DPCM与自适应Huffman结合的雷达原始视频信号压缩算法

为了解决大容量雷达数据传输，满足雷达原始视频信号实时无损的要求，根据雷达原始视频信号的特点，给出了采用DPCM（Difference Pulse Coding Modulation）与自适应Huffman编码相结合的压缩编码方式，分析了该算法的有效性和溢出问题，实验表明该方法相对于传统的自适应Huffman编码而言能改善实时性，提高了压缩比。     

BP神经网络的LM算法及其对颗粒碰撞振动阻尼的预测

介绍了一种BP神经网络的改进Levenberg Marquardt(LM)算法原理,用这种方法对颗粒碰撞振动系统的阻尼进行了训练和仿真,并将此改进算法与传统算法进行比较.结果表明,该算法稳定、快捷,预测准确,适合应用于对实时性要求比较高的场合,且预测得到的模型与相关文献中的结果一致.     

有效的爬行Ajax页面的网络爬行算法

Ajax页面的生成和页面导航需要执行客户端的JavaScript代码,传统网络爬行算法无法获取Ajax页面全部内容。分析了Ajax的工作方式,阐述了爬行Ajax网页所面临的主要问题,提出并实现了一种有效爬行Ajax页面的网络爬行算法。该算法可控制客户端浏览器动态生成页面内容和完成页面导航,为爬行过的页面分配标识编号并生成相应静态页面。实验结果表明,提出的算法所爬行的Ajax页面数量明显多于传统方法,同时,采用的双重消重策略可有效减少算法的时间耗费。     

一种基于WebGIS的最优路径导航算法

针对海洋观测设备的回收最优导航问题,提出了一种基于WebGIS的最优路径导航算法．该算法通过改进的最小权值匹配算法求出TSP的最优哈密顿回路,能够为海洋观测设备的回收提供一种有效的导航算法．     

基于sobel算子的道路图像边缘检测算法

应用图像低级特征提取技术中的边缘检测技术能够确定和提取车道线边界信息，为后续完成道路识别、实现辅助驾驶系统等提供了重要依据和基础。传统sobel算子进行边缘检测虽然算法简单、速度快，能满足道路图像边缘检测实时性的要求，但由于只获取了水平和垂直两个方向的边缘梯度信息，且阈值选取全靠人为设置，因此边缘信息检测效果不理想。文中提出改进sobel算子的边缘检测算法，算法通过扩大构造5×5的梯度权值模板计算出图像边缘信息，应用K-means聚类算法获取的最佳自适应阈值完成图像分割，最后通过改进的边缘细化算法，保留了更完整有效的边缘信息。通过实验表明，该算法能够较快、较好的提取道路图像边缘信息，而且具有一定的抗干扰能力。     

二维到达角和极化参数的并行化设计

针对无线电波的信号频率、二维到达角和极化参数联合估计算法的运算量大、计算时间长,且不能满足实时性要求的问题,提出了对该算法进行并行化设计的解决方法。通过对联合估计算法的数学模型和串行算法的分析,设计并实现了通用并行算法。经在4台同构处理器上进行测试,表明该并行算法能有效减少计算时间,使加速比达到2倍以上。     

MUSIC算法在高速并行处理机上的实现

利用FPGA的特点,提出了一种实现MUSIC算法的新的高速并行硬件解决方案。给出了对MUSIC算法进行预处理的结果,为硬件实现加速提供可能;导出了MUSIC算法适合于FPGA实现的并行分解方法;介绍了用FPGA来实现谱峰搜索的新方法。结果表明,该设计方法处理速度理想,能够满足实时性要求。     

基于MEMS的自适应钻地引信系统设计

借鉴已有的两种引信算法的优点,提出了一种更为灵活、应用更为广泛的自适应钻地引信算法。该算法中将“侵彻深度计算”和“复杂介质识别”相结合来控制炸点。通过以微机电系统研制的高g微阵列式加速度计作为引信关键部件,并借助可编程逻辑器件技术,给出了微系统下引信系统硬件实现方案。该方案适合复杂的作战环境,满足实时性要求。     

几何精度因子改进算法研究

提出了一种快速计算几何精度因子(GDOP)的改进算法。该算法基于矩阵的QR分解,避免了由于传统算法在计算量和存储量较大导致定位解算实时性降低的问题;进一步分析了水平精度因子(HDOP)以及高程精度因子(VDOP)之间的关系,得出它们的数学表达式和新的计算方法。通过与传统方法比较,本文提出的改进算法在计算GDOP值时,数值稳定性更好、计算复杂度更低、计算效率更高。     

一种基于局部统计特性的自适应混合滤波器

基于图像的局部统计特性，结合线性、非线性滤波技术和图像序列处理技术，构建了一种新型自适应混合滤波器．该滤波器算法能够有效地滤除混合噪声，与同类算法相比，有更好的滤波稳健性、实时性，并具有较高的实用价值．     

信号短暂缺失下的非完备GPS定位算法研究

该文提出一种在城市峡谷等复杂环境中卫星被频繁遮挡造成卫星信号短暂缺失的非完备条件下,利用少于3颗有效卫星,实现满足一定精度要求的定位方法。实际数据测试表明,在数十秒的短暂非完备期间内,该方法可以提供满足导航要求的定位结果,从而提高了GPS接收机的有效性。该方法不依赖额外传感器,亦不需要电子地图支持,同时系统成本无明显增加。     

