工艺尺寸链组成环公差及偏差的设计方法

对不同解算形式的工艺尺寸链的解算方法进行了讨论,重点给出了设计性解算时组成环公差和上下偏差设计原则和数据处理方法.     

固定阶L1控制器的设计研究

给出了一类固定阶次优化问题的解,以及次优化L1控制器的设计.设计算例验证了方法的有效性.     

基于TMS320F28379D和Σ Δ调制的旋变软件解算系统

针对旋转变压器解算困难及专用解算芯片存在二次延时等问题，课题组提出了基于TMS320F28379D的旋变软解算系统。基于旋转变压器与Σ Δ采样，设计了Σ Δ与ADC双路采样电路；采用反正切法实现旋变开环解码；采用基于锁相环原理的双精度数字R/D转换电路实现旋变闭环解码。实验结果表明闭环解码相比于开环解码，以极小延迟为代价提高了位置解算精度。旋变软解算系统能实现旋变的精确解码并降低解算延时。     

整周模糊度动态快速求解

提出了一种整周模糊度动态快速解算方法。该方法结合了最小二乘分组搜索方法和整数高斯变换方法,减少了备选整周模糊度的组合数。通过采用多种检验方法剔除不正确的模糊度组合,使整周模糊度的解算具有较高的可靠性和较短的时间。且无论在动态还是静态的情况下,整周模糊度解算时间均比较小。     

基于旋转变压器及TMS320F28035的伺服系统位置检测

为检测伺服系统位置信息,以旋转变压器作为位置传感器,设计了基于芯片AU6802N1的位置检测电路并在此基础上提出了一种仅利用TMS320F28035对旋转变压器转子位置直接解算的方法。该方法综合运用正弦峰值采样、CLA浮点数计算、误差校正等手段。实验表明,该方法在位置解算的速度和精度上可与AU6802N1芯片相比,节约了系统成本,具有一定的实用性。     

近似值在后方交会法计算中的应用

解算后方交会的方法很多,但一般方法的公式推导过程比较复杂,计算工作量也很大,使得工程放样要素的确定可靠性降低。采用近似值的方法来解算三解形,进而算得未知点的坐标,确定工程放样要素,提高了工作精度和效率。     

基于TMS320F28377S的双位置解算系统及其应用

为提高传动系统位置检测的精度和安全性以及减小系统首末端的位置偏差,提出了绝对式光电编码器和旋转变压器的双位置解算方案。基于高 速芯片TMS320F28377S设计了绝对式光电编码器和DSP的通信电路,运用SCI模块与光电编码器通信;设计了旋转变压器与DSP的接口电路,对旋转变压器的输出 信号进行160倍过采样并相敏整流;分别在传动系统首端和末端安装绝对式光电编码器和旋转变压器,位置解算结果相互验证,确保传动系统位置解算的正确性和 安全性。实验表明该方案能快速准确地实现位置的检测,提高传动系统的性能。     

基于OpenGL的视频车速解算虚拟仿真试验

针对实车试验无法精准控制行驶车速而不能探究交通事故视频车速解算误差范围的问题,基于Visual C++平台搭建OpenGL三维模型环境后开发了车辆运行场景仿真系统。实现了虚拟车辆的自主运动、场景的数字化编辑和视角的自由切换,并通过相机模型模拟记录车辆纵向运动的视频图像以研究视频车速解算的准确性。结果表明:通过道路固定摄像与车体参照物、道路固定摄像与环境参照物和本车车载摄像与环境参照物3种方法解算车速的最大误差分别为1%、2.2%和2%。基于双因素方差分析发现,车辆实际速度对解算结果相对误差的影响不显著(α=0.05)。     

基于ARM的北斗伪距差分驱动层研究与实现

构建了支持北斗伪距差分计算的ARM和WinCE软硬件平台,分析了北斗伪距差分计算方法及驱动实现,将接收到的差分值和卫星伪距观测量值进行差分定位解算并利用Matlab进行统计分析,结果显示：基于该平台做差分后的伪距变得平滑,修正后的伪距可以满足PVT解算对数据精度要求。     

利用复化辛甫生公式解算线路加桩点的坐标和里程

提出了利用适合各种线型点位坐标计算的复化辛甫生公式解算加桩点的坐标和里程的方法。