自动化立体仓库中货位实时分配优化问题研究

本文研究了单元货格式自动化立体仓库中的货位实时分配问题。该问题可分为两方面：为入库分配空货位和为出库选择货位。在考虑了堆垛机的加减速对其运行速度的影响后,以堆垛机将要进行的所有操作的行程时间之和作为优化目标,通过调整堆垛机的后续操作的行程时间在总行程时间中的权重,依次构建了三个优化目标函数。然后利用结合了模拟退火方法的遗传算法对其进行了求解,并利用了多种技术提高算法的效率。最后利用仿真技术,通过改变仿真时系统中的货物类型总数、堆垛机的停留策略和装载能力,对该算法在不同情况下的效果进行了验证。仿真结果表明在不同情况下,该算法都可不同程度地减少堆垛机的平均行程时间。     

遗传算法在WMS货位优化分配中的应用

从一汽轿车股份有限公司仓储中心WMS的实际业务出发,考虑物料的进出库频率和货架的受力情况,为货位分配问题建立多目标优化模型.利用遗传算法中的并列选择法,设计遗传算子并进行求解.优化后结果表明:可以减少堆垛机的运行距离,合理安排货物的分配,减少人工作业,提高仓储的利用效率,降低企业成本.     

基于混合蚁群粒子群算法的立体库堆垛机路径优化

针对自动化立体仓库中的堆垛机路径优化问题，课题组通过分析立体仓库中堆垛机的工作特点与运行情况，提出了基于混合蚁群粒子群算法的路径优化方法，在传统的蚁群算法中结合粒子群算法思想，使算法同时具备蚁群算法的正反馈与粒子群的多样性。通过对实例进行MATLAB仿真分析表明：混合算法路径优化速度较快，且比以往的路径更短。研究使堆垛机的运行效率得到提高。     

基于海鸥算法的库区货位分配及优化研究

针对自动化立体仓库库区货位分配存在的出入库速度慢、货架稳定性差以及货品相关性低的问题，课题组提出了一种优化方法。首先，进行数学模型的搭建，为各目标函数分配权重，对比较重要的目标函数进行人为增量，提升目标函数的计算值敏感程度，达到自我分辨的目的；其次，通过引入非线性动态移动参数，提出一种改进的海鸥算法，并采用6种基准测试函数来验证改进算法的寻优能力。结果表明改进后的算法在精度以及寻优速度上都优于原始算法。该模型能够提升货物的出入库速度和货品相关性，保证货架稳定性，可有效提升立体仓库利用率。     

进港飞机调度多目标优化问题的改进NSGA-II算法

基于多目标优化问题的Pareto最优解概念,提出了一种求解非劣解集的改进非支配排序遗传算法(NSGA-II),用于解决多条跑道情况下进港航班调度问题,要求航班总延误时间平方和及总延误成本两个目标最少。重点讨论了算法实现中的基于最近邻思想的启发式交叉算子和改进的变异算子,以及对非劣解集的筛选操作。最后进行了仿真实验,对优化结果进行了分析比较。研究结果表明改进NSGA-II算法对多跑道进港飞机调度多目标优化问题具有较好的应用前景。     

最小度优先有限波长转换器分配算法研究

分析了光分组交换中有限波长转换器分配FAA算法由于未对波长通道分配次序进行优化所带来的问题,提出了到达分组数最少的输出波长通道优先进行调度的最小度优先的分配算法．分析了该算法在达到FAA 最小丢包率的同时能够更好地节约波长转换器的数目。通过仿真实验,验证了该算法在低、中和高负载情况下, 比FAA算法更节约波长转换器和更小的丢包率。     

求解协同干扰问题的高效免疫遗传算法

为协同干扰武器目标分配问题建立的数学模型,当问题规模增大时,现有的智能求解算法表现出两点不足,一是所求解质量下降;二是求解速度不可接受。针对该两点不足提出了具有贪婪修复过程的免疫遗传算法,算法设计了通用十进制扩展编码方案、基于免疫的轮盘赌选择算子和贪婪修复算子。仿真实验表明,该算法与现有算法相比具有明显的效率优势,在解决大规模协同干扰武器目标分配问题时不仅解算时间可接受而且所求解质量比同类算法高。     

钢桶自动化仓库设计

通过分析钢桶的特点以及出入库频率,设计了专门的自动化立体仓库。为了尽可能地提高仓库容量,采用了重 力式货架;为了堆垛机可以连贯地执行出入库操作,将传送带布置在巷道中取代出入库台,并设计了特殊形式的货叉。 由于仓库中堆垛机周期与以往的不同,重新计算了堆垛机的工作周期。最后设计了仓库的控制管理系统并通过Flexsim 仿真验证了方案的可行性。计算和仿真结果表明：仓库的设计能够满足钢桶自动化仓储的需求。     

