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利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,给出了H∞控制器存在的时滞相关充分条件.建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,给出H∞最优控制器的设计方法. 相似文献
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基于一类不确定时滞系统,给出了使得闭环系统鲁棒绝对稳定的状态反馈控制律的设计方法,通过求解一组时滞依赖型的线性矩阵不等式,给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律,并能够利用Matlab工具箱计算出最大的允许时滞界. 相似文献
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考虑同时存在状态不确定性和控制不确定性的时滞系统的滑模控制问题,其中控制不确定性是不匹配的。利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。利用该线性矩阵不等式的解可以得到所设计的滑模控制律和滑模面。从理论上证明了该滑模控制律能保证状态轨迹被驱动到指定的切换面上。仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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时滞细胞神经网络的稳定性分析 总被引:1,自引:1,他引:0
讨论了具有时滞的细胞神经网络的稳定性问题。给出稳定点的唯一性条件,然后通过建立适合网络模型的Lyapunov Krasovskii函数,利用不等式的放缩,得到了系统全局渐近稳定的时滞相关稳定性条件。其结果以线性矩阵不等式的形式给出,容易求出系统稳定的时滞上界,容易得到时滞无关稳定性结果,且该结果包含了现有文献中关于时滞无关稳定性分析的结果。并以数值算例说明了结果的优越性。 相似文献
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《重庆理工大学学报(社会科学版)》2017,(4)
马尔科夫切换型时滞系统是能很好地描述具有随机性同时又具有时滞的一类系统,而稳定性是其研究的基础。通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式和Schur补引理得到了依赖于时滞的稳定性判据,理论上说明了所考虑系统在足够小的时滞条件下可以达到渐近稳定。最后通过Matlab LMIs Toolbox可以找到可行的矩阵解,并且借助Matlab LMIs Toolbox进行了数值仿真,说明了所得结论的有效性。 相似文献
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本文研究了一类具有时变时滞的细胞神经网络的稳定性问题,利用新的Layapunov Krasovskii函数,给出了系统全局渐近稳定的时滞相关稳定性条件。其结果以线性矩阵不等式的形式给出,通过对矩阵特征值的应用,得到了一个新的LMI的应用形式,改善了LMI的应用。最后,数值算例说明了本文结果的优越性。 相似文献
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针对决定模糊控制中稳定性的线性矩阵不等式问题,提出了用进化计算来解决模糊控制中线性矩阵不等式的新算法。实验证明,该算法解“用于实现模糊控制的增益调度和稳定性的线性矩阵不等式”是有效的。 相似文献
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基于T-S模糊模型方法,针对一类时滞交联系统,提出了一种集中H∞滤波设计新方案.通过构造新的模糊线积分李雅普诺夫泛函,给出了整体滤波误差系统时滞相关的集中H∞滤波设计LMI条件,降低了性能指标的保守性.最后通过仿真例子说明了所提方法的有效性和优越性. 相似文献
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通过构造适当的Lyapunov泛函,结合不等式分析的技巧,得到了具有控制时滞的滞后型Lurie控制系统绝对稳定的时滞无关和时滞相关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示,易于验证且保守性低,最后通过实例验证了所得结果的有效性. 相似文献
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在假设交通很拥挤同时交通的转换率与路径费用成正比的前提下,构建了一个动态的转换率模型.为了获取转换率系统的全局渐近稳定,提出了一个普遍适用的Lyapunov函数方法,与此同时通过线性矩阵不等式方法,得到了保证转换率系统全局渐近稳定的充分条件. 相似文献
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进一步探讨了在文献[1]中建立的数阵中的不等式性质在不等式的导出与证明中的应用,通过设计适当的非负数阵,给出了10个著名经典不等式的构造性证明,其中4个还得到了推广.最后,提出了研究更一般矩阵元素间的不等关系问题. 相似文献
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高明哲 《湛江师范学院学报》2010,31(6):49-53
利用积分方法和矩阵理论研究了正定对称矩阵的行列式不等式,考虑了可逆矩阵的行列式不等式,得到了Fan Ky不等式的若干推广;应用Gram的正定性,给出了Fan Ky不等式的一个改进. 相似文献
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机器人动力学自动建模软件系统 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种用数字一符号法建立机器人动力学模型的简便、高效方法,该方法将模型矩阵中各元素的推导问题转化为特定条件下应用动力学递推公式求解驱动力和驱动力矩的问题。文中引入了一种线性链表的动态数据结构,将建模过程中复杂的数字、符号混合处理过程转化为简单的矩阵运算过程,降低了建模的复杂性。研制了自动建立机器人动力学模型的计算机软件,可自动生成动力学模型的各矩阵元素,并以实时代码形式输出。 相似文献
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证得了四元数矩阵为半正定的充要条件,得到四元数线性方程组AX=b的反问题有半正定阵解、半正定自共轭阵解的充要条件及解的一般形式. 相似文献
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一类特殊DFT的快速算法 总被引:1,自引:0,他引:1
一般的DFT算法都假定输入和输出序列长度相等,实际的情况并非总是如此。鉴于此,文中讨论了输入和输出序列长度不相等的这类DFT的快速计算方法,其结果比Skinner的剪枝法和Sorensen,Burus的变换分解法更简洁高效。 相似文献
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讨论了带有互补状态约束的控制系统与微分包含的等价性.利用凸分析分别讨论了带有线性等式的状态约束和状态约束函数为非光滑凸函数的互补状态约束系统与微分包含的等价问题.在两种不同的状态约束条件下,可以通过构造不同的切锥和法锥来解决具体问题. 相似文献