脑瘫青少年上台阶的步态运动学分析

通过对辅读学校的多名脑瘫青少年上台阶的录像解析,运用运动学手段对脑瘫青少年的上台阶过程进行步态分析及运动学测试分析.研究了脑瘫青少年的步态在空间、时间、时空等参数,指出了脑瘫青少年在上台阶过程中的步态的基本特征.     

脑瘫青少年下台阶步态的运动学分析

通过录像解析等手段,对脑瘫青少年与正常青少年下台阶过程的步态进行对比研究.从时间参数、空间参数以及时-空参数等方面进行分析,结果显示:脑瘫青少年下台阶过程中的步宽、步态周期及髋角变化幅度均大于正常青少年,而膝角和踝角的变化幅度小于正常青少年,脑瘫青少年轻患侧腿和重患侧腿各参数差异较为明显.     

脑瘫青少年步行障碍的运动学与肌电特征研究

以正常青少年步态参数为依据,采用三维录像拍摄与解析,SEMG分析技术对痉挛性脑瘫青少年平地走步态参数进行运动学、肌电学对比分析,初步探讨脑瘫青少年步行障碍的机理.研究结果显示:脑瘫青少年步态与正常青少年差异明显.随着脑瘫等级递增健侧腿与患侧腿差异增加,脑瘫I2级青少年协调下肢活动的肌群基本正常,两腿肌群差异较少;而脑瘫II2级青少年健侧与患侧下肢肌肉活动差异较大.     

两足机器人质量分布与步行稳定性及效率关系研究

研究两足机器人质量分布对步行ZMP(zero moment point)稳定阈度及步行效率的影响.采用稳定的参数化步态,在步态不变的情况下,改变机器人各连杆的质量分布,观察其对ZMP稳定阈度及步行效率的影响.仿真实验结果表明,合理选择大腿、小腿和上身的质量分布可以显著增加ZMP稳定阈度和步行效率.     

正常青年人行走步态的实验研究

以VICON步态分析系统对5名年龄身高体重均相近的正常青年人的常速行走步态进行了实验研究.得到了青年人常速行走步态的基本参数,给出了关节角度的统计曲线,并对单支撑期内各关节角度进行了分析.比较了左右两侧关节角度的差异.结果表明,正常行走左右两侧关节角度存在着差异,以左右侧关节角度差异度结合时相对称性指标可以更合理地评价步态的对称性.单支撑期内关节角度范围为假肢设计及正常人步态的模拟提供了参考.     

步态检测设备联合量表评估认知功能和跌倒风险的应用初探

目的探讨将步态检测纳入认知功能评定的应用可能性。方法采集受试者的步态参数数据,对比分析规范认知量表测定值和跌倒风险评估情况。结果新型可穿戴智能鞋能够在周期内稳定采集受试者各项步态参数,并实时上传至服务器终端进行数据处理。结论本试验为下一步扩大受试群体,并根据认知程度细分,探讨步态参数与认知量表数值和跌倒风险的相关性,以及为步态参数的深层生物学意义打下基础。     

基于步态能量图与VGG结合的步态识别方法

基于深度学习端到端和多层特征提取的思想,给出一种基于步态能量图和VGG卷积神经网络结合的步态识别方法。首先,使用背景减除法分割出人体轮廓;然后,通过身体轮廓宽度变化计算出步态周期;其次,根据步态周期图像计算出步态能量图;最后使用VGG网络对步态能量图进行特征学习及分类。实验结果表明:所提出的方法可以准确识别行人身份,在CASIA-B步态数据中平均准确率可达92. 5%,且对视角有较好的鲁棒性,对深度学习在步态识别领域的进一步应用有借鉴意义。     

4足机器人多步态规划与仿真

为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走，课题组采用D H法对机器人进行运动学建模，求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置，分析了静步态和动步态下支撑相和摆动相切换序列，通过平滑关节角过渡的方法使机器人从静步态过渡到动步态。将MATLAB中规划好的关节轨迹作为ADAMS驱动输入，实现了3种步态下的连续仿真。分析了平地行走步态、越障步态和对角小跑步态下机器人运动特性。结果表明规划的3种步态有效可行，静步态和动步态衔接平滑，为驱动元件选型和步态参数优化提供了参考。     

基于扭转振动的多步态移动装置的运动学建模

为了实现移动机器人多步态稳定运动,提出一种新型的利用自身的结构特性来设计移动装置的方法。通过对其 倒立的U型结构的设计,再分别对该移动装置滑、走、跑和跳4个步态进行运动学建模,最后利用ADAMS仿真实现了该 移动装置稳定的多步态的运动。然后根据仿真结果给出了各运动相在每个步态周期中的足地接触距离以及横梁质心位 移的变化情况,最后讨论了影响该移动装置多步态运动的因素,如机体与两腿的长度之比r、共振频率和电机转速等。 结果表明该移动装置实现了多步态的运动,对未来研究多步态移动机器人提供了理论基础。     

