基于HALCON的单目视觉标定研究

在一种基于机器视觉的冲床改造中,需进行图像坐标系和冲床坐标系之间坐标变换,以实现布料位置转换到机床坐标系中,实现落料控制。与此同时,需要对采集图像进行畸变矫正,防止摄像机畸变导致落料件不完整,以提高落料精度。根据实际改造方法提出了基于HALCON的单目标定方法。首先在HALCON相机模型的基础上推导出摄像机参数公式;进而阐述了标定板的选取原则和自制标定板方法;最后模拟冲床落料实验场景,进行了标定实验,求得相机参数。实验证明采用自制标定板进行标定能够满足使用要求并降低了改造成本。     

基于机器视觉的冲床自动化布料算法研究

针对冲床落料的完成主要靠人工操作,劳动强度大和生产效率低下的问题,提出了实现冲床自动化布料的机器视觉算法。介绍了机器视觉系统的整体结构设计,着重研究了系统中图像采集模块、图像处理模块和控制模块,并对图像处理中自动布料算法的实现过程和优化过程详细阐述。自动布料算法的提出能够实现对不规则板料自动布料和落料工艺,以最小的成本,提高不规则板料的利用率和加工效率,能够大幅度提高中小企业的经济效益。     

抗干扰性的统计量测

本文提出一种用统计法量测抗干扰性的建议,它能鉴定各种遥测设备或部件的扰干扰性能。举例介绍编码信号与同步系统抗干扰性的量测方法。分析在独立与关联的二种情况下,量测误差的估计方法;实验表明这种方法是正确的。     

满速率满分集优化的单频网发射信号

针对分布式发射天线单频网,设计了3种发射信号及针对第一种发射信号的优化方案。首先通过误对概率分析,推导出满速率单频网能获得的分集度,设计了一种能达到该分集度的发射信号和具有满分集度的2种发射信号。然后针对第一种发射信号,提出了基于异步时延的子载波交织分组的信号优化方法,在接收机位置与性能之间建立了一种折中关系。仿真结果表明,设计的满分集发射信号能获得8dB左右增益,优化后的发射信号能获得5～9dB增益。     

基于小波包 核偏最小二乘的滚动轴承故障检测法

为了解决滚动轴承故障检测中出现的振动信号非线性问题，课题团队提出了一种基于小波包 核偏最小二乘（wavelet packet and kernel partial least squares method，WP KPLS）的故障检测方法。首先对采集到的信号进行小波包分解，将振动信号分解到独立的频段，提取不同频段的能量谱，并构建反映频谱状态改变的能量谱特征向量；再对得到的能量谱特征向量进行核偏最小二乘分析，建立故障检测模型，利用T2及SPE统计量来检测故障是否发生。实验结果表明：该方法能够较为准确地检测到轴承的内外圈故障，证明该模型是有效的。该方法综合了小波包对信号的分析优势和核偏最小二乘法在非线性情况下的数据处理优点，为解决故障检测中的非线性数据处理问题提供了一种新方法。     

基于转速信号的旋转机械故障诊断方法研究

轮毂电机作为电动汽车四轮独立驱动系统的动力源,其运行状态直接关系着整车安全。为了逐步实现对轮毂电机运行状态的监测,提出一种新的方法——阶次自分离方法,以适应其复杂多变的行驶工况。本方法克服了传统阶次跟踪方法需同时采集转速信号和振动信号的局限性,仅针对转速信号进行研究,并提取其中蕴藏的非正常波动成分,同时借鉴传统阶次跟踪方法对时域非平稳信号的处理方式,对波动成分进行角域重采样和傅里叶变换,凸显出蕴藏于转速信号中的故障特征,进而实现对轮毂电机的故障诊断。结合Matlab仿真分析和轮毂电机漏电故障实验,结果表明:阶次自分离方法可有效识别轮毂电机漏电故障特征。     

