双闭环液压盘式刹车自动化优化技术研究

随着钻探要求的不断提高， 液压盘式刹车的自动化技术得到了广泛的应用。响应特性和微调特性是液压盘式刹车工艺特性的两个重要方面， 液压盘式刹车在制动时具有一定的延迟特性， 压力的调节具有强烈的非线性。针对液压盘式刹车工艺的特点， 提出了采用外环控制悬重、 油压内环 PID 镇定的双闭环 PID 算法对其制动特性进行优化， 使制动压力和悬重得到精确镇定， 并将此技术应用到恒钻压自动送钻系统中。室内实验和现场试验结果表明： 这种优化使基于液压盘式刹车的自动送钻系统达到了较好的应用效果， 同时， 室内实验还为自动送钻的现场试验提供了准备平台， 也为其他刹车自动化技术的开发和优化提供了有效的参考。     

基于DSP技术的钻井参数数据采集系统的设计

设计了一种基于DSP技术的钻井工程参数随钻数据采集系统。钻压、扭矩、侧向力、环空压力等钻井工程参数可以随钻进行测试。该数据采集系统采用TI公司的TMS320LF2407A芯片为主控制器,另外设计了相应的外围信号调理电路、存储模块、通信模块等。一个测试实例说明该数据采集系统用于井下钻井工程参数的测试是可行的。     

电压型变频调速系统负载扰动的研究

本文利用坐标轴系的变换,推导出控制对象异步电动机的数学模型,进而推导出电压型交-直-交变频调速系统受负载扰动的主回路动态结构图。据此结构图,在模拟机上对电压型变频调速系统进行了负载扰动的分析和研究,在满足扰动性能指标的情况下,能够选择调节器的最佳参数。     

单片机控制器在卷染机中的应用

】将卷染机的控制系统从直流电机拖动、自耦调压器有级调速改造为交流电机拖动和变频器无级调速。通过对调节对象的理论分析,得到了一种新的控制策略,研制出以单片机为核心的控制器,在不使用速度和张力传感器的条件下,控制系统可自动对被染织物进行恒速与恒张力控制,以利于染色质量的稳定和提高。经实际运行表明,该系统运行可靠,节能增效显著。     

谈反馈控制原理的应用

自动机器、神经系统、生命系统、以至社会经济系统 ,撤开它们各自的质态特点 ,都可以看作是一个自动控制系统。在这些系统中 ,反馈对系统的控制和稳定起着决定性的作用。无论是生物体保持自身的动态平稳 ,如温度 ,血压的调节 ;或是机器自动保持自身功能的稳定 ,都是通过反馈机制实现的。而利用正反馈的放大控制作用 ,可实现系统的自组织控制 ;运用负反馈的纠正偏差作用 ,则能够实现系统的稳定控制     

随钻声波测井数据压缩的小波神经网络法

针对当前石油工程声波随钻测井中大量测井数据需要在井下实时压缩存储的迫切要求,结合声波测井数据的特点,提出了一种基于小波神经网络的数据压缩算法,并利用共轭梯度法优化网络参数。实验结果表明,该算法具有参数收敛速度快、数据压缩比高的特点,能够满足随钻声波数据高速实时处理的需要。     

水流量标准装置中变频调速对装置稳定性的研究

通过采用交流变频控制进行流量调节的方法，对水流量标准装置中计算机控制变频器调速而产生的额外因素进行了试验研究，对手动阀门控制和自动变频调速两种调节流量的方法进行了比较，分析了由变频调速引起的水流量标准装置稳定性和不确定度变化的原因，并提出了改进措施。     

马克思对亚当·斯密自由观的超越——基于劳动与竞争的视角

针对永磁同步电机调速系统存在的非线性、强耦合、多变量、参数摄动等问题。研究基于自抗扰技术的交流永磁同步电机直接转矩控制系统。为简化设计采用线性化的自抗扰控制算法，并对算法中的参数调整给出经验性的选取原则。仿真结果表明，该控制算法能够提高永磁同步电机调速系统的响应速度，减小稳态误差，无超调量，且抗干扰性和鲁棒性较强。     

基于联想记忆神经网络的控制方法

提出了一种新型联想记忆神经网络结构和学习算法,通过反馈通道将网络输出反馈至输入层,并在通道中引入联想记忆因子,提高了X寸非线性系统的辨识能力,能够简单有效的建立起电阻炉的数学模型。采用具有逆辨识结构的神经网络控制方法对电阻炉进行实际控制,逆控制器的参数通过神经网络逆辨识模型得到,神经网络采用3层2—8—1结构形式。与常规PID控制相比较表明,此方法对大滞后非线性系统具有良好的控制效果和较强的抗干扰能力。     

基于模糊自适应PID控制的汽车涂装烘房温控系统研究

针对现今汽车烘房温度控制系统中存在设备规模庞大、控制程序繁琐，从而导致开车调试难、控制参数设置比较繁琐等问题。文章采用模糊自适应PID算法，将模糊控制与PID控制结合起来，利用模糊算法在线实时调整PID参数，把模糊自适应PID控制具体应用到烘房温控系统中，解决了传统烘房温控系统控制器依赖精确的数学模型的问题，增强了烘干室温度控制系统对不确定因素的适应性。并利用MATLAB对系统进行仿真，与传统单纯的PID控制进行比较，仿真结果表明基于模糊自适应PID控制的汽车烘房温控系统具有响应速度快、调整时间短、稳态误差小、超调量小等特点，有效改善了系统的动态性能和静态性能。     

