灵巧机械手变负载误差控制与优化

鉴于变负载对灵巧机械手精度影响的问题,基于D-H参数连杆坐标系,建立灵巧机械手系统的运动学模型,求解灵巧机械手末端位置的运动学方程,研究关节在轨迹规划前提下的位置及速度曲线,分析变负载对机械手末端精度的影响,求解变负载对灵巧机械手末端精度的误差模型,在变负载对末端精度及速度的影响下得出灵巧机械手在变负载作用下的误差曲线,通过基于粒子群算法的PID控制器对其进行误差优化。仿真结果表明:基于粒子群的PID控制器对变负载引起的误差进行优化补偿,为灵巧机械手变负载的进一步研究提供了理论基础和依据。     

反映动态启动压力梯度的低渗透油藏渗流模型

基于流体边界层理论，建立了一种描述在低渗透油藏流体非线性渗流特征的新模型，获得了动态启动压力梯 度的连续变化函数。应用考虑动态启动压力梯度的非线性渗流模型，建立了一维单相流体流动的数学模型，并应用全 隐式方法对离散方程进行了线性化处理；对比研究了线性渗流模型、拟线性和反映动态启动压力梯度的非线性渗流模 型下地层压力的分布特征及流体非线性渗流系数对动边界扩展的影响。数值结果表明：受动态启动压力梯度的影响 在近井区域地层压力下降幅度更大，在远井区域的地层压力越高，地层压力下降范围更小；非线性系数数值越小，流体 流动的非线性程度越强，动边界的扩展速度越慢。     

梗签悬浮分离腔体内颗粒相运动的数值模拟研究

为了进一步降低烟梗中的含丝率,课题组根据烟丝和烟梗的密度不同,设计了悬浮分离腔体结构。首先利用流体力学中的 相关公式求解出通入悬浮分离腔体内的气压范围;再利用FLUENT软件对腔体内部的气流速度及轨迹进行模拟仿真,对比得到0.22 MPa下的负压可以达到相对理想 的分离效果;最后采用离散相模型和Euler Lagrange多相流求解的方法,在FLUENT软件中对悬浮分离腔体内烟梗的颗粒相运动进行数值模拟仿真,得到烟丝颗粒 与烟梗颗粒在腔体中的捕捉率。分离后的烟梗中的含丝率由原先的10%~20%降低到3.85%~8.53%,进一步提高了烟丝利用率。     

多孔泡沫金属换热器内流体流动和传热的均匀性分析

在恒定热流密度条件下,对单相流体分别强制轴向层流流经多孔泡沫金属换热器管内、外的流动和对流传热的均匀性进行了分析。结果表明:填充多孔泡沫金属后,流体的速度和温度分布的均匀性比光管时明显提高。对于壳程区域的全角点管间区域与内部管间区域,多孔泡沫金属的孔隙率越大,两者间平均流速的差异越大,对流换热的差异越小;多孔泡沫金属的ppi数越大,两者间的平均流速和对流换热的差异越小;管间距越大,平均流速的差异越小。     

低渗透未饱和油藏产能计算及其影响因素研究

研究了低渗透未饱和油藏的产能公式,通过达西公式,推导并得到了考虑启动压力梯度和介质变形的未饱和油藏的IPR曲线方程。结合矿场数据对IPR曲线方程进行了验证,并研究了启动压力梯度、介质变形、含水率对产量的影响。研究结果表明：在相同条件下,启动压力梯度越大、变形系数越大,产油量越低;井底流压小于饱和压力时,IPR曲线存在最大产量点(拐点);相同条件下启动压力梯度越小、变形系数越大,最大产量点对应的井底流压越高。含水率变化对最大产量点位置影响不大。研究成果对合理开发低渗透未饱和油藏具有理论指导意义。     

房地产：二线城市依然是投资的重点

截至2012年11月份，房地产调控已经持续了近3年的时间，调控的力度和持续时间均大大超过了以往调控，也因此超过了市场的预期。这期间，市场越躁动，政策越坚决。市场对政策持续性的态度，从最初的怀疑到最终接受，从最初的观望到最终的顺势而为。此次调控之所以不同于以往，关键在于本轮调控是在经济转型和结构调整的大背景下发生的，投资...     