基于率失真优化的快速帧内更新算法

提出了一种近似估计整帧图像最小量化失真度的模型和新的率失真优化的实时帧内更新准则,可使编码器直接计算出编码一帧图像的最小量化失真度,通过评估宏块帧内编码所增加的总量化失真度和减小的扩散失真度,以决定是否需要对此宏块进行帧内更新。经与传统的基于率失真的帧内更新相比和实验结果表明,更新算法在具有更小计算复杂度的同时,在大多数情况下可以取得更好的峰值信噪比值。     

基于双向ICP跨源点云配准的鞋底涂胶轨迹生成

针对自动化鞋底涂胶系统中存在的鞋型适用性不高的难题，课题组提出了一种基于修正PCA(principal components analysis)和双向ICP(iterative closest point)的跨源点云配准算法。对比3种采样方法对最终配准精度的影响，选择了最远点降采样作为配准前对点云的预处理；提出了修正PCA对鞋底点云进行粗配准，为精确配准提供了较好的初始变换矩阵；利用对跨源点云配准鲁棒性较好的双向ICP进行精确配准；根据精确配准结果将标准涂胶轨迹迁移到实时鞋底涂胶系统上，从而得到实时涂胶轨迹。结果表明：修正PCA+双向ICP在快速精确配准跨源鞋底点云上具有优越性，其中双向ICP迭代20轮后误差减小到1.31 mm，相比传统ICP算法误差减小了1.13 mm；修正PCA+双向ICP算法在处理不同鞋型时具有较好的适用性和精度，配准时间也满足系统要求。该算法可提高传统鞋底涂胶系统对各类鞋型的适用性，具有一定的工程实用价值。     

一种新的智能内窥镜导航系统

本文介绍了一种新的智能内窥镜导航系统。该系统用于实现内窥镜的智能导航介入。其中导航方法是基于视觉传感器和触觉传感器的多信息融合的方法。在视觉传感器中采用了一种基于自适应阈值图像分割算法的寻径方法,该方法采用加速的最大类间方差法进行阈值分割。在触觉传感器中采用了基于MEMS技术的硅微触觉传感器,四个硅微触觉传感器被封装在内窥镜头部表面,可以获得内窥镜头部全方向的压力。本文通过实验验证了该导航系统的可行性及可靠性,该方法的应用弥补了传统方法中因暗区不明显而无法引导内窥镜的不足,提高了内窥镜导航的精度和可靠性。     

基于小波域分形编码的图像插值

传统的图像插值方案(包括最近邻插值、双线性插值和B样条插值等),大多是基于图像分块的光滑连续模型。由于该模型不能很好地描述自然图像的特点,因此插值得到的图像质量不高。为寻求更有效的插值方案,首次提出了基于小波域分形编码的插值算法。该算法在FW编码的基础上,首先利用图像的局部自相似模型,通过小波树的膨胀,并借助小波域的第1级子带,对超分辨率级的第0级子带进行最优预测,再经过小波反变换来得到插值图像。标准测试图像的实验表明,该插值算法与传统的双线性插值相比,不仅可以获得清晰的纹理和边缘,而且峰值信噪比也更高,因此插值得到的图像更加精确、真实。     

基于权重阈值的图像匹配方法

针对尺度不变特征变换(SIFT)算法在低照度情况下存在匹配特征点数目少，会丢失部分重要信息的问题，课题组提出先对图像进行预处理，即增强对比度，提高亮度，使特征信息更明显，特征点更充足，再使用SIFT算法提取特征点；针对SIFT算法因特征描述符维数过多导致耗时长，实时性差的问题，课题组提出一种新的特征点描述方式，降低了描述符维数，提高了算法运行速度；最后，针对SIFT算法匹配过程中对描述符所有维度设置统一阈值易造成误匹配的问题，课题组提出一种权重阈值的方法，对距离特征点不同位置的种子点设置不同的阈值，提高匹配正确率。实验表明：与SIFT算法以及PCA SIFT算法相比，改进的算法匹配精度提高了10%~20%；同时，匹配时间也有所提高。该算法既有效提高了匹配正确率，又缩短了算法运行时间。     

基于最速下降法的人工免疫算法

由于人工免疫算法受到收敛速度相对较慢,局部搜索能力较弱、求解全局最优解需要的群体规模相对较大等因素的影响,本文将最速下降法与人工免疫算法结合,提出了一种新的混合算法。数值实验结果表明,该算法能够找到更优的优化结果,并且在收敛速度上明显优于传统的人工免疫算法。     

论链式排序(英文)

本文提出一种新的排序算法,作为对排序算法的突破性尝试。与QUICKSORT排序算法相比,无论关键字值是整数、实数、字符串、单个和多个关键字值的排序,也无论关键字值的分布方式和分布范围如何,速度全面大幅度提高。在空间代价方面,从纯理论上讲,它比QUICKSORT多付出少量内存(但无论排序数量多大,它多付出的少量内存保持定值不变)。在绝大多数实际应用中,它的内存占用量少于快速排序。更理想的是,它是稳定的排序。文章给出了新算法的时间复杂性是O(N)的理论证明和关键字分别是二字节整数、四字节单精度实数、最大长度为20的字符串三个演示程序。     

数码图形艺术特征论

数码图形艺术是技术与美学、艺术与科学相结合的产物。与传统艺术相比,数码图形艺术不仅具有物质性与时空性方面的独特性,还具有实时、动态、交互和沉浸等艺术特征,以及多通道和自主的审美特点。数码图形艺术的这些特征反映了其自身在创作和审美方式上与传统艺术的巨大差异,开辟了数字化时代艺术创作与审美的新纪元。