车辆悬架系统LQG控制器的仿真研究

根据已建立的1/2车体动力学模型和单轨路面输入模型,设计车辆主动悬架的线性二次型高斯(LQG)最优控制器,利用MATLAB/SIMULINK软件构建路面输入仿真模型和1/2车体仿真模型.结果分析证实,具有LQG控制器的主动悬架可以改善车辆的运行性能.     

基于STM32和FPGA的电动汽车主动声浪控制器设计

为电动汽车设计了一种基于STM32和FPGA双CPU的车内主动声浪控制器。首先,建立了主动声浪控制系统体系架构,主要包括CAN信号输入、控制器、信号输出等;然后,详细阐述了控制器的硬件控制电路设计,其中包括CAN通信模块、STM32与FPGA通信模块、DA数模转换模块等,并对控制器各功能模块编写了软件控制程序;最后,将硬件模块搭建形成主动声浪系统原理样机并进行实车试验。试验结果表明,该系统可以准确模拟发动机动态声浪且声音阶次成分清晰,验证了该系统的有效性与可行性。     

含有移动副的平面四连杆机构的类型分析

本文对常用的含有移动副的平面四连杆机构进行了类型分析,并分析了主动件和从动件的运动范围。     

基于不变集的半挂汽车列车防侧翻控制研究

针对行车过程中的不确定性干扰及半挂车高度的强非线性导致的模型失配问题,应用不变集理论,将状态、控制输入和干扰的约束考虑为鲁棒控制不变集并作为控制器的终端约束,建立了反映半挂车横摆及侧倾运动学特性的7自由度动力学模型,用于预测控制算法设计控制器、跟踪参考信号、解决滚动优化带约束的有限时域最优控制问题,得出最优控制输入,即3根主车轴的防侧翻力矩,并由主动防侧倾杆实施以达到防侧倾控制。最后进行了典型工况的仿真,结果表明:应用所设计的鲁棒模型预测控制器可较好地防止半挂车侧翻。     

基于模糊控制的车辆主动避撞系统及仿真验证

为了提高车辆主动避撞系统的安全性和舒适性,建立了纵向和横向危险状态判别模型以判断车辆行驶时的安全性,设计了基于模糊控制的车辆主动避撞系统,模糊控制器Ⅰ选取驾驶员类型和主车车速为输入参数,主动制动阈值为输出参数,实现根据驾驶员类型和行车工况的不同来控制不同的制动时刻,模糊控制器Ⅱ选取相对速度和相对距离,输出制动信号以对车辆制动过程中的制动压力进行控制。通过Prescan仿真平台建立前车静止和车辆碰撞远端行人测试工况,对设计的主动避撞系统的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:所提出的基于模糊控制的车辆主动避撞系统能够有效避免碰撞,并兼顾车辆高速行驶工况下的安全性和低速行驶工况下的驾乘舒适性,同时还满足了不同类型驾驶员对主动避撞系统激活时机差异的需求。     

输入理论对大学英语口语课堂教学的启示

当前我国大学英语口语课堂教学效果欠佳.要改变这个现状,根据美国语言学家Ste-phen Krashen的输入假设理论,输入的主体--教师,需要精心做好教学计划和课堂安排;习得的主体--学生,不仅要被动地接受输入,而且要主动地接受输入.     

语言输入的最佳方式

正确的语言输入方法是二语习得的关键。"背诵输入法"是语言输入的最佳方式。背诵输入不仅可以克服外语学习者的焦虑情感,使显性语言知识转化为隐性语言知识,增强外语语感,还可以排除母语干扰,克服母语对外语的负迁移。而且,背诵输入也是一种主动建构过程。教师应鼓励学生在理解基础上背诵,掌握背诵输入这一简单而快捷的语言输入方式。     

主动网流调度模型A-Flow的研究

分析了第一代主动网在数据包处理中存在的不足,引入新的主动节点数据流调度模型A-Flow,给出了该模型在主动节点传输系统ANTS中的实现方案。新模型基于主动网封装协议ANEP,通过分解调度输入主动节点的数据流,可以实现不同的执行环境在同一节点共存。该模型拥有数据包缓存、认证及净荷调度等功能,提高了主动节点的性能和安全性。     

克拉申的“激情输入假设”

"激情输入假设"是克拉申对自己第二语言"输入假设"的补充,以前的"输入假设"没有提到学习者在语言习得中的主观能动作用,学习者只是在"吸收"语言,但"激情输入假设"弥补了这一缺憾。克拉申"激情输入假设"显示,语言习得是学习者的主动心理过程,也是意义的建构过程,因此,习得的心理过程和习得中的意义建构值得关注。     

一种现场可编程逻辑器件开发与实验系统研制

本文介绍了作者对Altera公司可编程逻辑器件的开发与设计的实验系统。该系统有数码管、发光二极管等多种指示器件和一路扬声器输出,提供固定品振和可变RC振荡信号源。输入有打码开关和激动开关等形式,并可提供微动开关硬件去抖电路。芯片外引脚为84脚（全部引脚可扩展）,现场可编程。系统主要为学习可编程逻辑器和数字电路提供实验,也可作为相应芯片的开发系统。     

