系统参数最小二乘对半估计法

本文提出的系统参数最小二乘对半估计法,显著减少了直接最小二乘参数估计法进行参数估计所需的乘除运算量,从而减少很多计算机运行时间,提高了识别精度,并减少了所需的计算机存贮空间。当已知数据为脉冲响应数据时,所提出的这一改进的最小二乘参数估计方法,无论对单输入、单输出或是多输入、多输出系统都是十分有效的。     

一种顾及用户朝向的PSO-LSSVM指纹定位算法

为了解决人体对WiFi信号遮蔽和最小二乘支持向量机参数优化的问题,提出了一种顾及用户朝向的粒子群优化最小二乘支持向量机指纹定位方法。建立全向指纹库,采用粒子群优化算法求出最小二乘支持向量机最优参数,通过最小二乘支持向量机训练出定位模型,将待测点指纹信息输入定位模型中,最终估算出待测点位置坐标。仿真实验结果表明所提算法在定位误差上达到0.72 m,普通的粒子群优化最小二乘支持向量机算法定位误差为0.84 m,提高了室内定位精度,具有实际的应用价值。     

纯方位系统定位与跟踪的最小二乘滤波原理

利用最小二乘滤波方法,对纯方位系统单目标定位与跟踪问题进行了较深入的研究,为建立新的多模型算法提供了理论基础.     

纯方位系统定位与跟踪的加权法数学模型

基于多方位一初距最小二乘滤波,对纯方位系统单目标定位与跟踪问题,给出了加权搜索法;并进行了具体算法设计,对不同航路进行了大量仿真实验,验证了理论的正确性.     

纯方位系统定位与跟踪的加权法数学模型

基于多方位一初距最小二乘滤波,对纯方位系统单目标定位与跟踪问题,给出了加权搜索法;并进行了具体算法设计,对不同航路进行了大量仿真实验,验证了理论的正确性。     

纯方位系统定位与跟踪的最小二乘滤波原理

利用最小二乘滤波方法，对纯方位系统单目标定位与跟踪问题进行了较深入的研究，为建立新的多模型算法提供了理论基础。     

离散时间输入时滞广义系统的RHC镇定控制

本文研究离散时间具有输入时滞的广义系统的RHC镇定问题.构造了一个包含两个终端加权矩阵的性能指标,在满足正则性和无脉冲的前提条件下,通过使该性能指标单调递减得到系统可镇定的充分条件,该条件可通过线性矩阵不等式进行求解.在满足可镇定的条件下,运用LQR的方法得到系统可镇定的显式RHC控制器.     

基于改进克隆选择算法的最小二乘支持向量机

针对最小二乘支持向量机的参数选取问题,引入了克隆选择算法,提出了一种基于改进克隆选择算法的最小二乘支持向量机。同时根据最小二乘支持向量机的学习能力和泛化能力,在克隆选择算法的目标函数中加入两者的动态调节机制,这样改进的克隆选择算法在寻优过程中能够准确、快速地搜索到最小二乘支持向量机的最优参数。将本文模型用于乙烯裂解炉裂解深度值的学习和预测,经仿真实验表明:该预测模型的训练速度快,预测精度高。     

双线性离散系统的全局可镇定性

讨论了一类多输入多输出（MIMO）离散双线性系统的全局可镇定性。利用Lyapunov稳定性方法和分离原理，得到降阶动态输出反馈镇定控制器的设计。     

时滞双线性系统状态反馈镇定控制器的设计

许多工程系统中含有时滞，时滞是系统不稳定和破坏系统性能的一个主要原因。因此如何镇定时滞系统具有重要的工程意义。本文讨论一类多输入多输出无阻尼时滞双线性系统的镇定问题。借助李亚普诺夫泛函法得到无记忆静态状态镇定控制器的设计。