基于PCA和分段RHT的PCB板圆Mark点定位

圆Mark点定位是自动光学检测的重要环节,针对多场景的印刷电路板圆Mark定位问题提出了基于主成分分析和分段随机霍夫变换圆检测的方法。该方法在canny边缘检测的基础上,运用主成分分析去掉不相关的线段及曲线,结合随机霍夫变换检测得到类圆的相关参数,最终利用最小二乘拟合得到定位圆。实验结果表明:该方法能很好地提取单孔或多孔的mark圆,并能给出准确的定位参数,为进一步的PCB缺陷检测提供了保障。     

编程切削封闭平面廓线时进退刀曲线的确定

在CNC机床上编程铣、磨削加工封闭平面廓线时,必须选择刀具进入切削和退出切削的合理曲线,从而保证廓线上进退刀点处的几何形状.本文提出用高阶密合曲线来实现这一目的.     

立体视觉中的特征点匹配算法研究

立体视觉中的特征点匹配是计算机视觉中的重要组成部分,是获取三维几何信息的重要步骤。特征点匹配算法可遵从下述处理过程:(1)特征点的选择;(2)点匹配。本文比较了经典的H arris、SU SAN和相位一致性角点检测算法,得出通过相位技术找出的边缘特征点具有良好的抗噪性和稳定性,再结合基于灰度相关及外极线约束的双向匹配技术,可获得很好的匹配效果。最后,给出了实验结果。     

一种快速有效提取浓密视差图的方法

采用边缘匹配和区域相关相结合的办法,用Gauss-Laplace算子首先对图像进行运算,提取图像的边缘像素,并根据一定约束条件匹配边缘像素,再将图像对视作对称,以相关值互为最大来确定其余点的匹配关系。用该方法处理经过良好校正的图像对,在VC 环境下可实现浓密视差图的快速提取。     

基于GPS/DR的智能桥梁检测车定位系统的研究

针对桥梁底部缺陷自动探测时,需要定位缺陷点的问题。本文通过建立桥底模型和相关坐标系、分析智能桥检车的结构,设计了一个组合定位系统。其中车辆定位子系统采用了基于模糊自适应卡尔曼滤波的GPS/DR组合定位方式,并对该子系统模型进行仿真,结果表明可有效地实现车辆的定位,并得出准确的工作臂末端定位和缺陷定位基座标信息,该系统为桥梁底面缺陷自动检测提供了关键的技术支持。     

基于UWB的智能召车导航定位系统研究

为提高智能召车系统导航定位的准确性,保障停车场取车效率,提出了一种基于超宽带定位技术(UWB)的智能召车导航定位系统。建立了基于UWB的智能召车定位模型和运动学模型,采用双向测距方法进行车辆与车主之间的测距,针对标准三边测量法定位不确定的问题,提出了改进的三边测量法,对定位点进行加权优化,提高了定位的可信度。分析了导航定位系统的误差,提出采用无迹卡尔曼滤波进行定位数据的优化,在保证精度的同时提高计算效率。最后对导航定位系统进行智能召车静态和动态导航定位试验,结果表明:该系统定位精确,运行稳定,能够满足智能召车导航定位系统的需求。     

基于视觉的PET瓶封盖检测及定位系统

针对目前PET瓶饮料生产线的封盖缺陷依靠人工检测效率低的问题，笔者提出了基于视觉的PET瓶封盖检测及定位系统。设计了3相机加背光源剪影成像的方式，实现稳定有效的采集目标轮廓信息；采用Canny算子寻找二值化图像瓶盖边缘，利用最小二乘法拟合盖顶轮廓线等处理方式，实现对高盖、歪盖、无盖和低液位等缺陷的识别；基于Visual Studio 2019设计了人机操作界面，采用modbus tcp通信协议实现与PLC的通信；设计光电信息系统，对造成相关缺陷的旋盖机工位进行定位。结果表明：该系统运行稳定，检测速度快，满足当前绝大多数饮料生产线；识别准确率高，能有效剔除缺陷产品；定位精准，能够准确的定位旋盖机异常工位。课题组的研究实现了对饮料产线上封盖缺陷的准确识别和剔除，提高了产品合格率。     

新型数控加工实践体系的建设与应用

调查分析了数控加工技术培训面临的问题,提出了基于CNC Partner数控培训机的新型数控加工实践体系,探讨了其在数控实验中心建设和教学体系中的应用.     

