超视距空战中的多无人机武器目标分配方法

武器目标分配问题是多无人机超视距空战中的关键决策问题之一。本文考虑超视距空战的强对抗、不确定等特点给武器目标分配问题带来的新挑战，基于纳什均衡博弈思想，将超视距空战中的多无人机武器目标分配问题建模为双矩阵博弈模型，其中，基于证据理论设计多级信息融合方法计算多个无人机对抗多个目标时的总攻击有效性。在此基础上，基于纳什均衡中策略被选择的概率与遗憾值之间的关系以及超视距空战需求，将双矩阵博弈模型转换为混合整数规划模型进行求解，并通过典型案例、数值实验、仿真实验对本文方法的计算过程和有效性进行分析。结果表明，本文方法能够有效给出超视距空战中的多无人机武器目标分配方案。     

探析工业机器人焊接生产线的设计与应用

工业机器人焊接生产线的全新设计和应用给汽车生产制造带来新的思路,可以引入ROBCAD机器人离线仿真软件,利用3D图形设计焊接生产线仿真系统和控制系统,优化工业机器人焊接生产线的不同工艺划分和不同结构布局,彰显汽车生产线的高柔性、自动化特点,优化机器人轨迹和生产线顺序控制程序,提升生产线调试进度和效率。     

时变路网下多中心电动车-无人机协同配送路径优化

针对车辆行驶时间依赖配送区域路网速度变化的多中心电动车-无人机协同配送路径问题,本文综合考虑配送区域路网交通信息,无人机最大飞行距离、承重能力,配送过程中电动车电池的荷电状态,以及车辆行驶速度、载重量等对电动车能耗的影响等,以总配送成本最小化为目标建立多中心车辆-无人机协同配送路径优化模型。根据问题特征,本文设计遗传大邻域搜索混合算法求解模型,该算法在传统遗传算法基础上,采用整数编码随机生成初始种群,通过无人机最大承重能力、飞行距离筛选无人机可服务的客户,然后确定车辆及无人机的配送路径生成初始解,并嵌入2组摧毁和重建算子进行进化操作。本文通过多组算例验证了算法及模型的有效性,并分析了车辆搭载的无人机数量以及车辆行驶速度对配送方案制定的影响。研究成果丰富和拓展了车辆路径优化的研究领域,可为交通、物流企业优化决策配送方案提供理论依据。     

火电厂烟气检测系统的安装与调试技术研究

文章主要就火电厂烟气检测系统的安装与调式技术进行分析和研究,为了确保研究的全面性和科学性,设计如下研究框架。首先,对烟气检测系统的种类进行分析,包括尘埃浓度的检测、烟气浓度的检测等。其次,对火电厂烟气检测系统的安装与调试技术深入分析。力求为相关单位以及工作人员的检测工作,给予合理建议。     

考虑需求波动的单元装配系统构建问题的多目标模型

顾客个性化需求的增强导致企业需要应对动态变化的市场需求，在非确定性需求的环境下提升生产效率和应变能力。日本式单元装配模式以其较高的生产效率和柔性已经逐步成为应对多品种小批量需求的生产方式。由于现有研究多集中于确定性需求，本文针对日本式单元系统构建问题的特点，考虑需求波动的情境下流水线装配向单元装配系统转化问题，构建单元装配系统转化的多目标优化模型。该模型以最小化总加工周期的期望和方差为目标，决策单元装配系统的构建方案，以提升需求波动情境下系统的稳定性和对需求波动的应变能力。根据问题特点设计基于NSGA-Ⅱ的优化算法求解大规模问题，并结合文献数据说明了模型的应用。数值算例验证了方法的有效性，结果表明考虑需求波动情境下的单元系统构建可以提升生产系统应对波动需求的能力以及稳定性。     

空调通风系统中噪音产生的原因及维修

目前空调通风系统从设计、安装、调试到工程验收竣工的整个过程中,噪音问题还没有受到足够重视,导致目前空调通风系统运行时噪音污染相对突出,对人们的日常生活和工作存在较严重的影响。     

基于激光雷达技术的无人机电网基建管控系统研究

针对目前无人机电网基建管控系统建设过程存在的问题,文章从实践角度出发,分析了激光雷达技术在无人机电网基建管控系统中的应用现状,并提出了实践控制的方法对策,其目的是为相关建设者提供一些理论依据。     

浅析列控仿真系统结构及功能需求

论文是以CTCS-2级列控仿真系统为列,进行仿真系统的结构设计分析与各部分功能需求分析。主要分为列控仿真系统所需要的分析和列控仿真系统系统结构及其子系统功能分析,可以减少在高速线路设计、建设过程中的任何疏忽而造成重大的经济损失和严重的社会影响。     

爱尔朗型按订单装配系统最优生产——库存控制策略研究

本文研究具有复杂装配结构的爱尔朗型按订单装配(ATO)系统的组件生产与库存优化控制问题。系统涉及多种组件,一个最终产品和多类客户需求。在此系统中,各种组件的生产时间服从爱尔朗分布,各类客户的需求为泊松到达过程。针对不同客户需求类型:产品需求与独立组件需求且同为销售损失型,建立基于马尔可夫决策过程(MDP)的平均总成本模型,应用动态规划方法求解最优策略。仿真模拟方法实现最优策略,并通过数值实验分析多生产阶段和系统参数对最优策略的影响。研究结果表明,爱尔朗型生产时间ATO系统的最优策略为状态依赖型策略,即组件的生产与库存分配由动态基础库存水平值和动态库存配给水平值控制。对于任一组件,其基础库存水平值和库存配给水平值均随着生产阶段的增加而降低,且生产阶段对基础库存水平值和平均总成本的影响较显著。     

