数控程序轮廓描述的实现

介绍ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８１０／８２０系统１６种轮廓描述指令及本文作者推导的分解算法．包括１６种基本的模式、转换为直线或圆弧插补的数学推导、以及Ｃ语言程序实现等．     

基于FIR滤波的拐角精确插补算法

刀具轨迹一般是由一系列直线（G01）或圆弧(G02)组成，为了实现路径之间的平滑转接和精确过渡，课题组提出了基于有限脉冲响应（FIR）的连续拐角精确插补算法。该算法利用FIR滤波器对速度脉冲进行滤波，生成刀具的拐角轨迹，通过调节滤波器重叠时间，精确控制拐角轮廓误差，利用过滤后脉冲生成加速度曲线的频谱，加速度曲线可以避免不必要的残余振动。通过实验与传统点对点（p2p）插补算法进行对比，课题组提出的算法加工时间减少了14.6%，加工效率明显提高。     

凸轮CAD/CAM软件的设计与开发--毕业设计中的教学与科技研发实践

通过ObjectARX技术对AutoCAD进行二次开发,实现凸轮的参数化设计.其中以圆弧代替直线逼近凸轮轮廓曲线,能自动生成相应的数控加工代码,以及实现仿真加工.     

圆弧插补的半点最小偏差法

在数控轮廓加工中,圆弧插补被广泛的运用。针对圆弧插补算法的精度与效率问题,对比最小偏差用于圆弧插补时,存在着插补算法程序复杂且执行速度不高的缺点,提出使用半点最小偏差法来实现圆弧的插补,并讨论了四象限圆弧插补的统一编程问题,该算法简单,插补精度高,明显地提高了插补的效率。     

扩展Haar特征检测人眼的方法

人眼检测在人脸识别中起着非常重要的作用,其检测的准确性可以有效地提高人脸识别率。该文扩展了一种Haar特征,并基于该特征运用Adaboost算法对人眼进行准确检测。首先基于扩展的Haar特征运用Adaboost算法检测到眼睛和眉毛的粗轮廓,然后将粗轮廓的灰度图像制成模板,最后与眼睛和眉毛非常相似的图像样本进行匹配,从而准确检测到人眼。该方法有效地避免该由于眼睛和眉毛非常相似而引起的误判。     

基于光电传感器的目标轮廓提取及其识别

针对物体外形轮廓特征,给出一种基于主动式光电传感器的轮廓特征提取方法,该方法是通过物体经过传感器组视场时各传感器输出状态来获取特征信息;并结合稀疏表示理论,提出一种基于稀疏表示的目标轮廓识别算法,该算法是将测试样本投影到稀疏域,依据系数的稀疏性对测试样本进行分类。数值仿真与实验结果表明：采用光电传感器组获取的信息能够有效地描述物体;且通过本文算法对不同类型物体进行分类,具有良好的识别效果;对不同条件下获得的特征样本进行分类时,具有良好的鲁棒性。     

基于三轴线性插补的的裁剪跟随方法

针对多层自动裁床片式裁刀的运动控制,提出了一种新型的裁刀跟随算法,通过普通运动控制器的三轴线性插补功能来实现任意二维曲线的插补跟随。先将曲线按照精度要求离散为直线段,然后将裁片轨迹划分为若干直线组成的节段,以刀片围绕刀尖点的旋转运动实现节段内直线间的转接。该算法重点考虑刀具形状参数的影响,过剪量可控。误差分析和实验表明,该算法有效可行。与已有的技术相比,具有插补跟随精度高,实现成本低的特点。     

矢量汉字分段处理

根据激光加工的特点 ,从传统字库中调出来的矢量汉字经过数据信息处理及转换 ,在二坐标激光加工机上加工 ,发现加工出的汉字轮廓粗糙难看、光顺性差 ,这是由于轮廓线多由碎直线段组成 针对这种情况 ,着重研究了为后续B样条、分段圆弧逼近 ,为防止字形失真而采用的分段算法     