局部最小二乘法校正中药指纹图谱信号的组分保留时间漂移

提出和实现了采用局部最小二乘法对中药指纹图谱中的组分保留时间漂移进行校正的方法。首先介绍了标准最小二乘法的算法原理,针对标准最小二乘法直线拟合在处理指纹图谱数据时的局限性,根据中药指纹图谱信号数据的特点,提出对组分复杂的中药指纹图谱信号采用局部最小二乘法实现对组分保留时间漂移的校正。对3组田基黄中药样本的指纹图谱信号采用局部最小二乘法进行处理,从校正前后相似度结果的对比可知,校正后的相似度均有不同程度的提高,证明文中所提方法的可行性和优越性。     

基于切削温度分析的刀具磨损状态研究

为了解刀具在切削时的实际状况,课题组提出了基于切削温度的刀具状态实时监测的方案。[JP2]采用仿真与试验相结合相验证的方法,对刀具在新刀、早期磨损、严重磨损以及失效4种状态下的切削温度进行分析。通过试验采集刀具磨损及失效的温度信号数据,建立了基于最小模糊度的隶属度函数优化模型,用于诊断刀具加工过程中的磨损及失效状态。应用结果表明,该方法可以实现对刀具磨损及失效状态的实时监测,对提高机床的加工效率及加工精度具有重要意义。     

稠油油井出砂监测室内模拟研究

针对海上稠油油井出砂监测装置进行了研究， 设计了一种室内稠油出砂监测实验系统， 并研制了易于传感器感受出砂振动信号的一次仪表装置， 研发了出砂信号采集分析系统。出砂监测过程中利用压电加速度传感器识别砂粒撞击一次仪表引发的高频振动信号， 采用动态信号处理方法对出砂信号进行时域和频域分析等。在实验室条件下， 进行了不同含砂量的稠油 （黏度大于 100 mPa·s） 出砂监测实验， 取得了非常好的效果。实验结果表明： 在砂样粒度、 携砂流速等固定的条件下， 随着含砂量的增加， 出砂振动信号的均方根值、 功率谱幅值、 方差值等信号特征值不断增大。     

8mm线性调频源线性度的动态测量技术

线性度对线性调频雷达的距离分辨力有极大的影响。因此介绍了一种在线性调频源工作时动态测量其非线性度的方法,证明了当调角信号的调制指数很小时可以用一个调幅信号作近似。基于这个原理,利用频谱分析的方法可以重构出频率偏离函数的原始形状,从而确定了该调频源的非线性度。仿真实验考察了各种参数对测量精度的影响,并证明了测量相对误差低于2％。     

数控冲床加工板材时产生垫渣的原因浅析

数控冲床加工金属零件毛坯时,精度高,时间短,表面质量好,但在实际生产中若处理不当,会导致垫渣的产生,这是一件令人恼火的事情,解决不好不但影响零件的尺寸精度,破坏毛坯表面质量,甚至损坏磨具。本文浅析了产生垫渣的一些原因和应采取的工艺方法,以期达到避免出现垫渣,充分发挥数控冲床优点的目的。     

地方政府融资平台现状及发展策略——基于四川省某融资平台公司调查分析

针对目前传统的机车信号测试环线安装在钢轨内侧腰部存在一定的磁屏蔽、安装相对不是很容易、施工钢轨穿孔困难等缺点,结合具体施工等实际因素,设计并实现了一种成本较为低廉、安装方便、削弱构成磁屏蔽的一种机车信号测试环线支架法。该方法采用自主设计,特定加工的环线支架固定在钢轨上,环线通过支架安装在钢轨外侧,高度基本与钢轨高度水平。实践证明,这种环线支架法较之前传统的安装方式使用效果良好、信号检测稳定,设计经过实践检验基本合理,能满足机车信号的正常检测,在一定程度上优化了设计,方便了施工,达到了预期目标。     

我国传统年画兴衰微探及对策研究

年画是我国特有的一种绘画体裁,自宋代普遍流行开始至今已经有一千多年的历史。我国传统年画的经历了一个曾经年底的家家“总把新桃换就符”到现如今气息奄奄,频临危机的过程。相关的文化及产业界加大了对于年画的关注,探究我国传统年画的兴盛及衰落的原因,并在此基础上研究挽救的对策,对于我国传统年画这一文化遗产．具有很重要的历史价值和现实意义。     