高级平面连杆机构的运动分析——变换主动件和转换机架法

本文采用变换主动件法和转换机架法对含有Ⅲ级或Ⅳ级杆组的高级平面连杆机构进行了运动分析,并编制了相应的计算机程序,最后通过实例说明了该方法的具体应用。     

积件理论的教学应用研究

积件理论是产生在中国本土的教学理论,和课件相比具有灵活开放的特点。通过比较积件与课件的不同分析了积件系统的特点,并结合工程图学的教学实践,说明如何应用积件思想设计积件系统,主要阐述应用积件系统突出工程图学的特点并完善教学的思想。最后给出在工程图学教学中积件系统的发展现状和方向。     

电磁式主动悬置系统分目标控制研究

为提高汽车动力总成悬置系统的隔振性能,建立了同时考虑动力总成及车身垂直、俯仰方向的6自由度半车主动悬置系统动力学模型。考虑作动器动态特性对系统控制精度的影响,采用分目标控制的方式,将主动悬置系统分成悬置部分和作动器两部分。对悬置部分设计了适应性强、鲁棒性好且易于实现的模糊控制器及变论域模糊控制器,作动器电路部分则选择简单实用的PID控制器,并利用粒子群算法对PID参数进行优化。为验证控制器的效果,以发动机和路面的联合激励为系统输入进行仿真。结果表明:与被动悬置系统相比,采用分目标控制的主动悬置系统,作动器能更好地跟踪输出悬置所需的理想控制力,使得系统各方面性能均得到不同程度的改善,提高了整车舒适性水平。     

基于虚拟样机技术的显示屏支臂机构设计

针对传统的固定支撑显示屏机构自动化程度低、高度及角度不易调节,难以满足高级办公需求等问题,设计了一种具有柔性铰链的半自动化显示屏支臂机构。对支臂机构进行机理分析及虚拟样机设计;对显示屏俯仰关节,基于柔性理念设计柔性铰链机构;对显示屏支臂末端的升降功能,基于SolidWorks Motion软件进行运动仿真分析,得到了在输入件为函数驱动的条件下输出件竖直方向的线位移、线速度、线加速度的运动规律。应用结果表明该机构不仅具有安全、舒适、调节方便等特点,且可有效提高办公自动化能力。本机构能改善办公自动化程度低、高度及角度不易调节的状况,满足高级办公的需求。     

基于心理动因模型的员工主动离职风险管理系统研究

员工主动离职率高可能给企业带来多种消极影响,本文通过研究员工主动离职的心理动因模型,设计了组织层面的员工主动离职意向监控系统和员工层面的员工离职风险危机自检系统两级相结合的员工主动离职风险管理系统,并针对员工离职可能给企业带来的风险,提出了防范策略的建议。     

输人强化和输出任务在英语语法教学中的应用

输入和输出一直是二语习得中研究的热点。输入强化和输出任务对促进语法习得有显著作用。英语语法教学中应采取输入流强化、文本强化以及语音强化等唤起意识和引发注意,并设计合理的外显式和内隐式输出任务促进学生的“语法内化”。     

同阶单输入控制系统的同时镇定问题

研究了单输入控制系统的同时镇定问题。给出了同时镇定r个单输入系统控制器解存在的充分条件,并由此提出了一种设计同时镇定r个单输入系统控制器的最小二乘算法。由于最小二乘算法具有很好的几何特性,从而使本文算法不仅计算简单,而且能够方便地从几何图形上分析并修改系统的解,避免系统设计的盲目性。     

台山博物馆私人捐献的珍藏品达500多件

近日,台山市博物馆再添了两件珍藏品,一件是寿山石官印,另一件是清青花荷塘纹将军盖罈。这两件宝贝分别由华侨黄仲楫和海宴镇澳村村委会石榴坑村雷氏宗族捐赠。据博物馆馆长蔡和添介绍,这两件珍藏品应该是清末民初的物品。虽然暂时还不能认定为何种等级的历史文物,但蔡和添认为,能主动把如此精美的私人珍藏品无偿捐献给博物馆,是无私奉献的体现,是值得     

论多媒体课件设计中的信息艺术化处理问题

针对当前多媒体课件设计中仍然普遍存在的视觉传达方面的问题,分析了问题存在的基本原因,提出了信息艺术化处理的观点,并指出了在多媒体课件设计工作中进行信息艺术化处理的原则、目的,以及具体的建议与方法。     

台山博物馆私人捐献的珍藏品达500多件

近日,台山市博物馆再添了两件珍藏品,一件是寿山石官印,另一件是清青花荷塘纹将军盖罈。这两件宝贝分别由华侨黄仲楫和海宴镇澳村村委会石榴坑村雷氏宗族捐赠。据博物馆馆长蔡和添介绍,这两件珍藏品应该是清末民初的物品。虽然暂时还不能认定为何种等级的历史文物,但蔡和添认为,能主动把如此精美的私人珍藏品无偿捐献给博物馆,是无私奉献...