基于大场地机器人足球策略系统的构建

本文参考了六步推理模型,对大场地机器人足球的进攻和防守策略进行了系统的架构、规划和分析,改进了一些基本动作,对整个策略做了细致的阵形分析、路径规划和实时避障处理,采取了角色动态分配和静态分配相配合的方法,并进行了详细的测试,证明了在进攻和防守方面具有很好的可行性和高效性。     

对智能流量计硬件设计的认识

<正>一、系统概述智能流量计硬件系统由AT89S52核心系统、涡轮流量传感器、流量传感器信号处理电路、定量控制电路、报警电路、RS485通信电路、数据存储电路、按键电路、液晶显示电路和电源电路十大模块构成。二、智能流量计硬件设计1.AT89S52核心系统。单片机是智能流量计的核心控制部件,对     

汽车车身电子控制器局域网网关

本文结合CAN(Controller Area Network)、LIN(Local Interconnect Network)总线原理及其通信特点,阐述了在选用飞思卡尔和飞利浦公司的芯片平台上运用protel软件对CAN/LIN网关系统的硬件分析.系统中电路主要包括MCU芯片电路最小系统,CAN通信模块电路,LIN通信模块电路等.最小系统包括复位电路,时钟电路,电源电路等.     

基于势函数的多车自动驾驶交互

多车辆的分布式控制是近年来的一个热门话题。与传统的单体系统相比,多车系统需要更复杂的控制逻辑和算法来完成给定的任务。本文对多车辆系统建立势函数模型,通过周围车辆工况建立障碍物虚拟力场和目标点的引力力场,确保连通性和避障的前提下,进行路径规划并到达指定位置。利用matlab软件搭建仿真平台,并对模型进行了验证。优化后的结果表明,该模型有效地实现了多车辆的控制。     

基于单片机的超声波测距仪

随着检测技术研究的不断深入,对超声检测仪器的功能要求越来越高,单数码显示的超声检测仪测读会带来较大的测试误差.进一步要求以后生产的超声仪能够具有双显及内带有单板机的微处理功能.本文简要介绍了基于单片机的超声波测距仪的主要硬件电路.     

物流配送车辆路径规划模型的知识表示研究

针对物流配送车辆路径规划的实时动态建模问题,以解决模型的目标函数和约束等符号化知识的知识表示及基于知识的求解机制为突破口,提出了以七元组M=(B,O,C,I,P,E,D)表示车辆路径规划模型的知识表示方法--BOCIPED表示法;并以沈阳昌达集团餐饮配送公司为应用背景,设计建立了相应的车辆路径规划问题的建模与求解系统,通过系统的实际应用,验证了系统中BOCIPED表示方法的可行性与有效性.本研究为车辆路径规划这一难题提供由计算机自动生成模型并求解的新方法,有利于建立高智能的物流配送实时调度系统.     

单片机在行星挤出机温控系统中的应用

为了改造行星挤出机的温度控制系统,本方案利用温度传感器PT进行温度采集,将采集到的模拟信号通过单片机SPCE061A集成的A/D转化为数字信号,数据处理方面采用16次平滑滤波,控制方面采用数字PID控制,设计出油温控制系统.文中介绍了油温控制系统的控制原理,给出了系统硬件设计框图、主要硬件电路的设计、软件设计的流程图.该设计方案对行星挤出机的油温控制精度高,完全满足设计的要求.     

环状区域的车辆路径方案生成系统及优化模型

针对顾客满足环状区域分布的车辆路径问题(VRP),以大幅度地缩减问题求解的状态空间为突破口,引入人工智能和运筹学理论,提出求解这类特殊车辆路径问题的两阶段方法.第1阶段考虑行车时间和车载容量,提出带有控制策略的深度优先搜索算法自动生成备选的车辆路径方案集合.第2阶段将此备选方案集合归结为整数规划模型.采用VB6.0编程语言构建了车辆路径方案生成系统,并实现该系统与运筹学求解软件lindo的集成.通过案例验证了上述方法及自动求解系统的有效性.该项研究为解决环状配送区域的车辆路径问题这一难题提供了新方法.     

基于单片机的超声波测距仪

随着检测技术研究的不断深入,对超声检测仪器的功能要求越来越高,单数码显示的超声检测仪测读会带来较大的测试误差。进一步要求以后生产的超声仪能够具有双显及内带有单板机的微处理功能。本文简要介绍了基于单片机的超声波测距仪的主要硬件电路。     

柜式电子秤无线监控系统的设计

根据目前柜式无线监控系统的设计要求,采用ZigBee无线通信技术,采用C8051F320作为控制器,结合物联网的网络技术,以B/S技术作为技术核心设计了一整套远程柜式电子称无线监控系统.本文介绍了系统的构成和工作原理以及硬件的选择和软件的设计.     

机组组合优化问题的一种改进的动态规划方法

本文提出一种确定机组组合的降维半解析动态规划方法,可以与其他经济调度算法相结合,用以解决多种约束条件下的机组组合问题.该方法通过比较各时段负荷及机组参数,剔除各时段下不满足要求的组合状态,从而减少动态规划中的状态点数;根据机组的最小连续运行、停运时间限制,以及机组功率上升、下降速度的约束,剔除了状态点间的无效路径,从而减少了动态规划的路径个数,达到降维的目的;在确定机组启停状态后,再采用解析法进行机组的功率分配,可以大大提高动态规划方法的效率.     