20世纪二三十年代的禁烟讨论

20世纪二三十年代鸦片泛滥,中国社会危机日益严重。社会各界围绕着禁烟问题开展热烈的讨论。在讨论中提出的各种禁烟主张反映了不同的阶层、集团和势力的利益和要求。禁烟人士通过报刊、媒体揭露外国非法向中国输入鸦片毒品的大量事实,军阀、官吏、奸商等纵容包庇贩运和制售鸦片毒品的罪恶,抨击政府当局腐败,无能政治,唤起国人对鸦片严重危害性的认识,推动了群众拒毒运动空前开展起来,制约了政府当局的禁烟态度。在讨论中一些论者宣传“渐禁主义”理论和主张也产生严重的消极影响。这场禁烟讨论结果说明,在旧中国社会制度之下烟毒泛滥的社会问题根本不可能得到真正的解决。     

小波分析在测井裂缝识别中的应用

针对井下裂缝发育层段识别的难点,提出了用小波分析的方法分解声波时差信号,使井下的岩性与微观结构特征信号、流体性质信号、裂缝响应信号和随机干扰信号互相分离,直接重构出反映裂缝发育的声波高频信号,从而避免许多声波低频信号的影响,正确识别裂缝发育情况。用同样的方法分解双侧向电阻率信号,重构出电阻率测井各个层段的低频信号,直观地反映深、浅侧向的差异情况,有效地识别裂缝发育层位。最后结合高频声波信号和低频电阻率信号,识别出裂缝发育层段。应用表明,该方法与岩芯观察有很好的一致性。     

关于加强教学质量监控运行机制的研究

以＂成立机构,完善制度,逐步推进,形成机制＂为原则,建立起由学生、教师、领导全员参与的对教学过程各要素全面监控的管理体系和监控体系,形成了一整套富有学校特色的＂检查与抽查相结合、评估与评比相结合、监控与建设相结合＂的＂6543＂教学质量监控运行机制。     

贯流风叶缺陷红外自动检测中噪声抑制的方法

针对贯流风叶缺陷红外自动检测中环境光干扰导致检测准确率不高的问题,文章提出了基于调制红外光、差动 传感器与Hilbert-Huang变换去噪相结合的方法,实现了对贯流风叶注塑缺料缺陷的在线自动检测。首先由红外光源向 外发射经过幅值调制的红外光,当红外光透过贯流风叶后,由差动传感器接收透射信号并进行放大,经A/D采样后送入 单片机,再经过Hilbert-Huang变换去噪,提高了缺陷检测信号的信噪比。通过对贯流风叶产品的实际检测,该方法有效 地抑制了检测中环境光的干扰,提高了缺陷识别的准确率。     

C6140车床防碰装置的设计

本文介绍了一种C6140A车床的防碰装置，它具有大把板接近危险区自动报警、极限位置自动停车和断电的功能，可避免学生在工艺技能训练中因操作不当、大意等因素造成的各种事故，有较好的经济效益和社会效益．     

易开盖在线定点剔除技术

设计2种对高速生产线上在线视觉检测不合格易开盖的定点剔除方法。第1种是根据PC采集处理的盖子图片数与PLC计数对比,进行定点剔除;第2种是依靠运动控制卡,利用编码器对传送带位置编码数据,通过位置比较进行定点剔除。在易开盖注胶生产线的实际运行表明,2种方法均能可靠稳定运行。通过使用在线视觉检测和剔除技术,不仅减少了工人的劳动强度,而且保证了产品的质量。     

从教师考勤看现代教育管理的缺失

现代学校管理模式和手段从科技性的角度来看的确比以往更有效率．但打卡机和指纹考勤为什么在实际中会被否弃不用呢？原因就在于现代管理提倡的是灵活的控制手段．而打卡机和指纹考勤等正好体现的是现代教育管理的缺失。