大学图书馆Web站点导航调研与设计

大学图书馆Web站点导航是充分利用网站资源、正确引导用户为其提供有效信息的最佳工具,是快速查找站内外信息的蜜钥.论文采用网上调查分析与综合的方法,从大学图书馆Web站点四种导航方式入手,对国内外10所不同层次大学图书馆Web站点导航实践进行分析,发现国内大学图书馆Web站点导航存在专业术语不规范、导航元素不齐备、分类存在交迭性、导航菜单布局设计、位置设计不合理等问题,最后针对导航的深度和广度、导航菜单的布局设计等方面提出可操作性的建议.     

基于UWB的智能召车导航定位系统研究

为提高智能召车系统导航定位的准确性,保障停车场取车效率,提出了一种基于超宽带定位技术(UWB)的智能召车导航定位系统。建立了基于UWB的智能召车定位模型和运动学模型,采用双向测距方法进行车辆与车主之间的测距,针对标准三边测量法定位不确定的问题,提出了改进的三边测量法,对定位点进行加权优化,提高了定位的可信度。分析了导航定位系统的误差,提出采用无迹卡尔曼滤波进行定位数据的优化,在保证精度的同时提高计算效率。最后对导航定位系统进行智能召车静态和动态导航定位试验,结果表明:该系统定位精确,运行稳定,能够满足智能召车导航定位系统的需求。     

一种新的智能内窥镜导航系统

本文介绍了一种新的智能内窥镜导航系统。该系统用于实现内窥镜的智能导航介入。其中导航方法是基于视觉传感器和触觉传感器的多信息融合的方法。在视觉传感器中采用了一种基于自适应阈值图像分割算法的寻径方法,该方法采用加速的最大类间方差法进行阈值分割。在触觉传感器中采用了基于MEMS技术的硅微触觉传感器,四个硅微触觉传感器被封装在内窥镜头部表面,可以获得内窥镜头部全方向的压力。本文通过实验验证了该导航系统的可行性及可靠性,该方法的应用弥补了传统方法中因暗区不明显而无法引导内窥镜的不足,提高了内窥镜导航的精度和可靠性。     

分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

卫星导航接收机测速精度测量方法研究

以GPS为例,研究卫星导航接收机动态测量精度的测量方法。讨论了被动式导航接收机的测速原理,阐述了卫星导航信号模拟源产生信号的基本方法,说明通过调节模拟源中各延迟环节的时延量,即可模拟产生相对于载频的频偏,以此作为接收机动态的理论真值并与实际测量值相比较,可获得包括速度在内的动态测量精度。在理论分析的基础上介绍了基于模拟源的接收机测速精度测量的实现方法。     

高校大学生信息导航服务实践与启示——以佛山科学技术学院为例

阐述大学生信息导航队伍成立的背景、作用和意义,分析该队伍开展信息导航服务的实践和效应。指出开展学生信息导航服务,有利于发挥大学生的信息技术优势,是创新与发展地方院校信息素质教育的重要举措。     

论卫星导航的法律规制

卫星导航对于一国的国家安全、社会和经济发展具有重要意义,并涉及复杂的国际法问题。但由于各国之间利益和立场的差异,现行国际法中并没有专门关于卫星导航的具有法律拘束力的国际条约,这也导致卫星导航所涉的国际法问题一直得不到有效解决。目前,中国正在建设全球性的北斗卫星导航系统,并建立以其为核心的民用导航产业。但中国的相关国内立法还很不健全,与中国卫星导航技术及其应用领域的发展水平不符,亟待完善。     

微博网站导航结构设计研究

随着web2.0技术的广泛应用,微博已经成为很多人生活中不可或缺的重要组成部分。微博产品的精心设计可以提高用户的使用体验,但关于这方面的研究却并不多见。本文从Web产品的导航结构入手,分析了几类微博产品的导航模式,采用问卷调查法和绩效评估相结合的方法,设计了五个相关实验,记录了22名在校大学生使用不同微博产品或微博类似产品的导航系统时的操作过程和主观评价。最后对6名资深的微博用户进行了深度访谈,对实验的结果进行了验证,得到了微博导航设计的改进及微博产品功能名称使用的建议。     

