首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
针对纱线收卷系统张力控制存在非线性和时变性以及存在测量噪声等问题,课题组提出了一种卡尔曼滤波和模型参考自适应相结合的张力控制方法。为提高卷绕系统的抗干扰性和稳定性,在张力测量环节通过参考模型设计卡尔曼滤波器有效抑制测量噪声。在纱线张力控制上,采用基于Lyapunov稳定性原理的模型参考自适应的控制策略对张力实时补偿。MATLAB仿真结果表明:基于卡尔曼滤波和Lyapunov MRAC的卷绕张力控制系统具有良好的鲁棒性、自适应性。该控制方法具有一定的应用前景。  相似文献   

2.
PLC在电梯变频调速控制系统中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
传统继电器控制的电梯控制线路复杂、体积大、故障率高、难于维护,将PLC应用于电梯控制,克服了上述缺点,并增强控制系统的可靠性。本设计用PLC、变频器改造原有的控制系统,应用变频器完成电梯拖动控制,采用PLC作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,并介绍了交流变频调速电梯的工作过程、PLC控制系统的硬件和软件,着重分析了位置检测及其控制。  相似文献   

3.
目前企业生产卷状产品时,为保证收卷工序上“恒张力”这一技术条件,采用的方法系统复杂、成本高,且无法满 足精度要求。针对卷材收、放卷所用的张力控制系统这一现状,设计了一种集传感和执行功能于一身的机械式张力自控 装置,在原有盘式摩擦制动器的基础之上通过加装压辊、支架和传动轴等部件,改变其使用方法,从而实现对收、放卷作 业所需“恒张力”进行自动控制,该装置结构简单、造价低廉,适合于中、小型企业选用及老旧设备改造。  相似文献   

4.
论企业集团母子公司财务控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
企业集团是以产权关系为纽带,由众多企业法人共同组成的联合体。企业集团母子公司财务控制系统是企业集团核心管理内容之一。企业集团母子公司财务控制系统是由财务人员控制系统、财务制度控制系统、财务目标控制系统和财务信息控制系统等构建的有机整体,企业集团管理当局应提供良好的人文环境和机制环境,保证其高效、及时、完整、良好地运行,保持企业集团的可持续发展,才能实现企业集团价值最大化。  相似文献   

5.
介绍了通过增加电火花线切割机电极丝系统刚度的方法降低电极丝振动的几种途径,提出了增设快速反应的气压式电极丝恒张力机构和双贮丝筒结构的阻尼负载脉宽调制闭环控制系统两种具体方法,并作了设计说明。前者以线架结构的改进为基础,在线架上增设恒张力机构以稳定电极丝张力;后者以双贮丝筒结构的电气控制方式改进为特点,以贮丝筒电磁阻尼的大小控制电极丝张力。2种方法均使运行中电极丝的张力保持恒定,减少振动,从而提高了电火花线切割机的加工质量。  相似文献   

6.
经纱动态张力的精确控制对实现国内无梭织机的平稳运行、纺织过程的优质高产有重要意义.针对无梭织机技术优化问题,提出将复合正交神经网络(Compound Orthogonal Neural Network,CONN)用于动态张力的建模和控制,简化了张力和驱动脉冲之间的映射关系,设计了一类基于CONN自适应调整参数的张力控制器.仿真结果表明该张力控制器是有效和精确的,具有响应速度快、实时性好等特点.  相似文献   

7.
针对纤维卷尺数字套印过程中多印轮印刷区域的张力控制问题,设计了恒张力控制系统,系统控制算法采用积分分离PID控制,对积分分离控制器系统进行封装,建立了张力控制系统仿真模型。用MATLAB对系统进行了仿真分析,结果表明,该方法改善了系统张力控制性能,提高了控制的精度。  相似文献   

8.
从卷取机结构出发,根据动力学方程推导了转动惯量的测量模型,利用该模型可以计算出动态补偿力矩,从而使整个卷取过程中张力平稳。并用VB6.0开发了相应的微机控制系统,利用该系统可以方便快捷地完成对转动惯量的实时测量。  相似文献   

9.
JIT是当今国际上一种先进生产经营活动系统 ,为众多企业效益的提高发挥了重大作用 ,但其控制系统的运作表现出一定局限。我们应把JIT运行系统置放于开放的环境之中 ,对其控制模式进行深入分析 ,指出其控制模式的不足 ,并提出相应的改进措施  相似文献   

10.
本文介绍了利用三菱可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统,利用MCGS组态软件制作人机对话界面,检验电梯PLC控制系统的运行情况。实践证明,PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值。  相似文献   