论濒危语言结构系统的变化特点——南部土家语结构异变分析

语言濒危主要由语言交际功能退化而导致,但是在濒危过程中语言结构的变化不可避免。一般来说,濒危速度越快的语言其结构系统的变化越小;濒危速度越是缓慢而漫长的语言,结构系统的变化越大越复杂。像土家语这样受到汉语长期而深刻(密切)影响逐步趋于濒危的语言,我们从语音、词汇、语法几方面来观察语言接触对其结构结构的影响,可以看出语言在逐渐衰微过程中的一些特殊变化,看出濒危语言结构系统衰变的一些共同规律。南部土家语结构系统的变化全面而深刻,最终可能变得面目全非,成为语言质变的一种类型的代表。     

基于个体位置变异的粒子群算法

针对粒子群算法随着迭代次数的增多,其种群多样性降低,粒子群算法容易陷入局部最优的不足,提出了一种基于个体位置变异的粒子群算法。该算法在保证最终收敛的前提下极大扩展了粒子的空间搜索范围,从而降低了粒子群算法发生早熟的可能,并且程序量较小。仿真实验中,将算法应用于6个典型测试函数中,并与其它改进粒子群算法进行比较,结果表明,该算法具有较强的全局寻优能力和较好的收敛速度,明显提高了粒子群算法的优化性能。     

圆形微通的对流换热特性研究

针对圆形微通道内流体的强迫对流问题,利用分离变量法求解了考虑轴向热传导、速度滑移和温度跳跃、粘度耗散和入口效应等因素的圆形微通道的控制方程,给出了流体温度场和努塞尔数的计算表达式。对圆形微通道换热特性进行了数值仿真,结果表明,受尺寸效应的影响,管径越小,平均对流换热系数越大。微通道的换热能力比宏观经典通道强,表明在相同面积上做多个微通道比一个宏观大通道的换热效果好。     

埋深对压气储能内衬洞室稳定性影响的定量分析

采用热力耦合数值模型定量分析埋深对压气储能内衬洞室稳定性的影响.通过建立洞室内空气能量和质量守恒方程、洞室传热控制方程以及热弹性受力变形控制方程,从而建立压气储能内衬洞室热力耦合计算模型.对不同埋深时的压气储能洞室其受力变形特征进行模拟,对一个周期内的应力及变形进行分析,获得了不同埋深对压气储能内衬洞室稳定性的影响.数值模拟结果表明:埋深对密封层第一主应力和第三主应力影响不大.埋深越大,衬砌拉应力越小,而压应力越大;埋深只影响衬砌一个周期内前几个小时以及后几个小时的第三主应力值,对其余阶段应力影响不大.埋深越大,围岩压应力越大,第一主应力波动幅度越小;埋深增加,第三主应力增加.埋深越大,水平位移越小.每个时间节点洞顶竖向位移均随埋深的增加而减小.     

新型叶丝限长设备

为大幅降低叶丝长丝率,改善烟丝结构,设计了一种叶丝限长设备。该设备的部件通过键联方式连接,并可通过 调整打辊的间隙套的厚度和改变方刀之间的间隙,获得所需烟丝限长效果,具有操作简单、拆装方便、成本较低、适应性 强的特点。实际应用效果表明：应用前后叶丝的长丝率降低约7%和叶丝的中丝率提高约4%,可见,这种设计能够有效 改善烟丝分布的均匀度,减少卷烟燃烧端掉落现象的发生。     

气流干燥在制丝生产中的应用研究进展

综述了近年来国内烟丝气流干燥技术在工艺优化、设备改造及研发上的进展和气流干燥对烟丝物理特性、感官 质量及化学成分的影响,并与传统的滚筒烘丝工艺进行了对比。开发适合中式卷烟的烟丝气流干燥系统是今后研究的 重要方向。     

