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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 187 毫秒

1.  自适应模糊PID控制器在电液力控制系统中应用研究  
   柳磊  雷静  徐本洲《管理科学文摘》,2009年第10期
   逆系统方法可以将非线性系统变换为线性系统,利用线性系统理论完成系统的综合设计。本文以电液驱动力控制系统为例,得到逆系统的状态方程,并与原系统构成伪线性系统,利用自适应模糊PID控制方法设计出了伪线性系统的控制器。    

2.  新的四维超混沌Liu系统及其混沌同步  
   刘扬正  林长圣  姜长生《电子科技大学学报(社会科学版)》,2008年第2期
   在三维Liu系统的基础上增加一维状态,构建了一个新的四维超混沌Liu系统。简要地分析了该系统平衡点的性质、超混沌吸引子的相图、Lyapunov指数和Lyapunov维数等特性,设计了一种实现四维超混沌Liu系统的实际电路。利用非线性反馈控制方法实现了该超混沌系统的混沌同步,根据系统的稳定性理论,得到了非线性反馈控制器的结构和系统达到混沌同步时反馈控制增益的取值范围,数值实验的结果验证了理论分析的正确性。    

3.  非线性系统全状态线性化内模扰动抑制  被引次数:2
   李金妹  吕青青《电子科技大学学报(社会科学版)》,2014年第1期
   运用全状态线性化方法对在外部扰动持续作用下的非线性系统设计了扰动抑制控制器,利用非线性控制项消除开环系统的非线性因素。根据内模原理构造与扰动动态特性相同的内模补偿器,再利用Pontryagin极小值原理对增广系统设计最优调节器,得到非线性的内模扰动抑制控制器,其中的内模补偿控制项抵消了扰动对系统的影响。仿真中使用非线性内模扰动抑制控制器与非线性前馈反馈扰动抑制控制器进行比较,结果证明前者能够消除非线性因素影响且实现无静差扰动抑制。    

4.  变时滞随机大系统的输出反馈分散控制  
   武赛  邓飞其  张成科  孙有发《电子科技大学学报(社会科学版)》,2009年第4期
   研究了一类具有严反馈形式的变时滞随机非线性大系统,其互联项满足线性增长约束,选择了适合这类组合非线性系统的分散状态观测器,应用Backstepping方法,通过选取适当的四次型控制Lyapunov-Krasovskii泛函,并参照Lyapunov-Krasovskii泛函定理,设计了输出反馈分散控制器,使得其闭环系统的平衡点在概率意义下时滞无关渐近稳定。通过仿真实验,其结果表明了该控制算法的有效性。    

5.  刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法  
   高坚  佟明安  贺昌政《电子科技大学学报(社会科学版)》,2002年第2期
   逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。    

6.  基于状态观测器噪声干扰的混沌控制与同步  
   郝加波  张志远《电子科技大学学报(社会科学版)》,2005年第5期
   提出了一种基于状态观测器参数控制噪声干扰下的混沌数字通信控制方法。利用一混沌系统驱动另一混沌系统产生出理想的输出波形,将该控制方法用于混沌控制;根据噪声干扰下的系统方程构造出状态观测器,并将该状态观测器用于具有测量噪声、输入噪声干扰的混沌系统和Lorenz混沌系统的控制;改变观测器的作用范围,可以将混沌系统稳定到固有的区域内。仿真结果证实了该控制方法的有效性。    

7.  新混沌系统的自适应控制与噪声中的同步研究  
   叶慧  章亭芳《统计与决策》,2010年第4期
   文章分析了新混沌系统的动力学行为,在参数未知时设计一连续的自适应控制器,通过调整控制增益提高控制速度,并证明所给控制器能使受控混沌系统全局渐近稳定。研究在有界噪声作用下两个新混沌系统的异同步控制器的控制效果,用Matlab软件进行数值仿真,检验了该控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。    

8.  新三维分段线性混沌系统  被引次数:4
   乔晓华  包伯成《电子科技大学学报(社会科学版)》,2009年第4期
   提出了一个新三维分段线性混沌系统,研究了新系统的对称性和不变性、耗散性和吸引子的存在性、平衡点及稳定性等基本动力学特性。利用相轨图、庞加莱映射、李雅普诺夫指数谱和分岔图等数值仿真手段,验证了该系统能运行在混沌和周期轨道,具有丰富的动力学行为,并能通过一个常数控制器控制到不同形状混沌吸引子的混沌轨道或周期轨道或一个有界点。    

9.  一类随机前馈时变时滞非线性系统的状态反馈控制  
   井青翠  王天成《鲁东大学学报》,2019年第2期
   基于低增益齐次占优技术和坐标变换等方法,针对随机前馈并且输入和状态均有时间延迟现象的非线性系统,主要研究其状态反馈控制问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,巧妙地设计出了一个与时间延迟互为独立的状态反馈控制器,该控制器可以使整个闭环随机系统的平衡点是依概率全局渐近稳定.最后,仿真示例表明了该控制器设计方法是行之有效的.    