全球卫星导航服务提供者的民事责任研究--以美国立法与实践为视角

随着全球卫星导航技术的不断发展与应用,全球卫星导航服务提供者面临着一系列法律的风险并应承担相应责任,主要为合同责任与侵权责任。根据美国国内法及司法判例的发展,卫星导航信号侵权具有可诉性;且随着产品责任法的现代化,已显现出由产品责任调整卫星导航信号侵权的趋势。中国可以借鉴美国经验,完善现有侵权责任制度,进而制定适合中国国情的卫星导航信号侵权责任。     

中国期刊全文数据库检索系统的比较研究

本文对中国期刊全文数据库的检索系统进行了比较研究 ,结果表明 :该数据库为用户提供了两种检索系统———初级检索系统和高级检索系统 ;初级检索系统包括导航检索、初级检索和二次检索 ;高级检索系统包括导航检索、高级检索和二次检索 ;导航检索直接利用总目录进行检索 ;初级检索是数据库默认的检索方式 ;高级检索可以提供多条件的逻辑组配检索 ;二次检索用于对导航检索、初级检索和高级检索结果的再次检索     

球载捷联惯性/GPS组合导航系统及动态对准技术

为了实现系留气球载雷达系统天线的空域稳定,球载航姿系统是不可缺少的重要设备.文中阐述了用捷联惯性/全球定位系统组合导航系统实现球载航姿系统的设计技术,针对系留气球平台系统在空中漂浮不定的特点,提出了在动态条件下,小型系留气球载捷联惯性/GPS组合导航系统的对准技术.     

基于同时发射声纳环移动机器人导航系统

开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话干扰,提出了一种基于神经网络模式识别的过滤方法;并制作了由24个声纳传感器组成的声纳环安装到实际的移动机器人上,实现了扫描频率最大可达到66Hz的全景检测。系统中应用了动态窗口法来完成快速障碍回避的运动规划。实际的导航实验表明,系统可用于室内未知环境中的移动机器人快速导航。     

一种双星定位与捷联惯性的融合方法

捷联惯性导航系统的主要缺点是导航定位误差随时间增长,双星定位系统是一种区域性卫星定位系统,可输出较高精度的水平位置,然而双星定位系统具有位置滞后与用户隐蔽性差的特点,针对其位置滞后现象研究了捷联惯性导航系统与双星定位系统进行组合的滤波方法,提出了其量测噪声的统计模型,同时设计其组合的时机以弥补系统的隐蔽性差的问题。仿真结果表明该滤波方法可行,具有较好的工程应用价值。     

重点学科信息导航系统的建设及启示

通过建设重点学科信息导航系统,分析重点学科信息导航系统建设过程和建设效果,得出信息导航系统建设的启示。     

船舶自动航行系统

介绍了船舶自动航行系统的发展、组成、内容及功能等,船舶自动航行系统主要由气象／海况状态监测、船体状态监测、最佳航线设计、自动定位、船舶航行操船、避碰／搁浅避险等部分组成。     

创建学科特色的信息资源系统

成都理工大学图书馆开发了"汉英兼容跨库统一检索系统",将原有的四个光盘版数据库加工改造成网络版,建立了2个专题数据库,针对两个国家级重点学科,建立了重点学科网络导航数据库,收集了全国各高校图书馆的学科导航库,建立了"学科导航指南",研制了"教师发表论文被国内外数据库收录情况数据库",整合了网上的各种资源,建立了包括网上图书馆、网上报刊、网上书店、出版社等内容的"网络导航数据库".     

加入WTO后航海院校人文社会科学教育探索

从分析中国加入WTO后航海院校加强人文社会科学教育的紧迫性出发 ,论述了加入WTO后航海院校人文社会科学教育的重点、课程设置原则和体系 ,提出了加强航海院校人文社会科学教育的三大举措 ,并指出了航海院校人文社会科学教育的发展趋势