11.
以工业平缝机伺服控制系统为研究对象,基于永磁同步电机数学模型和磁场定向控制原理,提出了一种基于 DSP芯片MC56F8255的伺服控制系统。对系统整体控制方案进行了分析,设计了驱动电路、信号检测电路等,完成了M/T 测速法、积分分离PID控制算法等软件开发。仿真与实验结果表明,该伺服控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高。  相似文献   

12.
为了提高电机控制系统的动态响应和稳定性,提出于一种基于对抗制的优化免疫克隆算法,引入联赛对抗的机 制,在抗体更新的过程中,产生多组具有指向性的抗体,按赛制规则淘汰筛选,以获得最优的PID控制器参数。在永磁无 刷直流电机系统下的仿真结果表明:与一般PID控制器相比,免疫克隆算法优化控制下的永磁无刷直流电机系统具有较 好的动态特性和稳定性能。  相似文献   

13.
以PLC为核心的自动监测系统的设计方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文主要讨论了以可编程序控制器(PLC)为核心的自动监测系统的设计问题,PLC是一种新型自动控制器件,它具有计算机的部分功能,又能直接与强电相连接,是自控系统的一个重要分支,本文讨论了PLC应用系统的软、硬件设计方法.  相似文献   

14.
针对我国通信行业和计算机行业大型机房耗电量大的现状,提出了一种乙二醇机组控制系统。介绍了它的工作原理,阐述了它的总体控制方案,并重点阐述了采用温度模糊PID控制器对室内温度进行调节。仿真和实验结果表明:采用温度模糊控制器的系统运行稳定、可靠性高、节能效果明显,具有广阔的应用前景。  相似文献   

15.
对高速纺丝机采用集散控制是纺机自动控制系统的发展方向根据系统的主要功能和工艺上的理论分析以紧凑经济运行可靠和便于管理为目标提出了总系统和各子系统的设计方案使用一般的开发工具和设备就可进行设计和调试系统的硬件配置能满足功能要求和设计目标软件方面尤其是通信接口则颇具技巧所实施的系统经实验室条件下的运行测试表明运行结果符合设计指标该方案便于向其他类似的应用系统移植  相似文献   

16.
针对永磁同步直线电机(PMLSM)因外部干扰和内部参数变化引起的转速波动,导致电流预测控制系统的控制性能降低问题,课题组提出了一种基于参数调整的改进电流预测控制系统。首先通过2步电流预测控制以及校正因子对预测电流进行优化,改善电流预测控制系统,减少响应时间,保证系统的稳定性;再通过参数调整器来修正预测控制器中电机的参数,减小永磁同步直线电机的速度稳态波动,消除由系统扰动引起的稳态电流和暂态误差。仿真结果表明:在永磁同步直线电机参数不匹配的情况下,所提出的控制方案是有效的。  相似文献   

17.
针对差动轮驱动的移动机器人动力学的高度非线性和运动环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑的移动机器人路径跟踪控制方法。该方法通过合理选择模糊控制器的参数和优化规则库,使其输出合适的线速度和角速度,从而控制移动机器人准确地跟踪预规划的路径。提出了两轮差动式移动机器人的动力学模型,使得该模糊控制器对不同几何参数的差动式机器人具有普遍的适应性。在实际场地试验和亚太机器人大赛中验证该方法的有效性。  相似文献   

18.
针对纯电动汽车驱动系统在能量回馈过程中的系统效率不高的问题,设计了以TMS320LF2407为核心的硬件及软件系统,利用SVPWM调制技术结合磁链跟踪技术的控制方法,实现制动过程中电机产生的制动能量回馈到蓄电池中;并在搭建的双电机对拖试验台上进行实验。实验数据表明,永磁同步电机驱动系统具有较高的系统效率,系统效率85%以上的工作点占72. 73%,能够回收较多的能量,提高了续驶里程。  相似文献   

19.
基于滞环齿隙模型和集合摩擦模型,建立了齿轮传动系统动力学变结构模型。采用径向基函数(RBF)神经网络和滑模控制构成复合控制器,对系统齿隙、摩擦非线性因素进行了补偿。利用RBF神经网络调节滑模控制器的切换项增益,降低了滑模控制的抖振,提高了补偿效果,仿真结果验证了该方法的可行性。  相似文献   

20.
针对传统滑模变结构控制器(SMC)的抖振现象,提出了一种模糊自适应滑模控制方法.该方法采用模糊逻辑系统来代替传统的SMC中不连续的控制信号,以削弱其由于不连续切换引起的抖振.另外,为了补偿实际应用中系统的不确定性,给出了相应的自适应算法,以调节模糊系统的参数,并给出了算法的Lyapunov稳定性证明.最后,通过对一个感应电机位置控制的数值仿真计算,验证了方法的有效性.  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号