汽车接插件注塑生产在线质量检测系统设计

目前汽车接插件进行质量检测时,人工抽检存在效率低、检测准确度不稳定等缺点,课题组设计了汽车接插件注塑生产在线质量检测系统。基于嵌入式技术,设计了由监测、检测和反馈3大模块构成的检测系统结构及实现方式;采用机器视觉技术,设计了汽车接插件的自动化图像检测模块;采用PLC技术,实现了整个质量检测系统的自动闭环在线运行。测试结果表明该系统具有快速、精准可靠等特点,也可应用于其他注塑产品的在线质量检测与控制。该系统能提高汽车接插件质量检测的效率与稳定性。     

基于非线性扩散与图像配准的印刷品表面缺陷检测

针对目前工业印刷品表面缺陷检测时误判率高、检测效率较低以及缺陷区域信息有限等问题,笔者提出一种基于改进Perona Malik（P M）非线性扩散模型与图像差分模型配准的印刷品表面缺陷检测方法。该方法首先利用非线性扩散模型,在维持非缺陷区域平滑程度保持不变的情况下,对待测图像进行平滑处理,将原始图像与扩散后图像做差分运算以增强缺陷区域的对比度,从而得到差分图像;然后,将差分图像与标准模板图像进行配准,检测得到缺陷所在的区域的特征值,以便对印刷品印刷质量进行分析;笔者搭建了实验平台,来验证本方法的可行性。实验结果表明：该方法能够快速并且有效地将印刷品表面的缺陷检测出来,准确率高达99.97%。该项研究能够满足印刷品生产质量需求。     

相机光轴视觉反馈校正研究

提出了基于视觉伺服的相机光轴反馈校正法,将图像的线性畸变与非线性畸变相分离,先采用多幅模板图像对相机进行高精度标定,获得相机非线性系数;根据这些系数经反复迭代后消除非线形畸变;再利用线性畸变,引入反馈环节精细调节相机至精确位置。该方法不需要特殊的导引装置,很好地解决了相机光轴的高精度校正问题。     

基于视觉的PET瓶封盖检测及定位系统

针对目前PET瓶饮料生产线的封盖缺陷依靠人工检测效率低的问题，笔者提出了基于视觉的PET瓶封盖检测及定位系统。设计了3相机加背光源剪影成像的方式，实现稳定有效的采集目标轮廓信息；采用Canny算子寻找二值化图像瓶盖边缘，利用最小二乘法拟合盖顶轮廓线等处理方式，实现对高盖、歪盖、无盖和低液位等缺陷的识别；基于Visual Studio 2019设计了人机操作界面，采用modbus tcp通信协议实现与PLC的通信；设计光电信息系统，对造成相关缺陷的旋盖机工位进行定位。结果表明：该系统运行稳定，检测速度快，满足当前绝大多数饮料生产线；识别准确率高，能有效剔除缺陷产品；定位精准，能够准确的定位旋盖机异常工位。课题组的研究实现了对饮料产线上封盖缺陷的准确识别和剔除，提高了产品合格率。     

面向移动计算安全的空间时间信任管理研究(英文)

支持时间和空间的信任管理对于无线与移动网络计算中控制资源访问非常重要,上下文信息在授权决策中也越来越显示出其重要性。为解决移动计算中交易时限问题和位置划分问题,提出了一种空间时间感知的信任管理方案,定义了交易时间限制函数和位置划分函数,对交易时间进行有效的限制,当交易超过给定的结束时间后,则放弃交易;同时对空间属性进行细分,有效地提高了算法的执行效率。给出了算法的框架、时间校正函数、空间域校正函数,并且推导了算法的几种特性:时间衰减特性、新节点奖励特性和网络节点联盟特性。实验表明交易时间限制和精确的位置划分有助于效率的提高。     

语音系统差异认知与PSC训练交融教改探索

民族院校普通话教学要立足于学生的语言现状和社会需求,将PSC训练植入并贯穿整个教学过程,教学中以语音系统差异认知与PSC训练定量结合为基点,建立新教学模式,采用新教学方式,开展教材建设,最终让学生既能够夯实理论基础知识,又能通过PSC达到合格标准,实现高等教育人才培养的社会价值。     