一种模拟交通灯系统的设计与实现

介绍了一种模拟交通灯的控制实现方案,提出了一种基于8255接口芯片的模拟交通灯的硬件电路与软件设计。该系统能根据实际需要进行东西扣南北方向的切换,采用LED模拟交通灯的实际情况。     

整合逆向物流协同配送动态路径优化问题研究

整合逆向物流的协同配送面临着客户需求随机并发、行驶路径开环多变等不确定性挑战,这给配送路径动态规划和方案柔性制定带来了更严苛的要求.为此,使用"时间片"划分方式,将动态配送问题转化为一系列静态优化问题,提出了整合逆向物流的协同配送动态路径优化两阶段求解策略.首先,通过考虑车载量以及时间窗等软硬约束条件,构建以总物流成本最小和客户满意度最大的多配送中心协同配送初始-实时动态路径规划模型.其次,设计带有非支配排序与精英策略的多目标免疫遗传算法MOIGA对模型进行求解.最后,研究结果表明客户满意度与物流运营成本之间呈现悖反关系,高配送成本会带来高客户满意度,在相同成本支出情况下,MOIGA算法产生的规划方案客户满意度优于NSGA-Ⅱ、MOIA,这也验证了模型的有效性以及方法优越性.     

单片机在行星挤出机温控系统中的应用

为了改造行星挤出机的温度控制系统,本方案利用温度传感器PT进行温度采集,将采集到的模拟信号通过单片机SPCE061A集成的A/D转化为数字信号,数据处理方面采用16次平滑滤波,控制方面采用数字PID控制,设计出油温控制系统。文中介绍了油温控制系统的控制原理,给出了系统硬件设计框图、主要硬件电路的设计、软件设计的流程图。该设计方案对行星挤出机的油温控制精度高,完全满足设计的要求。     

整合逆向物流协同配送动态路径优化问题研究北大核心CSCDCSSCI

整合逆向物流的协同配送面临着客户需求随机并发、行驶路径开环多变等不确定性挑战,这给配送路径动态规划和方案柔性制定带来了更严苛的要求.为此,使用“时间片”划分方式,将动态配送问题转化为一系列静态优化问题,提出了整合逆向物流的协同配送动态路径优化两阶段求解策略.首先,通过考虑车栽量以及时间窗等软硬约束条件,构建以总物流成本最小和客户满意度最大的多配送中心协同配送初始-实时动态路後规划模型.其次,设计带有非支配排序与精英策略的多目标免疫遗传算法M0IGA对模型进行求解.最后,研究结果表明客户满意度与物流运营成本之间呈现悖反关系,高配送成本会带来高客户满意度,在相同成本支出情况下,M0IGA算法产生的规划方案客户满意度优于NSGA-Ⅱ、M0IA,这也验证了模型的有效性以及方法优越性.     

一种同杆并架双回线的故障测距新算法

比较分析了各种主要的测距算法,提出了一种同杆并架双回线的故障测距新算法。算法采用分布参数线路模型,利用了双端数据和六序分量法,并考虑了对不准确线路参数识别的问题。PSCAD仿真表明了该算法的正确性和有效性,测距精度较高,不受故障过渡阻抗、负荷电流和系统运行方式的影响,不需要双端数据同步,对不准确的线路参数具有较好的自适应能力。该算法具有工程实用价值。     

基于USB的多通道高速数据采集系统设计

介绍了一种基于USB的多通道高速数据采集系统,给出了系统实现的具体方案,并对各部分硬件电路的设计进行了阐述。对FPGA内部各主要功能模块设计做了简要介绍。该系统可以在硬件平台不变的情况下,通过改变软件程序实现不同功能和技术指标的系统,具有较高的通用性和实用价值。     

车辆路径问题的三阶段求解方法研究

针对由车辆路径问题规模的增大带采求解空间组合爆炸这一难点,从缩减解答空间入手,以节省求解时空为突破口,综合运用知识工程、模糊聚类分析、状态空间搜索理论和运筹学整数规划理论,提出一种求解车辆路径问题的三阶段求解方法.第一阶段分析物流配送过程的主要影响因素,根据相关因素对客户进行初步划分,然后采用模糊聚类分析方法将各配送区域中的客户进行细分;第二阶段采用带控制策略的深度优先搜索算法生成备选的车辆路径方案集合;第三阶段建立整数规划求解模型,并根据邻域规则将求得的解映射为实际问题中的行车方案.最后运用算例验证上述方法的有效性.     

震后应急物资配送的模糊动态定位—路径问题

进行震后应急物资配送系统优化是提高其配送绩效的重要手段.从系统集成优化的角度,研究应急物资配送中心定位与配送车辆路径安排的联合决策问题.综合考虑应急物资需求的模糊性、动态性和限制期,震后受损路网的动态恢复状况,不同类型有容量限制的配送车辆,以及物资需求分割配送等特点,以各物资需求点的应急物资运达时间之和最小为目标,采用机会约束规划方法建立了一个模糊动态定位—路径问题优化模型,并设计了一种两阶段启发式算法予以求解.最后,通过算例验证了该模型和算法的可行性及有效性.     

具有同时的配送和回收需求的逆向物流VRP研究

具有同时的配送和回收需求的车辆路径问题(VRPSDP)是逆向物流研究领域中的一个热点和难点.在对具有同时的配送和回收需求的车辆路径问题进行简单描述的基础上,本文建立了该问题的数学规划模型,并设计破了解决该问题的一种混合遗传算法.最后,通过随机模拟以及与其它算法的比较试验,验证了该混合遗传算法的有效性与优越性.