双块式无砟轨道综合治理技术探讨

双块式无砟轨道结构型式被运用到宜万线之后,2009年11月开始对无砟轨道进行综合整治,引入多种测量仪器对无砟轨道进行测量,认为使用Amberg小车进行测量,并根据测量数据精调整治无砟轨道可以达到要求.     

基于步态能量图与VGG结合的步态识别方法

基于深度学习端到端和多层特征提取的思想,给出一种基于步态能量图和VGG卷积神经网络结合的步态识别方法。首先,使用背景减除法分割出人体轮廓;然后,通过身体轮廓宽度变化计算出步态周期;其次,根据步态周期图像计算出步态能量图;最后使用VGG网络对步态能量图进行特征学习及分类。实验结果表明:所提出的方法可以准确识别行人身份,在CASIA-B步态数据中平均准确率可达92. 5%,且对视角有较好的鲁棒性,对深度学习在步态识别领域的进一步应用有借鉴意义。     

利用常规有限元软件实现无应力状态法

无应力状态法是一种用于施工控制的先进理论方法，该方法大大方便了施工控制过程。在中国市场上具有无应力状态法专业分析模块的软件很少，即便是广泛使用的MIDAS Civil软件也无此模块。本文就此提出了利用一般有限元软件进行无应力状态法分析的方法、流程和注意事项，并通过MIDAS Civil建立一钢箱梁斜拉桥有限元模型进行验证。结果表明，该方法完全能够以常规有限元软件为平台来实现无应力状态法。     

基于ANSYS Workbench的太阳能热水器支架优化设计

建立了某型号太阳能热水器安装支架力学分析模型,并针对其2种改进方案,利用专业大型CAE软件ANSYS Workbench,以最大等效应力最小为优化设计目标,以增加的连接杆的位置为设计变量,进行了分析对比和优化设计,确定了该支架的优化方案及连接杆最合理的位置。在AWE环境下Design Modeler模块中对支架进行三维建模;借助于这个模型,在AWE的Design Simulations模块中进行网格划分和约束载荷的施加;在此基础上并行地对支架进行了静力条件下的应力应变求解,最后在DesignXplorer完成优化设计。     

郑西客运专线无砟轨道铺设施工测量技术

随着我国铁路客运专线和高速铁路的发展,无砟轨道铺设施工技术得到应用。高速铁路对无砟轨道铺设施工提出了严格的限制,要求无砟轨道具有可靠的稳定性和高精度平顺性。就无砟轨道铺设施工测量技术,利用三维绝对位置坐标有效控制平顺度进行论述,为保证无砟轨道的安全施工提供参考和借鉴。     

固定电机驱动的平面关节型机器人无参数运动学标定

针对传统平面关节型机器人（简称SCARA）运动臂质量大的缺点,设计一种固定电机驱动的SCARA。为提高其 精度用无参数化标定的方法进行运动学标定,根据D-H方法,在空间坐标转换的基础上建立了该SCARA的数学模型, 得到杆件间相对位置关系;通过外部测量设备测出末端执行器的位姿,利用运动学正逆解解出实际位姿与理论位姿之间 驱动输入的差值,补偿到理论的输入中,得到补偿后的动平台位姿。通过计算机仿真表明该标定方法能极大提高末端执 行器的位置精度,证明了无参数化标定方法的有效性和可靠性。     

基于改进型滑模观测器的变频洗衣机用PMSM无位置传感器控制

针对永磁同步电机( PMSM)位置传感器成本高、维护难等问题,设计了一套用于变频洗衣机的PMSM无位置传 感器控制方案。采用改进型滑模观测器(SMO)实现电机转子位置与转速的估算,通过三电阻采样方式来检测三相电流, 有效地降低了系统成本。系统采用矢量控制模式,针对洗衣机负载波动大、运行速度高的特点,在电流内环设计中增加 了电压前馈补偿解耦控制环节,与传统PI调节器相比,该方案能够改善电流跟踪效果,提高控制性能。最后,在洗衣机 样机平台上进行了实验验证,实验结果证明该控制方案运行可靠,控制效果良好,能够满足洗衣机的工作要求。     