基于 ACO-LS-SVM 的漏磁信号二维轮廓重构

漏磁检测技术被广泛应用于铁磁材料的无损评估中, 由漏磁信号描述缺陷的几何特征一直是漏磁检测的难点。为此提出应用 LS-SVM 对缺陷轮廓进行重构的新方法, 利用蚁群算法优化 LS-SVM 及核函数的参数, 并采用剪枝算法改善 LS-SVM 的稀疏性。支持向量机输入采用漏磁信号 Bx、By分量的特征融合信号, 输出是缺陷轮廓数据,建立了由缺陷的漏磁信号到缺陷二维轮廓的映射关系。实现了人工裂纹缺陷二维轮廓的重构, 并与 BP 神经网络、GA-LS-SVM 和 PSO-LS-SVM 等 3 种方法重构效果进行了比较。结果表明： 该方法速度快、 精度高, 并有很好的泛化能力, 为漏磁检测定量化提供了一种可行的方法。     

曲线数控加工的一种新方法

根据生物遗传算法，提出了一种新的曲线数控加工插补算法，该方法以最大程度地减少程序段的数目为目标，采用直线，圆弧段混合逼近曲线的方法，大大减少了数控程序编制量，为生成高质量的数控加工程序提供了新方法。     

计算机软件定点采样主轴回转精度测量系统

本文提出了一种测量精密轴系回转精度的新方法——计算机软件定点采样主轴回转精度测量系统,并利用该系统对精密主轴进行了回转精度实测和评定,采样点数的最大误差为1。和原耒的定点采样及定时采样法相比,既简化了装置,又提高了测试精度。     

北京市循环经济指标体系的建立及其评价研究

回顾北京市循环经济过去的发展,结合《北京市“十一五”时期循环经济发展规划》纲要、《循环经济促进法》等多项国家及北京市法规文件,设计了北京市循环经济指标体系,用熵权法对指标权重进行了确定,最终得到了评价指数。评价结果表明,北京市的循环经济发展逐年提高,总体情况越来越好。但环境发展指数较低,社会发展也不够稳定,并对具体原因进行了简要分析。     

基于AutoCAD的钣金自动展开及排样优化

针对传统钣金生产过程中的效率低下、精度不高、材料浪费等缺点,提出基于CAD自动化技术的钣金展开及排 样优化应用系统,设计了系统的整体流程结构;借助于旋转最低水平线的遗传算法、最小矩形包络法和平移靠接算法为 核心,分别处理规则矩形和不规则矩形的排样优化问题。开发了基于AutoCAD应用平台的钣金展开及排样优化的插件 系统,该系统主要由参数化绘图、三维图显示、确定图幅及尺寸精度等功能组成;最后通过实例应用,表明该系统能有效 提高钣金生产的效率和制造精度,降低材料浪费率。     

任意细线结构瞬态响应的高效求解

将时域电场积分方程法和普朗尼方法结合,求解了任意细线结构的瞬态电磁响应问题。时域电场积分方程法用以计算早期响应,普朗尼方法从早期响应中提取极点,得到后期响应。避免了传统时域积分方程在后期响应求解的不稳定性,提高了瞬态响应求解的效率。以线天线、环天线为例,计算了在高斯脉冲激励下的电流响应。     

摩擦表面参数算法与微机应用

本文介绍一种建立在最小二乘法中线基准上摩擦表面参数的计算方法,应用徽型计算机于表面轮廊仪,实现多参数智能化测量。经标准样板测试对比和由记录曲线手算验证,本方法是可行的。     

逆向工程中回转体碎片旋转轴提取方法研究

针对目前回转体碎片特征提取精度不高问题,提出了一种回转体碎片旋转轴估算方法。通过计算主方向的方向 矢量,得到纬圆上主方向的方向矢量;通过计算若干对任意2点纬圆主方向上方向矢量的外积,去除粗大误差得到旋转 轴矢量的方向范围;然后根据垂直于旋转轴的平面与回转面相交交线是一个圆的几何准则,利用蛮力搜索算法得到回转 体点云碎片的旋转轴,通过模式搜索对旋转轴进行了优化。最终得到了一个比较理想的旋转轴。文中提出的算法通过 大量实验论证鲁棒性好,并且在保证效率的基础上,提取出的轴精确度较高。     

空间中平面与平面、直线与直线及直线与平面间位置关系研究

利用线性方程组解的理论讨论空间中平面与平面、直线与直线及直线与平面间位置关系,给出用矩阵的秩判定以上关系的方法及结论。     

试论空间任意曲线的一种插补算法

提出了点对理论廓线偏差的新的算法，探讨了全面评估构成插补轨迹的拆线段对理论廓线的偏差，给出了直线、球面综合偏差的几何意义，比较了新的算法与传统算法的加工误差，结果表明，新算法能够提高ＣＮＣ系统的加工精度．