风力发电厂设备调试过程管理现状与问题

近几年,作为可再生的新能源,风力发电在我国大量使用,但是由于起步较晚,目前在技术上还没有达到非常成熟的程度。在风力发电厂设备调试的过程中,由于在技术性和操作性上约束机制不健全,对调试没有形成有效的监督体制,造成我国很多风力发电厂在调试完成后仍出现问题。在本文中,笔者就对风力发电厂设备调试过程进行研究,对国内外现状以及调试过程中容易出现的问题进行探讨。     

浅谈广深线CTC优化改造工程方法

通过广深线CTC优化改造系统施工调试方案的实施,总结研究繁忙干线CTC系统改造调试施工的方法及要求。     

基于RSView SE的炼钢-连铸过程监控仿真系统

本文在对炼钢-连铸的工艺流程以及仿真参数进行分析的基础上,运用工厂监控软件RSViewSE建立包括数据采集、各类参数控制、报警控制以及设备起停控制等功能的炼钢-连铸过程监控仿真系统.系统已载入生产实际数据运行,效果良好.     

浅谈锡焊技术的提高

在电子产品装配、调试、维修的过程中,锡焊焊接是一个重要环节,每个焊点的质量都关系着整个电子产品使用的可靠性和质量.如果锡焊焊接技术不过关,出现假焊、虚焊、漏焊等现象,将导致产品无法运行,严重影响产品的质量.所以焊接技术是保证产品质量的一个关键环节,必须提高锡焊焊接的质量     

校企合作模式下无人机应用技术专业人才培养的探讨

笔者以武昌职业学院无人机应用技术专业为例,分析专业发展现状及存在的问题,并深入分析无人机应用技术专业校企合作培养人才的情形,详述校企合作完善人才培养方式的实践研究。武昌职业学院通过积极改进校企合作办学模式、对人才培养的细节进行及时更新、改革教学模式和教学内容、加大实训基地的建设力度等措施,已形成较系统的无人机应用技术人才培养体系。     

Multiagent仿真与资源稀缺下的适应行为

以信息经济学和多ａｇｅｎｔ系统理论为分析框架,借助美国Ｓａｎｔａ Ｆｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ 开发的仿真工具Ｓｗ ａｒｍ ,研究了短缺经济下个体的选择、竞争与适应行为,以及制度的进化过程．研究表明,简单的个体适应行为可以产生复杂的整体效果;个体基于历史以及相互间的信息交流导致了学习;满足一定的条件,新的制度安排将突现;个体之间信息的不对称可能使系统进化出类似道德风险和逆向选择的复杂行为．本研究有助于理解现实社会中普遍存在的占座现象;有助于解释财产权利以及制度的变迁．研究中所采用的多ａｇｅｎｔ系统仿真方法为研究复杂的社会经济系统提供了一种相对新颖的观察视角     

浅谈西安地铁低压配电综合联调

综合联调是在各系统设备完成安装,具备基本运营条件,完成单体设备调试的基础上验证设备与设备、人与设备、各系统人员之间协同能力,以及检验地铁调度、故障处理、应急响应等能力的一项重要工作。综合联调工作主要由以供电系统为主的联调项目、以通信系统为主的联调项目、以信号系统为主的车辆设备调试和以综合监控为主的车站设备系统调试四大部分组成,共16项。与低压配电专业相关的联调项目集中在以综合监控为主的调试中,主要是T32、T33、T34。     

“虚拟制造”疾步驶来

它采用计算机仿真与虚拟现实技术,将制造链条的设计、制造、运输、装配、规划等各环节均在计算机上模拟运行并实现,在虚拟制造环境中生成数字化产品原型代替传统的实物样品进行试验,缩短产品研发设计与生产制造周期,降低产品开发成本,增强快速响应市场变化的能力。     

地铁制动系统防滑快速试验方法研究

在地铁车辆运行过程中，经常发生轮对擦伤现象，现有的试验手段无法对防滑系统进行有效检测，需研究一种在静态调试时对防滑系统进行快速试验的方法。     

压缩空气泡沫灭火系统教学模型的设计

根据压缩空气泡沫灭火系统的应用状况,结合教学实际需要,设计一套适合消防专业教学的压缩空气泡沫灭火系统教学模型,解决教学中的热点、难点问题,并阐述压缩空气泡沫灭火系统教学模型的工作原理、组件设计、主要参数的确定及调试与运行。     

以技能大赛为契机的教学改革探究

我市每年年底都会举办职业学校师生技能竞赛,并会推荐优秀选手参加省赛。技能大赛既是对职业学校教学质量和办学水平的检验,也能推动职业学校的教学改革。本文以"电子产品的装配与调试"项目为例,探讨如何将技能大赛融入教学常规,以及如何以技能大赛为契机提高职业学校的教学水平。