基于TMS320F28377S的双位置解算系统及其应用

为提高传动系统位置检测的精度和安全性以及减小系统首末端的位置偏差,提出了绝对式光电编码器和旋转变压器的双位置解算方案。基于高 速芯片TMS320F28377S设计了绝对式光电编码器和DSP的通信电路,运用SCI模块与光电编码器通信;设计了旋转变压器与DSP的接口电路,对旋转变压器的输出 信号进行160倍过采样并相敏整流;分别在传动系统首端和末端安装绝对式光电编码器和旋转变压器,位置解算结果相互验证,确保传动系统位置解算的正确性和 安全性。实验表明该方案能快速准确地实现位置的检测,提高传动系统的性能。     

无居民海岛使用权管理和立法存在问题及生态化完善

无居民海岛使用权所使用的对象——岛域,并不是单纯指海岛的土地资源,而是指海岛及周围各种资源的整体。用"无居民岛域使用权"这一概念来代替无居民海岛使用权这一概念,更符合这一权利的特征。无居民海岛是生态物,不同于传统民法上调整的物的概念。生态物不是人所直接支配控制的物,生态物所具有的生态利益是所有生命体的整体性的利益。无居民海岛使用权测量面积时使用的海岸线,在管理和立法上应明确以平均低潮线为准。     

4足机器人多步态规划与仿真

为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走，课题组采用D H法对机器人进行运动学建模，求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置，分析了静步态和动步态下支撑相和摆动相切换序列，通过平滑关节角过渡的方法使机器人从静步态过渡到动步态。将MATLAB中规划好的关节轨迹作为ADAMS驱动输入，实现了3种步态下的连续仿真。分析了平地行走步态、越障步态和对角小跑步态下机器人运动特性。结果表明规划的3种步态有效可行，静步态和动步态衔接平滑，为驱动元件选型和步态参数优化提供了参考。     

基于可穿戴传感技术的步态参数建模与跌倒监测方法

在跌倒与认知功能障碍等神经疾病的临床诊断与康复治疗中,步态分析能有效的作为诊断依据,并对跌倒风险与神经疾病患者的康复情况进行评价,帮助制定康复治疗方案和评价疗效。步态数据采集是步态分析的重要环节。其中跨步长和离地高度作为步态数据的一部分,在实际医疗使用中具有较强的参考价值。现有的步态数据采集设备尽管功能强大,采集的数据种类也十分丰富,但是有着操作麻烦、价格昂贵、空间限制等缺点。简易的步态数据采集设备一般都难以采集到跨步长和离地高度等关键数据,难以满足实际需要。本文针对以上的问题,提出了一种通过三轴加速度传感器和陀螺仪采集足部角度数据并通过BP神经网络进行机器学习来推算跨步长和离地高度数据的方法。通过对训练集进行学习训练与交叉认证,得到了跨步长86%,离地高度80%的准确率,论证了通过足部跨步过程中的角度数据推算跨步长和离地高度的可行性,并且利用角度数据进行跌倒监测的初步试验,监测成功率为93. 75%。     

对转式永磁无刷直流电机无位置检测控制策略研究

研究对转式永磁无刷直流电机基于反电势过零点的无位置传感器控制策略,通过理论推导和实验验证该策略能够运用于对转式永磁无刷直流电机。针对静止状态下启动困难问题,基于d轴正向增磁、反向去磁导致铁芯饱和程度不同而产生电感差异及q轴到d轴之间电感差异的原理,提出了一种通过施加6个短时电压脉冲即可判断磁极转子初始位置的检测方法,以及施加2个短时导通相电压脉冲获得换相时刻的启动加速方法,并进行实验验证。结果表明：基于电感差异原理提出的磁极转子初始位置检测和启动方法能够有效解决启动困难题,扩大了对转式永磁无刷直流电机的运用范围,提高对转式永磁无刷直流电机无位置检测控制性能。     

双重任务对健康成年人下肢步态的影响

手机的使用已与现代生活密切结合,人们在进行日常活动(例如步行)时使用手机的现象也越来越普遍。步行时使用手机作为一个简单的双重任务不仅会导致注意力缺失引发交通事故,产生严重的后果,还会造成下肢步态模式发生改变。双重任务步态分析已被用于观察日常行走时的姿势控制与注意力分配,通过运动学参数和动力学参数对步行时使用手机进行步态分析。多数研究表明:执行双重任务时会导致步速、步长减慢,步宽、双支撑相延长,足底接触面积改变,足底冲量异常。这些变化会导致下肢步态模式发生紊乱,影响平衡功能和下肢整体生物力学模式。     