基于双目视觉的智能车辆障碍物探测技术研究

鉴于障碍物探测是越野智能车辆自主导航的关键环节,为此针对越野环境光照多变、地形复杂的特点,提出了一种适用于越野环境的双目视觉障碍物检测技术,即首先对系统进行标定和坐标变换,以抵消地形的影响;然后采用高斯滤波和有限对比适应性直方均衡化(CLAHE)对图像进行预处理,以削弱噪声、光照和对比度的影响;接着在特征匹配部分,用提取的图像的亚像素级Harris角点特征参与匹配;同时基于RANSAC方法估计基础矩阵,再通过对极几何约束匹配来提高系统的实时性,并采用连续性约束消除误匹配,最终获取环境的3维信息;在障碍物提取部分,则通过线性插值来构建车前环境的高程图像;最后通过边缘提取和形态学处理来最终检测障碍物。此外还通过不同环境中的检测实验,验证了该算法的可行性及有效性。     

一种扩展多站无源探测定位范围的新方法

长基线时差定位体制的多站无源探测定位系统对采用窄波束发射的辐射源存在一定的难度,影响其实际使用.文中以多站无源探测定位装备的单个侦察站为基础,利用空频域信息实现对目标辐射源的单站无源定位.在保持现有系统硬件不变的基础上,设计了单多站一体化无源探测定位系统结构,讨论了系统实现的关键技术和解决途径,并通过仿真方法提出了单站无源定位对角度、角速度、多普勒频率参数测量的要求,这对改造现有的多站无源定位系统和扩展多站无源探测定位范围具有一定的参考意义和应用价值.仿真实验表明,单站无源定位系统对角度的测量精度要达到mrad量级,角速度的测量精度要达到mrad/s量级,多普勒频率变化率的测量精度要达到Hz/s量级.     

微机控制比例阀——缸液压系统的缓冲与定位

针对液压机械手油缸缓冲与定位之间存在的矛盾,提出了一种新型的自组织模糊控制缓冲定位方案,设计了用单片机控制的比例阀—缸缓冲定位系统.实验表明,自组织模糊控制器对不同工况有较强的适应性,并能实现可变的缓冲行程.     

时间知觉的进程与源定位

心理学家对时间认知的脑机制提出了三种基本的模型假设:特异化计时模型、分布网络计时模型和局部任务依赖的计时模型。本研究中三个实验分别在视觉、听觉和触觉通道,要求被试完成时间任务和非时间任务(颜色、音调和位置),同时记录错误率、反应时和事件相关电位(ERP)数据。探讨了不同感觉通道内时间知觉的进程以及源定位,检验以上三种基本的模型假设。ERP分析发现,不同通道时间任务与非时间任务诱发ERP的差异开始显著的时间点不一致,但视觉、听觉分离点与各自关联负变化(CNV)的始潜时接近,触觉分离点与CNV开始负走向的起始点接近。源定位分析发现,视觉、听觉和触觉时间知觉均激活了额叶、顶叶的部分区域,此外视觉时间知觉还激活了枕叶部分区域,听觉时间知觉还激活了颞叶部分区域。以上的结果提示,CNV可以作为反映不同通道时间知觉过程的指标。三种基本的模型均只能解释本研究的部分结果,时间知觉双加工模型可以对结果作出合理的解释。     

论技术主义电影的审美价值机制

新世纪以来,中国电影市场上一批用高科技打造出来的以视觉奇观为主要审美标志的技术主义电影获得了广泛的市场认同。本文试探讨分析这批技术主义电影的诞生背景和它的审美价值机制。电影的技术本性、全球化的技术主义潮流、观众以视觉奇观为中心的审美趣味以及国家政府和广电总局对电影的重新定位这些因素构成了技术主义电影诞生的背景。而用数字技术制造视觉奇观来满足观众对视觉享受的审美期待视野和以观众的生死等人类的本能欲望为出发点来建构故事以及它的娱乐为本位则是技术主义电影的审美价值机制。     