基于LabVIEW的二维码高效识别系统设计与实现

介绍了二维码的结构、标准、编解码过程,以及采集图像上传至上位机的过程。通过分析二维码特性,基于LabVIEW开发的二维码机器视觉检测系统提出图像导入、图像预处理、图像定位和特征提取等研究方法,最终实现二维码识别功能。该系统使用640×480像素的低分辨率图像进行测试,在恶劣条件下取得94%的成功率且处理时间在40 ms/板以下,优于大多数现有系统。     

面向视障人群的障碍物位置与距离的视觉测量方法

针对视障人群与障碍物之间的位置与距离难以检测的问题，课题组提出了基于单目视觉的障碍物检测与定位方法。该方法基于单目视觉系统获取外界环境信息，在三帧差法的基础上对相邻帧差图像进行加法运算，降低了噪声的影响，实现了对正前方和两侧横穿的障碍物的检测与定位；结合单目视觉系统标定，建立了单目测距模型，计算视障者与障碍物之间的距离；根据视障者的行走速度规划防撞预警策略。通过实验验证表明该方法能够有效检测出人行道上的行人障碍物，同时距离障碍物小于8 m时测距误差控制在5%以下，并提示预警措施。课题组的研究在一定程度上解决了视障人群出行安全的问题。     

基于直角坐标机器人的计量封印自动化包装装置

针对计量封印产品自动化入盒包装的生产需求,设计了一种直角坐标机器人,其具有三轴运动结构,通过直线插 补规划运动路径,采用气动吸盘作为末端执行机构。装置应用机器视觉检测技术识别封印条码,根据条码编码,PLC控 制机器人自动抓放封印到包装盒中指定位置。实验证明,该装置在精度、效率和稳定性上均达到了企业大批量自动化生 产的应用要求。     

快速Curvelet变换在实时机器视觉系统中的应用

机器视觉系统已成为现代工业生产生活中重要环节之一,为使机器视觉系统在螺钉自动分选机工作过程中能够达到稳定、实时地监测螺钉的头径、头杆等几何参数,该文应用Curvelet变换增强图像边缘以及检测稳定性,减少裂纹及划痕对边缘提取的影响,并使用MMX、SSE指令和IPP函数进行优化处理以提高图像处理速度。经实验验证,螺钉自动分选机机器视觉系统在工业应用中的图像处理速度可达25ms/帧、重复精度为8μm,达到了稳定、实时监测几何参数的要求。     

易开盖在线定点剔除技术

设计2种对高速生产线上在线视觉检测不合格易开盖的定点剔除方法。第1种是根据PC采集处理的盖子图片数与PLC计数对比,进行定点剔除;第2种是依靠运动控制卡,利用编码器对传送带位置编码数据,通过位置比较进行定点剔除。在易开盖注胶生产线的实际运行表明,2种方法均能可靠稳定运行。通过使用在线视觉检测和剔除技术,不仅减少了工人的劳动强度,而且保证了产品的质量。     

基于机器视觉的片式元件外观检测系统研究

提出了一种技术方案．该方案将机器视觉测试技术应用于片式元件外观检测的测试系统,能够大幅降低检验成本,提高产品质量和生产效率．     

基于YOLOv5和U2-Net的高铁桥梁裂缝智能检测方法研究

传统数字图像处理技术在处理桥梁结构裂缝时由于裂缝形态和环境影响的复杂性导致检测效果不佳，且缺乏自适应和智能化的能力。为此，基于深度学习提出了一种结合YOLOv5和U2-Net的裂缝检测系统。YOLOv5可实现裂缝实时高精度识别和定位，引入更适用与显著性目标且特征提取能力强的U2-Net图像分割模型，提出了基于计算轮廓最大内切圆算法的裂缝宽度测量法，通过模拟高铁桥梁的破坏性实验，采集2 560张测试图像作为系统的输入端对该系统进行评估。结果表明，识别定位模型测试集的准确率、召回率、平均精确度分别为92.21%、94.63%、95.32%;分割模型测试集准确率、召回率、平均精确度分别达到92.86%、95.61%、93.35%,并能够准确计算出裂缝的宽度。     

基于旋转变压器及TMS320F28035的伺服系统位置检测

为检测伺服系统位置信息,以旋转变压器作为位置传感器,设计了基于芯片AU6802N1的位置检测电路并在此基础上提出了一种仅利用TMS320F28035对旋转变压器转子位置直接解算的方法。该方法综合运用正弦峰值采样、CLA浮点数计算、误差校正等手段。实验表明,该方法在位置解算的速度和精度上可与AU6802N1芯片相比,节约了系统成本,具有一定的实用性。     

