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《重庆理工大学学报(社会科学版)》2021,(10)
为提高半挂汽车列车高速变道行驶时的侧向稳定性,开展了挂车车轮主动转向控制研究。考虑侧风干扰和车身侧倾,建立挂车主动转向半挂汽车列车的5自由度车辆模型;以挂车的质心侧偏角和挂车质心处的侧向加速度为控制目标,设计挂车车轮主动转向的鲁棒控制器;为验证所设计控制器的有效性,基于搭建的TruckSim与Simulink联合仿真平台,在高速单移线和双移线行驶工况下,仿真研究挂车车轮主动转向的半挂汽车列车侧向动力学特性和挂车跟踪牵引车轨迹的跟随性。研究表明,所设计的挂车车轮主动转向鲁棒控制器是有效的,它能有效抑制变道时传统半挂汽车列车出现的挂车"过冲"现象,提高挂车跟踪牵引车轨迹的跟随性,并显著降低半挂汽车列车的质心侧偏角、侧向加速度和车身侧倾角。 相似文献
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陈志泽 《新疆石油教育学院学报》2007,9(6)
长风从胸膛上掠过,山水从明眸里闪过。列车以最快的速度飞奔。我伫立在车窗前放眼,将每一处美景摄入心头。思绪飞得更远,在我的视野以外,在苍茫的云水间……列车已跃过千里,列车还将跃过千里。只有这样的快速,才是我的步伐。只有这样的气势,才 相似文献
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"我从来没有放弃过对生活的热爱、对生活的向往,我没有放弃过对这个社会的感受,我老说我岁数大了,但我从来没有麻木过。"这是53岁倪萍的一段心灵感悟。全国政协委员、知名演员倪萍从小在青岛长大,17岁到北京打拼,演话剧,拍电视。1990年,倪萍担任中央电视台综艺大观主 相似文献
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美国总统奥巴马2014年8月8日在接受《纽约时报》专访时说,中国在伊拉克问题上是一个"搭便车者",并且30年来一直在国际事务中充当"搭便车"的角色;甚至不无调侃地说,"我们能像中国一点吗?没有人指望他们(中国)做任何事情"。奥巴马的这番话,反映出美国朝野各界对中国的看法,并且让"搭便车"一时间成为西方媒体爱不释手、争相报道的热词。面对来自西方的醋意,中国国家主席习近平8月22日在访问蒙古国时表示,"中国愿意为包括蒙古国在内的周边国家提供共同发展的机遇和空间,欢迎大家搭乘中国发展的列车,搭快车也好,搭便车也好,我们都欢迎。"那么,中国真是一贯"搭便车"吗?世界有没有搭乘中国经济发展的快速列车呢? 相似文献
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目前国内是参考铁道客车的标准提出轻轨用列车缓冲器的性能指标,并据此选择轻轨列车缓冲器容量和动态阻抗特性。由于城轨车辆采用动力分散的模式,且编组很少,在正常工况下所受车钩力很小,所以参照铁道客车标准选择的缓冲器容量和动态阻抗力往往过高。采用动力学的分析方法确定了动态阻抗特性改变前后的列车纵向冲动量,提出在满足性能和安全要求的前提下,可以降低缓冲器的动态阻抗力和容量,不仅可以改善列车的纵向冲动、提高缓冲器的使用寿命,而且能够降低制造成本。 相似文献
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“90后”,堪当大任的新生代 总被引:1,自引:0,他引:1
近日,中央文明办、教育部、共青团中央联合发出《关于开展"抗震救灾英雄少年"评选表彰活动的通知》,决定评选表彰一批"抗震救灾英雄少年",评选对象为四川、甘肃、陕西、重庆4省市地震灾区高三年级以下的未成年人。高三年级以下的未成年人也正是人们常说的"90后"。在一些人的眼里,"90后"属于温室中的花草。他们没有经历过物质匮乏的年代,吃穿不愁、衣食无忧,一些孩子更是喝着可乐、玩着电脑游戏 相似文献
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王风 《石家庄铁道学院学报(社会科学版)》2015,(3):13-17,24
随着我国既有铁路扩能运输的实施,运营列车的轴重以及载运量逐步增加给圆柱形桥墩带来了越来越严重影响,如墩顶横向振幅过大、冲击振动加剧等,严重影响了铁路桥梁的安全运营。以朔黄铁路圆柱形桥墩为研究对象,理论结合试验分析其加固前后在列车荷载增大的情况下桥墩的横向动力特性,研究不同运营列车作用下桥墩横向振动的规律,评价分析该圆柱形桥墩加固效果,为重载铁路圆柱形桥墩的加固研究和维护管理提供科学依据。 相似文献
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罗慧刚 《石家庄铁道学院学报(社会科学版)》2016,(1):20-24
随着我国既有铁路扩能运输的实施,运营列车整列载运量和单列轴重的增加,既有铁路梁体横向刚度偏小引起桥梁振幅过大、冲击振动加剧等,严重影响了铁路桥梁的安全运营。以朔黄铁路32 m预应力混凝土并置T梁为研究对象,以不同轴重运营列车车辆轮对的蛇行波为激振源,采用理论分析、现场实测方法,研究列车通过横隔板加固联结后桥跨结构的横向振幅的响应过程和变化规律,评价梁体的加固效果,为重载铁路并置梁的加固研究和维护管理提供科学依据。 相似文献
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把职业病的"防火墙"前移到"村口"
大多数人没有与用工单位签订劳动合同,岗前没有接受过职业卫生培训,工作过程中也没有进行过体检,稀里糊涂地就得上了尘肺病.
在甘肃省古浪县,百余名被确诊为尘肺病的农民至今都在为自己当年的"无知"而后悔,如果事先对职业病有所认识,稍微有些预防措施,也不会落到今天的窘境. 相似文献