机器人重心高度的变化和时间关系图。结果表明：机器人旋翼推力机构的吸附性能良好,机器人能够平稳地在壁面完成爬行和越障。     

可变形履带式机器人行走机构设计及运动仿真

针对移动机器人在非结构化地形环境中负载能力低、运动稳定性较差的问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。该机器人采用4节履带构型,有效地增加了与地面的接触面积,从而提高了其运动稳定性。将椭圆形成原理应用于履带张紧机构的设计当中,采用双椭圆摆臂回转机构,设计可变形履带机器人模型。为了描绘机器人的越障性能,从运动学的角度分析了机器人在爬越台阶和跨越沟壑2种典型障碍的运动过程,并得出相应的越障极限参数。利用Adams建立仿真模型,对机器人的虚拟样机进行了动力学分析。仿真分析表明机器人能够翻越200 mm高的台阶和300 mm宽的障碍,并得出驱动机器人运动的力矩曲线图。本研究为后续改进及优化研究提供了参考。     

警察射击教学声音模拟训练法实证研究

抽取南京森林警察学院治安系和警务管理系两个正在学习枪械使用的78名本科学员,进行警察射击教学声音模拟训练实证研究。研究结果表明,声音模拟训练法有利于学员前期快速掌握基本技能,课堂的安全性和教学进展得到保障,学员总体表现更好。     

论警察体能及其训练

体能是警察职业素质中最基本的素质之一,也是构成公安队伍战斗力的一个重要因素.警察具备良好的体能素质,不仅可以提高自身抵御各种生理和心理疾病的能力,更是完成各种艰苦、复杂、激烈、紧张的公安工作的身体保证.对警察体能现状、体能训练中存在的主要问题进行分析,并就警察体能训练的组织开展提出了一些基本对策.     

浅谈警察体育课堂中后进生群体的转化

通过对警察体育教学过程中后进生弱势群体产生的原因进行分析总结,对警察体育课堂中后进生及其群体的转化进行探讨,以便于在今后的警察体育教学和训练中采取有效措施,做到有的放矢、因材施教,全面提高警务技能教学的效率和课堂质量。     

活化课堂教学,推进素质教育

应用科学理论 ,优化教育思想 ,从教育心理学理论及数学本身的教学规律阐明活化课堂教学。实践教学过程提高教学效果 ,培养学员教学素质。调动一切积极因素 ,活化学员学习过程。提高教学质量 ,培养学员自身素质     

增强政治理论课教学效果刍议

在政治理论课教学过程中，部分青年学员不同程度存在抵触情绪。该现象不但影响了政治理论课的教学效果，同时也不利于学员政治思想素质的提高。因此，要通过准确把握学员特点、提高教员自身素质、改进教学方式方法、加强教学针对性来消除学员的抵触情绪，加强政治理论课教学效果。     

公安院校警体训练伤害事故的法律责任探析

警体训练伤害事故是公安院校教育训练中不可避免的一个事实,也是困扰警体教师、影响警训工作和教学秩序的严重问题。在对待警体训练伤害事故问题上,既要研究法律,明确学校和警体教师在伤害事故中的法律责任;又要重视预防处理,把伤害事故降到最低限度,切实维护学校、警体教师和学生的合法权益。训练是手段,健康是目的,警体训练伤害事故的有效预防,应是公安院校警训工作的重要组成部分,是警察体育教学改革和发展的基本要求,也是依法治校,依法执教的必然趋势。     

公安院校大学英语教学中学生人文素质的培养

警察高等教育的公安院校是学生走向警察职业生涯的最后一个阶段的集中学习,作为公安院校的英语教师,应树立人文素质教育的理念,适应公安院校实际及社会对人民警察的要求,积极深化教育教学改革,在英语的工具性和人文性的契合处找着力点,既要训练学生掌握英语工具,又要引导学生进行思想和情感的认知和体验,以培养学生的人文素质。     

公安高校第二学位人才培养中警察素养类课程质量调查分析

公安高校第二学位人才培养模式与以往公安高校培养的普招本科生在教学模式上有很大的不同,这一模式对公安院校的课程教学与改革提出了挑战。警察素养类课程在针对体改生的教学过程中也积极进行了改革。以中国刑事警察学院为例,对公安院校开设的警察素养类课程教学质量进行了满意度调查研究,通过分析改进课程教学模式,提出了提高课程教学质量的措施。     

体育教学原则在体育教学中的应用

体育教学原则是体育教师必须遵循的准则，如何深刻理解和正确运用，对明确教学方向，选择教学内容和方法，提高教学质量，促进学生对体育知识和技能的全面掌握，有着极其重要的作用．     

对高师院校体育教育专业学生教学技能培养与训练的研究

体育专业技能是体育教师必备的能力和素质之一,它直接关系到体育教学的质量和效果。经过几年的探索和总结,构建出新的体育专业学生技能培养与训练的学科模式,形成本学科教学技能训练方案及标准,最终达到教学技能的提高,以适应新世纪、新课标人才的要求与挑战。本文对体育专业学生技能培养与训练的学科模式进行了探索与研究。     

试论潜能开发在钢琴演奏中的重要性

学习钢琴演奏必须进行潜能开发,而潜能的开发是需要正确的培养、引导及实践才能被开发出来,在实施潜能开发中,还必须做到将潜能开发训练渗透到钢琴教学中,专业训练中与实际演奏中,与心理素质训练与智能素质训练、体能素质训练相结合相互渗透,这样才能取得良好的效果。     

高校体育教学与学生创新素质培养

培养学生创新素质和实践能力是教育改革的核心目标。从现有的资料看 ,对这一问题的研究多集中于一般性研究 ,而结合学科特点探讨培养学生创新素质的应用性研究居少。本文从体育学科教学的特点论述了体育学科教学对培养学生创新素质的贡献 ,并结合体育教学的特点论述了加强体育科学基础理论教学是高校体育教学培养学生创新素质的突破口     

中国近代高等警察教育综论

中国近代高等警察教育产生于20世纪初,大致经历了清末民初、北京警官高等学校、南京中央警官学校等三个发展阶段.作为中国近代高等职业教育的重要组成部分,中国近代高等警察教育在最初模仿和照搬日本、欧美的办学经验之后,逐步摸索出一条结合中国国情的多元化借鉴的发展道路,形成了受到历届政府高度重视的强调警察专业化建设和军事化管理的办学模式,对中国近代警政建设起到了十分重要的推动作用.     

论反馈在篮球教学与训练中的运用

篮球教学与训练中的反馈 ,就是运用现代体育控制论有关反馈控制的原理和方法 ,使篮球教学过程达到最佳的控制 ,以便提高教学质量和达到整体教学目的的要求。     

普通高校体育教学改革创新与实践研究

采用文献资料和教学实验等方法，分析讨论了现行体育教育教学改革的缺失与对策；提出了在“以人为本”、“健身第一”的新理念下，普通高校体育教学应与未来社会对人才的要求结合起来，拓宽高校体育的健身、娱乐、心理、保健、竞争等方面的功能，发展学生的个性，培养学生的体育习惯和终身体育能力。通过对我校体育教学进行的全面改革，构建了以地方特色为主，全面提高学生体育素质，融体育教育与健康教育为一体，多层次的体育课程体系。经过两年多的实验教学和教学实践，证明它促进了学生主动、健康、生动、激发的学习锻炼和发展，实现了体育教育对主体性人格的培养，为学生走向社会得到全面和谐统一的发展奠定基础。