基于人体域网的FIR数字滤波器的FPGA实现

由于IEEE802.15.6协议未对物理层中滤波器作任何说明,为此提出了一套基于分布式结构的高阶FIR数字滤波器的实现方案。该方案使用MATLAB中的FDA Tool工具设计滤波器系数,采用IP核对滤波器系数进行定点化,并重点介绍了滤波器的FPGA实现的上采样模块、查找表模块和循环累加模块等。最后在Model Sim仿真环境下验证各个模块的逻辑功能,并下载各个模块的Verilog硬件描述代码到FPGA开发板上进行联合板级验证。     

CRTSⅡ型无砟轨道板精调设站和搭接方式创新技术

通过对高速铁路CRTSⅡ型无砟轨道板精调设站和搭接方式的创新,测量设站更加灵活机动,操作方便,既保证了设站位置和定向点的绝对精度,又顾及了不同设站位置之间的相对精度,消除了轨道对接处的微量错动,实现了轨道的平顺、无缝搭接。     

镇静剂对马匹运动步态影响的实验研究

针对镇静药物是否对马匹运动步态存在影响,采用无线惯性传感器、运动分析系统等实验设备监测、采集马匹步态运动信号,并对步态数据进行非线性分析,研究了不同时间段注射或未注射镇静药物对马匹(比如跛马)在运动过程中步态的影响情况,研究结果表明:与未注射镇静剂的跛马步态数据相比,镇静剂促使运动系统的时间延迟增大,但对系统的全局嵌入维数无明显影响.     

“无手机课堂”方案的实践和探索

当前大学生在课堂上只顾玩手机不专心听课的现象屡见不鲜,严重影响了课堂纪律和学习效率。通过对大学生课堂使用手机的情况进行调查分析,得出大学生上课玩手机的原因主要是缺乏自我约束和自主学习能力、课堂教学乏味以及不能较好地利用手机学习平台。"无手机课堂"方案的设计实施以大一新生为推广对象,班主任和班级紧密配合,逐步把"无手机课堂"变成一种共识,做到激励和约束并重,建立实施的长效保证机制,有效改善了大学生课堂上玩手机的状况。但方案的实施应该因人而异,学生和教师都应该科学合理地使用手机。     

一种扩展多站无源探测定位范围的新方法

长基线时差定位体制的多站无源探测定位系统对采用窄波束发射的辐射源存在一定的难度,影响其实际使用.文中以多站无源探测定位装备的单个侦察站为基础,利用空频域信息实现对目标辐射源的单站无源定位.在保持现有系统硬件不变的基础上,设计了单多站一体化无源探测定位系统结构,讨论了系统实现的关键技术和解决途径,并通过仿真方法提出了单站无源定位对角度、角速度、多普勒频率参数测量的要求,这对改造现有的多站无源定位系统和扩展多站无源探测定位范围具有一定的参考意义和应用价值.仿真实验表明,单站无源定位系统对角度的测量精度要达到mrad量级,角速度的测量精度要达到mrad/s量级,多普勒频率变化率的测量精度要达到Hz/s量级.     

智能温度采集系统研究与设计

研究内容是接触式温度采集,即多点智能温度采集系统。选择使用51单片机作为主控制器,采用DS18B20温度传感器,通过nRF24L01无线通讯模块进行远程通信,并通过LCD1602液晶显示模块显示采集结果,通过按键键盘进行人机交互,单片机作为核心控制器件,可以同时对多路温度进行测量并进行轮流显示,达到智能测量的目的。该系统可以多点对温度参数进行采集,并通过无线模块将采集到的各节点温度发送到控制中心(接收端),从而实现了环境温度的测量,解决了手动勘测时温度偏差大,耗时耗力但效率低下的问题。     

多站无源跟踪系统容错算法

针对多个雷达侦察站组成的无源跟踪系统,在用时间差法对目标进行跟踪时,各站点之间通信或信号测量被干扰,造成系统无法工作。该文提出基于单站多站、时差和角度测量组合的容错跟踪算法。该算法假定系统被干扰工作时使用基于时差测量的跟踪方法,而多站角度和单站角度跟踪方法作为备用,通过对每个周期目标状态变量的检测,判定是否需要切换为备用跟踪方法。该算法使跟踪系统有更强的适应性,而精度并没有下降。仿真实验验证了该算法的有效性。