双重任务对健康成年人下肢步态的影响

手机的使用已与现代生活密切结合,人们在进行日常活动(例如步行)时使用手机的现象也越来越普遍。步行时使用手机作为一个简单的双重任务不仅会导致注意力缺失引发交通事故,产生严重的后果,还会造成下肢步态模式发生改变。双重任务步态分析已被用于观察日常行走时的姿势控制与注意力分配,通过运动学参数和动力学参数对步行时使用手机进行步态分析。多数研究表明:执行双重任务时会导致步速、步长减慢,步宽、双支撑相延长,足底接触面积改变,足底冲量异常。这些变化会导致下肢步态模式发生紊乱,影响平衡功能和下肢整体生物力学模式。     

高校学生骨干综合素质状况及培养对策研究

研究基于文献分析、问卷调查与访谈相结合的方式对重庆市高校学生骨干的综合素质现状进行调查与分析。结果表明,重庆市大学生对学生骨干综合素质的总体评价不高,认可度较低。比较结果显示,重点大学与校级学生骨干的综合素质高于普通高校与院级以下学生骨干的综合素质,差异性明显;学生骨干与普通学生相比综合素质的差异性不大,先锋模范的代表性作用不突出。在此基础上,研究提出了高校学生骨干培养教育的对策建议。     

大学生志愿者活动育人实效性分析

本文提出一种将大学生志愿者活动育人实效从定性描述转为定量测量的办法,通过对足量数据的统计分析．得出大学生志愿者活动育人实效的定量统计分析数据,基于配对样本T检验法,分析志愿者活动对大学生认知水平的提高情况,为大学生志愿者活动育人实效性得出结论性数据,直观反映出大学生志愿者活动的育人实效．为创新大学生思想政治教育观念开辟新的思路,为高校开展思想政治教育的模式提供一条新的有效途径,为高校思想政治教育工作带来新的启示。     

当前大学生创业问题成因及对策分析

近年来我国高校毕业生就业形势十分严峻,如何解决大学生的就业问题,是关乎社会和谐、民心稳定的大事,鼓励大学生创业,以创业带动和解决就业,是当今解决大学生就业难问题的重要手段,这在当前总体就业形势紧张时期具有积极意义。文章主要对当前大学生创业过程中遇到的政策法规不完善、学校创业教育滞后、家庭观念制约以及创业者自身能力欠缺等主要问题进行分析并提出相应的建议及对策。     

后喻文化时代大学生思想政治教育应对策略

后喻文化主要是指晚辈向长辈传递文化。后喻文化对思想政治教育工作者、大学生和思想政治教育方式产生了重要影响。因此,大学生思想政治教育要从坚定大学生政治信念,促进全面发展;推进新媒体渗透,加深师生平等交流;加强心理健康教育,和谐人际沟通关系等方面更好地应对后喻文化时代的挑战。     

积极心理学对大学生全面发展的启示

积极心理学是上世纪末兴起的一场心理学运动,倡导心理学不仅要研究人的各种心理问题,更要研究人所具有的种种美德、积极品质、积极能力和积极潜力等。积极心理学的观点对大学生全面发展有着重要的启示意义。要树立＂以人为本＂的高等教育理念;用开放和欣赏的眼光看待学生;既重视学生的共性培养,又重视其个性发展;提倡学生自我预防的新预防观,培养学生积极品质,促进全面发展。     

中华民族文化元典与大学生价值观培养

树立大学生正确的价值观,妥善处理人与人、人与社会以及人与自然的关系,是高校思想政治教育工作的一项重要任务。中华民族有着五千年悠久的历史文化,其价值取向、思维模式以及基本理论体系,大多诞生于距今两千多年的春秋战国这一人类文明的"轴心时代",记载这些思想的典籍如《诗》《书》《礼》《乐》《易》《春秋》等"六艺"以及《论语》《孟子》《老子》《庄子》《墨子》《孙子兵法》等,被公认为中华民族文化的元典。引导大学生以扬弃的态度重读经典,既有利于传承中华民族文化精髓,又有利于树立自强不息、厚德载物、坦荡诚信以及保护环境的正确价值观。     

论大学生思想政治工作中的人文关怀

开展思想政治工作,要充分考虑大学生的人文需求,灵活运用道德培育、情感融化、文化熏陶等手段,切实把各级组织和领导机关的关怀传送给每名大学生,不断增强思想政治工作的针对性和实效性.     

大学生体重与体质健康关系初探

通过搜集、整理四川3所高校34282名学生2004年的体质健康测试数据，对他们的体质指数和体质评分的相关分布情况进行了研究，探讨大学生体重与体质健康间的关系。体测的结果表明：正常体重类别大学生的体质健康状况最好，异常体重即低体重、超重和肥胖类别大学生的体质健康状况比正常体重类别的差。在异常体重类别中，低体重、超重和肥胖类别大学生的体质健康状况依次下降。