10.  基于径向基函数网络的非线性通用模型控制  
   郭丙君  俞金寿《华东理工大学学报(社会科学版)》,2005年第5期
   为了克服通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显式解的局限性,提出了一种基于神经网络的通用模型控制方法,将非线性过程模型应用逆系统的方法在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保证通用模型控制策略的可实现性。其参考轨迹是一条典型的二阶曲线,由于径向基函数网络具有许多优点,该控制策略中的神经网络为径向基函数网络。该控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性。    

11.  随机扰动下激励系统的分岔与控制研究  
   齐德芬  田也壮  曹泽辉《中国管理科学》,2008年第Z1期
   为研究激励系统分岔现象的控制问题,首先基于系统理论,分析激励系统的整体涌现性、非线性、鲁棒性和稳定性问题,运用随机非线形理论中的随机平均法和随机过程理论研究了激励系统的随机扰动和分岔问题,提出参数临界状态下,激励系统分岔平衡点稳定性方程,并进一步给出系统存在跨临界分岔和奇异诱导分岔的充分条件。最后,设计反馈控制器,通过控制能量和调整平衡点,抑制激励分岔,使系统趋于稳定。    

12.  两自由度碰撞振动系统的混沌运动及控制  
   王艳  张晓娟  王帅《石家庄铁道学院学报(社会科学版)》,2008年第4期
   基于Poincaré映射方法和数值仿真,对一类两自由度碰撞振动系统的混沌运动进行了分析,在适当的参数条件下,该系统呈现概周期运动,参数的变化导致概周期不变环破裂产生混沌运动.然后运用外加正弦驱动力的方法控制该系统的混沌运动,数值仿真结果表明通过调节外加正弦驱动力可将系统的混沌运动控制到稳定的周期轨道上.    

13.  一类非线性动力学系统的变结构混沌控制  
   徐红兵  吕炳朝《电子科技大学学报(社会科学版)》,1999年第3期
   对于Duffing模型非线性动力学系统,当系统处于混沌时,引入带扰动补偿的变结构控制律,能使系统快速到达滑动模态,并沿着滑动模态渐进到达系统的平衡点,从而保证了混沌控制的稳定和鲁棒性。理论分析和仿真验证表明了混沌控制算法的有效性。    

14.  基于联想记忆神经网络的控制方法  
   张洁  高静娜  牛辉  李辉  王韶华《吉林工程技术师范学院学报》,2009年第25卷第1期
   提出了一种新型联想记忆神经网络结构和学习算法,通过反馈通道将网络输出反馈至输入层,并在通道中引入联想记忆因子,提高了X寸非线性系统的辨识能力,能够简单有效的建立起电阻炉的数学模型。采用具有逆辨识结构的神经网络控制方法对电阻炉进行实际控制,逆控制器的参数通过神经网络逆辨识模型得到,神经网络采用3层2—8—1结构形式。与常规PID控制相比较表明,此方法对大滞后非线性系统具有良好的控制效果和较强的抗干扰能力。    

15.  2个四维混沌系统的异结构广义同步  
   贺振东  邓玮  刘洁  李明伟《华北水利水电学院学报(社会科学版)》,2009年第25卷第5期
   针对2个不同的具有复杂动力学行为的新型四维混沌系统的异结构广义同步问题,基于Lyapunov稳定理论,采用自适应控制同步法,通过选择连续可微的非线性广义同步函数,设计自适应控制策略和参数自适应律,实现了2个参数未知的新型四维混沌系统的异结构广义同步以及辨识了未知参数.该方法没有强加在系统的假设条件上,几乎适用于所用的混沌系统.理论推导和数值仿真验证了该方法的有效性.    

16.  基于力控的三容液位系统解耦控制研究  
   陆仲达  庄沈阳《鲁东大学学报》,2009年第25卷第4期
   在三容系统物料平衡的基础上,建立了系统的数学模型,根据三容液位系统的非线性特性,运用解耦原理设计控制器,将三容系统的非线性耦合解耦为三个一阶子系统.通过力控组态软件实现解耦控制,并对整个液位控制系统进行组态,构成控制精度高的三容液位系统.    

17.  时滞系统PID控制器参数稳定域的实现  
   方斌《电子科技大学学报(社会科学版)》,2011年第3期
   基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围。在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定时滞系统PID控制器参数稳定域的新算法。该算法适合软件实现,仿真实例验证了该算法的有效性。    

18.  一种新的离散混沌系统的延时反馈控制(英文)  
   伍维根  张小平  古天祥《电子科技大学学报(社会科学版)》,2001年第2期
   以跟踪误差渐进趋近于零为基础,提出了一种新的离散混沌系统延时反馈控制方法。该方法利用离散混沌系统的N步延时输出来估计系统的不稳定N周期轨道,并作为跟踪目标,使受控混沌系统既能稳定到相空间的确定点,又能稳定到N周期轨道。理论分析和实验均表明该控制方法具有鲁棒性。    

19.  一类混沌系统的非线性反馈控制  
   刘扬正  李平《南京工程学院学报(社会科学版)》,2003年第2期
   提出一种利用非线性反馈控制混沌的方法。根据动力学系统的稳定性理论确定了反馈增益的取值范围 ;采用分岔图和Lyapunov指数等数值研究 ,结果表明该方法的有效性。基于这一方法的连续或间歇反馈都能非常有效地将Logistic系统从混沌状态控制到稳定的周期状态    

20.  超混沌Lü系统的模糊脉冲控制:时变Lyapunov函数方法  
   陈武华  王自鹏  位旦  施开波《电子科技大学学报(社会科学版)》,2013年第5期
   针对一般混沌系统模糊脉冲控制问题,提出了一种基于时变Lyapunov函数的分析方法。与时不变的Lyapunov函数方法相比,该方法能充分利用脉冲区间的信息,从而推导出具有较少保守性的结果。不同于已有的结果,所得到系统的全局指数稳定性条件同时依赖于脉冲区间的上界和下界。该稳定性条件表示为线性矩阵不等式形式。通过求解一组线性矩阵不等式,得到镇定混沌系统的模糊脉冲状态反馈控制器。提出的脉冲镇定方案应用于超混沌吕氏系统的镇定问题,所得结果证实了该方法的有效性。    

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