基于小波变换的随钻测试数据降噪方法研究

为消除随钻测试装置采集信号中的噪声,给工程人员提供准确的现场信息,提出了基于小波变换的方法对随钻测试数据进行降噪处理。首先,根据含噪声的随钻测试数据模型建立起小波变换降噪的基本流程。其次,在对含噪信号的小波变换特性分析的基础上,运用自相关函数对其在小波变换尺度空间中进行白噪声检验,确定小波最优分解层数。在分析对比小波降噪阈值的不同选取方式后,采用广义交叉确认理论来计算最优降噪阈值,从而在对信号降噪的同时还最大程度地保留了信号的有效特征成分。最后给出了基于该方法小波变换的随钻测试数据降噪的详细步骤,对实测的钻压和扭矩数据进行了小波降噪,取得了良好的降噪效果,为钻井工程后续分析提供了可靠的数据支撑,证明了本方法的优越性。     

多刚体大惯量非线性系统试验与在环仿真

为研究多刚体多自由度质量矩系统的动态特性,建立了大惯量非线性硬件在环仿真系统的数学模型和实物样机,研究了变参数PID改进算法。该试验系统用于多自由度质量矩平衡系统的动态响应分析、控制算法研究和复杂系统的解耦控制。试验结果表明:在±10°的干扰下该系统能够保持动态平衡,具有仿真效果符合实际工况、算法可行和有效的特点。     

微机控制交—交变频调速系统的数学模型和仿真计算

本文建立了微机控制的交—交变频调速系统,该系统结构简单,运行稳定可靠,并推导了无换向器电机交—交变频系统的数学模型,在IBM—PC计算机上编制了系统分析仿真程序,实验证明数学模型基本合理,仿真计算程序准确度较好,是分析无换向器电机交—交变频系统的良好工具。     

微小孔振动钻削机理研究

采用振动钻削的方法对微小孔进行钻削加工，设计制作了一台新型、高效的超声波振动钻削设备，在几种常见材料上，通过改变振动钻削参数，进行孔径为０．２￣１．０ｍｍ的粘削实验；借助扫描电镜，分析孔的表面和剖面形状，对普通钻削与振动钻削加工的孔进行了比较；从入钻过程、孔的尺寸形位精度、切屑切屑形式、孔的表面质量、钻头寿命等方面分析总结出微孔振动钻削的加工机理。     

基于模糊PI控制的pmsm驱动控制系统

针对PI参数自整定存在控制系统数学模型的精确度、整定效率低和优化时间长的问题,提出一种基于模糊控制 的参数自整定的优化策略。以伺服控制系统的数学模型为基础,根据模糊控制的基本原理,设计PMSM的速度模糊PI 控制器。然后根据矢量控制原理,在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建PMSM控制系统的模型,并对PMSM控制系统 进行了仿真。仿真结果表明：在传统PI控制的基础上增加参数自整定是正确和有效的,能使伺服系统具有较强的负载 抗扰性和良好的动态跟踪性能。     

自整定PID温度控制系统的设计

介绍一种自整定PID控制系统,它采用数字触发可控硅技术,可以自动算出PID控制器的参数。电路简单、可靠,可以得出较为准确的参数。实验结果证明,该系统能达到较好的控制效果。     

商用车变速器换挡性能试验台测控系统设计

设计了一套集自动化、智能化于一身的商用车变速器换挡性能试验台测控系统。该系统以工业计算机为核心,通过PLC实现对交流变频电机和换挡机械手的控制,模拟变速器的使用工况,利用数据采集卡采集测试参数,从而评价变速器的换挡性能。利用该变速器换挡性能试验台测控系统和其硬件仪器,结合某型号的手动变速器进行了试验,取得了良好的试验结果。     

风机／水泵流量控制的交流变频调速系统

本文描述了用于风机／水泵流量控制的交流变频调速系统的节能原理，给出了一种用于水泵流量调节的变频调速系统的组成结构，分析了各主要单元的功能及工作原理。经实际运行表明，系统具有显著的节能效果。     

井下流量测量装置在MPD系统中的应用研究

在常规钻井和欠平衡钻井的基础上发展起来的控压钻井（MPD）技术已经在国内外一些地区的实际应用中取得了良好效果。介绍的井下流量测量装置采用节流压差法,接在近钻头处,能够随钻监测井下环空流量,并通过随钻测量技术（MWD）把数据及时传至地面进行分析处理,可以及早发现溢流或井漏等井下复杂情况。该技术与现有控压钻井系统结合,能够显著提高系统的控制精度和可靠性,从而提高钻井的安全性及降低钻井成本,为安全可靠地进行控压钻井提供保障。     

稀土永磁同步无齿轮曳引机矢量控制变频调速

交流变频调速是当前电力拖动系统的主要发展方向,本文介绍稀土永磁同步无齿轮曳引机电动机磁路结构设计的特点和矢量控制变频调速系统,分析样机性能的实测数据,说明稀土永磁同步无齿轮曳引机矢量控制变频调速具有同步调速范围宽、转矩和转速平稳、效率和功率因数高等优点,是一种高效节能的电梯拖动调速系统。