钢管混凝土脱空无损检测方法试验研究

为了比较现有检测方法对钢管混凝土脱空缺陷的检测精度,制作3种壁厚的钢管混凝土试件,设置5种尺寸的脱空缺陷,采用超声波、冲击弹性波和红外热像3种方法对试件的脱空缺陷进行检测。结果表明,根据脱空区与密实区超声波波速绝对差和相对差均可定性判断脱空厚度,波速相对差超过15%可作为脱空5 mm以上缺陷的判定标准;根据弹性波法的波形图与频谱图可有效检测出脱空缺陷的位置和形状,基于等值线图可直观确定脱空缺陷的范围,钢管壁越薄检测精度越高,且通过冲击弹性波法可定量检测脱空厚度,误差可控制在20%以内;依据主动加热式红外热像图可快速检出脱空的位置,脱空越厚,脱空区与密实区的温差越大,检测效果越好,根据该温差可定性确定脱空厚度。     

卡塞格伦天线结构全系统变形对电性能的影响

载荷使卡塞格伦天线结构的每个部分发生变形。我们将系统从原设计位置变换到一个新位置,使得变形卡焦系统的组合馈源相对此新系统的组合馈源的移动和转动为零,此新系统称之为零馈移系统。计算变形卡焦系统相对新系统的辐射方向图,通过与原设计系统的方向图的比较,能够得到电性能明确的变化量,而这对于天线的结构设计是十分有用的。     

多工位平底自立袋自动成型机的研制

为解决平底自立袋人工成型困难、生产效率低及成型质量差等问题,课题组设计研制了一种多工位平底自立袋自动成型机。该自动成型机由自动取袋开袋装置、多工位转盘组件、自动输送归位装置以及PLC和人机界面控制系统组成。基于凸轮分割器的多工位转盘组件可完成扩张成型、涂胶、侧压、平压、落袋折弯和成型质量检测等工位工作。各工位功能模块通过开放式接口与成型机平台连接,实现对不同产品规格生产需求的快速响应。实际运行结果表明该成型机运行稳定,产品成型质量高,成型速度可达每分钟20个, 袋子成型后最大长度300 mm,设备稼动率>90%,成品率≥99.0%。该设备极大地提高了平底自立袋的成型效率。     

职前教师教育质量观刍议——以师范毕业生参加“双考”为背景

教师职业准入的新政策要求师范毕业生须参加并通过国家教师资格考试、地方教师公开招聘考试方可从教。师范教育类专业要为社会培养合格的新教师,必须顺应时代要求,确立新形势下的教育质量观——职前教师教育质量评价要以毕业生获得教师资格为合格,以毕业生通过教师招聘考试为良好,以毕业生的教师专业素质全面、具有可持续发展性为优秀。这一质量观的确立,既需要教育行政部门统计与公布师范毕业生的教师资格考试合格率,也需要高师院校以师范生培养质量为标准确定师范教育类专业的招生计划,更需要师范教育类专业开展师范毕业生"双考"背景下的教育质量观教育,明确培养职责,通过"适应"与"超越"相结合的职前教师教育改革,达到培养优秀教师的目的。?更多还原     

基于依存关系和最大熵的特征-情感对分类

中文产品评论特征词与关联的情感词的分类是观点挖掘的重要研究内容之一。该文改进了英文依存关系语法,总结出5种常用的中文产品评论依存关系;利用最大熵模型进行训练,设计了基于依存关系的复合特征模板。实验证明,应用该复合模板进行特征-情感对的提取,系统的查全率和F-score相比于传统方法,分别提高到78.68%和75.36%。     

微波食品包装用聚丙烯成型品中有害物质总迁移量测定方法探讨

文章分析了欧盟和我国标准中对脂肪类食品塑料接触材料总迁移量测定方法的差异。利用欧盟EN 1186132002和我国的GB 96881988,SN/T1891.12007 3个标准,对市售的10个微波专用食品塑料容器中有害物质的总迁移量（脂肪类）分别进行检测并按各自标准判定,结果显示：根据GB 96881988和SN/T1891.12007检测并判定,合格率均为90%,根据欧盟EN 1186132002检测并判定,合格率为10%。分析产生上述情况的原因,指出我国标准存在的局限性,建议加快采标进程和实施力度。