现代烟草农业建设的“三维”模式及其实施方略——以湖南为例

现代烟草农业应立足烟叶种植、烟农工作和烟叶生产基础设施的＂三维＂发展模式。湖南是全国重要的烟叶生产基地,烟草农业在这个农业大省中占有重要地位。虽然近几年湖南省不断加大烟叶生产基础设施投入,全面加强烟叶生产组织基层建设,努力提高烟区综合生产能力,烟叶生产呈现持续平稳健康发展的良好态势,但传统烟草农业及烟叶生产中的传统要素比重仍然很大,传统的组织方式还在继续延续,烟叶生产和传统烟草农业潜在的矛盾和问题还比较明显。因此,湖南现代烟草农业建设应跳出烟草农业来谋划烟草农业的发展,跳出烟农来筹划烟农工作,跳出烟区农村来筹划烟区新农村建设,根据全省烟叶经济区划,按＂四区五类＂的基本方略,以＂民本烟草＂的工作方法来加快发展。     

基于 KMRW 模型的烟叶种植收购过程政商农博弈分析

比较收益影响烟农种植意愿,烟草公司通过引入政府强制,实现种烟博弈均衡,但烟农利益、政府声誉受损,多次重复博弈的均衡结果发生改变;机会主义导致虚假烟叶合同、不按合同交售,烟草公司、政府通过惩戒等承诺行动影响烟农期望收益,在多次重复博弈中实现合作。但重复博弈的声誉机制不会自我实施,问题的解决需要其他方式的配合,提高种烟比较收益,提高烟农博弈地位,保障烟农切身利益。     

从世界烟草专卖制度演变模式看我国烟草专卖制度的改革

烟草专卖制度作为典型的政治经济制度,诞生已经近400年了,它曾推动了世界烟草产业的迅速发展,但是随着经济一体化的趋势日益明显,其缺陷也逐渐暴露。因此对世界各国的烟草专卖制度进行深入的研究和探讨对我国的烟草专卖制度的改革有着重要的意义。     

铁路时代洋烟对近代安徽烟草业发展的影响

随着津浦铁路安徽段建成通车,以英美烟草公司为代表的西方资本主义烟草企业(洋烟)开始染指铁路沿线的烟草生产、加工和销售,对进入铁路时代的安徽近代烟草业的发展产生了较大的影响,突出表现在改变了铁路沿线烟草主产区的种植结构、不断加大了对主产区烟农的盘剥以及加深了对民族烟草加工业的发展的阻碍等几个方面.虽然从客观上说这种影响一定程度地促进了安徽烟草业的近代化水平,但这种“资本主义化”的畸形发展并没有从根本上改变安徽半殖民地半封建的社会性质.     

烟草装箱站压实器积料的改进

为解决烟丝装箱过程中压实器积料、漏料的问题,对排气系统进行分析及改进。通过分析可知,积料、漏料主要 是由于排气方式、排气时间以及排气通道不合理所致。排气方式的改进：将压实器改为金属网格框架及筛网搭配的形式 进行压实过程排气;通过对压实气缸进行复合式节流调速回路控制改进排气时间;通过对装箱站加装除尘管路及控制风 门进行吸尘来优化排气通道。通过整改,装箱站每块压实板的积料、漏料量由18 kg/d下降至0.9 kg/d,降低损耗95%。     

扩大云南卷烟出口的思考

本文立足云南烟草的现状及面临加入 WTO 后的实际压力,分析扩大卷烟出口对云南烟草的意义。在对云南卷烟出口现状及问题剖析的基础上,运用品牌营销、代理制、企业核心竞争力等理论,提出了扩大云南卷烟出口的途径及措施。     

烟草品牌战略管理浅析

品牌是核心价值的体现,是企业核心竞争力的体现,实施品牌战略,加强战略管理,是企业实现可持续性发展的重要手段。本文通过分析烟草行业在品牌管理中存在的一些误区,结合有关品牌战略和品牌管理的已有理论研究成果,提出了烟草行业强化品牌管理、构建品牌战略可采用的策略及在实际操作中的建议。     

烟草行业数字化图书馆建设

阐述了建立烟草行业数字图书馆的必要性和紧迫性。通过对数字图书馆与现有传统图书馆的对比分析,从数字资源、技术实现、实现功能等方面论述了建设烟草行业数字图书馆需要达到的技术水平和设计功能。