一种新的彩色图像边缘检测算法

自动阀值选取是彩色图像边缘检测的难点和关键问题,首先从人类的视觉特性出发,分析了人类视觉系统的亮度感知门限函数,利用数学建模方法和色度学方面的研究成果,给出人类视觉系统对彩色图像边缘所能识别的最小彩色差函数。利用小波边缘检测原理,给出一种能根据不同彩色背景自动选取阀值的小波边缘检测算法. 仿真实验证明算法有较好的自适应性和良好的边缘识别性能。     

自动丝网印花机定位系统的设计

定位系统是丝网印花使网框中的花型准确的印在承印物上相应位置的定位装置。文章在分析目前丝网印花中定位误差的来源的基础上,设计出了一个以承印物为定位基准,CCD图像摄影技术为辅助,气压马达对网框微调的定位系统。该系统在自动丝网印花机中运行良好。     

方寸艺术——谈名片视觉表现力的提升策略

名片设计,是在方寸之间合理安排标志、图案、文案、色彩、轮廓、排版等元素。一张具有良好视觉表现的名片,除了这些印前设计,还需考虑印刷及印后加工。文章从名片的印前设计、印刷及印后加工多个方面来分析提升名片视觉表现力的策略。在印前设计方面,根据名片的构成特性着重分析了名片的文案和轮廓,归纳出多种有效的视觉表现方法。名片的印刷及印后加工工艺对名片的视觉美感有着极其重要的作用。文章着重介绍了名片的多种加工工艺及其优点和注意事项。     

CCD图像的轮廓特征点提取算法

采用最大方差法将图像二值化,用图像形态学的梯度﹑细化和修剪算法来提取边缘轮廓,利用十一点曲率法得到轮廓的角点和切点的大致位置。提出了一种基于最小二乘拟合的改进算法,来进一步确定角点和切点,并对轮廓分段识别。该算法应用在基于图像处理的刀具测量系统中,实际结果表明具有良好的抗噪声性能,能准确提取出图像的特征点。     

论视觉氛围中公共性因素——人类社会的和谐教育

本文探讨视觉氛围中公共性因素,包括两方面：一是以精神文化的社会活力来认同视觉氛围下视觉资本的积累,有意识地建立创造事物和表达事物间的动态博弈愿望,突出表现视觉文化的理想视觉点,从而产生文化理解上的和谐态度;二是以视觉表达的活力来加强形态、色彩和形式元素间的知觉关联,并在视觉理想化思维的推动下,加强人们对视觉氛围中公共性因素的感染度以及发展儿童视觉美感教育的成长环境。尝试在视觉表达方面,寻找精神文化的社会活力与视觉表达的人文活力相适应,用形态、色彩和形式元素的审美共通性来增强视觉氛围中的视觉认知能力。提出在精神文化的社会活力和视觉表达的人文活力的基础上,用图式逻辑的推理方式达到视觉环节的知觉关联（近似形、近似色和近似形式的相互关联;同类形、同类色和同类形式的相互关联;对比形、对比色和对比形式的相互关联）,以此来奠定和提升视觉氛围中的视觉质量,从而塑造视觉氛围中公共性因素——人类社会的和谐教育,并且影响到人类社会热爱和平教育的进程。     

一种区域卫星定位系统的星座方案

提出了一种用静止卫星和同步椭圆轨道卫星构造的区域卫星定位系统。并以GDOP最小化为目标,对该系统的星座参数进行了优化。利用仿真得到了该星座在我国的性能指标,并和GPS星座进行了比较。仿真结果表明,该方案能够满足我国及周边地区的卫星定位需要。     

一种改进的机器人视觉定位方法

针对机器人工作环境及已有机器人操作点定位法的局限,提出了一种基于＂眼在手上＂的手-眼机器人视觉定位方法.该方法简化了标定过程,特别是在定位时摄像机对目标取像的姿态不受任何约束,极大地提高了自动化生产效率.