基于辐射源信号特征信息的JPDA无源跟踪算法

提出一种基于信号特征信息的改进联合概率数据互联算法,该算法不仅利用目标状态空间信息同时利用了目标特征信息计算互联概率。在航迹交叉和近距离情况下,传统算法出现目标航迹丢失,而改进算法可正常工作。通过计算机仿真证明了改进算法的有效性。     

基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法

研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联,求得所有可能互联中的最佳划分,然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法,依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测,在此基础上通过不敏卡尔曼滤波(UKF)解决非线性系统中的目标跟踪问题。最后给出了该算法与MSJPDA/EKF算法的仿真比较,结果表明该算法具有更高的稳定性和跟踪精度。     

基于遗传粒子群算法的堆垛机作业路径优化

通过查慎行对《瀛奎律髓》中陆游诗歌的评点可以看出，他在章法、用典、字法、句法、对仗等方面对陆游诗歌多有称赏，对陆游学古不化及艺术上的瑕疵亦多有批评，总体上体现出较为客观的批评态度。在查慎行的诗学理论体系中，陆游的地位经历了一个由高到低的过程。查慎行对自己青年时期偶像的批评与颠覆，体现出其晚年诗学理论的转变与成熟。     

应急物资储备方式选择与成本分摊问题

在假设单位时间内突发事件发生次数服从泊松分布的基础上,分析企业和政府分别储备应急物资时的成本。针对单位时间内发生多次突发事件的情况,假设应急物资需求量是在一定范围内的随机变量,建立了不同形式下的成本函数;在物资报废收益、物资动态更新费用、突发事件发生频率等变量变动的情况下寻找使应急物资存储成本节省的储备方式;利用合作博弈理论解决企业储备时政府和企业成本的分摊。     

冷藏系统相变储能装置结构设计

针对目前中型冷藏系统温度浮动大,耗电量高等缺点,提出了基于相变储能技术的冷藏系统,根据现有冷藏系统 的特点,介绍了储能装置的工作原理,设计了相变储能装置的结构;采用高效的换能结构实现储能装置的能量交换;设计 了复合保温层结构和密封结构以降低能量损耗;设计了储能装置的温度监控系统以及冷量记录功能;创新性提出储能装 置的结构参数设计方法。该系统不仅可以满足供冷平稳、节省耗电的要求,且可以作为标准单元串联使用,为相变储能 装置应用于生产和实践打下基础。     

一种采用双向有序链表存储的动态编码位图索引方法

位图索引依据其独特的位向量编码方式，在数据检索中得到广泛使用。在对比分析位图索引结构中的简单位图索引和编码位图索引的基础上，提出了一种新的基于双向有序链表存储的动态编码位图索引方法，并给出了这一动态编码位图索引方法在数据插入、删除、更新和检索中的详细算法。最后，进行实验测试。结果表明，所提出的索引方法具有更好的执行效率。     

信息集中存储方式下的水印协议

提出一种以存储为中心的交易和认证模型(SCTAM)及其水印协议,将信息集中存储在交易中心(TC),TC自主处理任务不受外部干预,保障了信息的安全和一致性。User不直接和Owner交互,而是与TC交互购买产品。Judge仲裁过程不需Owner和User参与,实现了公平性。不同的水印技术分别用于Owner和User的水印的嵌入和提取,保障了水印的安全。SCTAM能够解决迄今发现的所有水印协议相关的问题,并简化了水印协议的设计。     

辽中北洼锦州A 区东营组浊积扇地震描述研究

针对渤海油田辽中北洼锦州A 区东二下段不同类型浊积扇内部反射结构及其地震响应特征认识难度大的问 题，开展了浊积扇地震描述研究。从浊积扇形成机理出发，根据围区钻遇浊积扇体不同部位探井的相应井段的岩性及 组合结构等典型特征，对不同浊积扇沉积亚相的沉积特征、岩性结构、测井和地震响应特征进行了系统的分析和描述。 在此基础上，建立不同类型浊积扇模型进行地震正演模拟，并对其地震响应特征进行了深入研究，最后利用地震多属 性预测技术对浊积扇的内幕进行了精细地刻画。预测了辽中北洼锦州A 区东营组浊积扇有利储层发育部位，研究结 果对该区浊积扇岩性油气藏勘探具有指导意义。     

用于微网储能的变流器控制方法

针对提高微网储能变流器的动、静态性能,提出融合了前馈解耦控制的电网电压定向双闭环控制策略,在三相电 压源型变流器(d,q)坐标系数学模型的基础上,以电网电压矢量定向并同步旋转,电流内环采用前馈解耦直接电流控制, 解耦了有功电流与无功电流,提高了内环电流的跟踪速度与精度,同时加速了外环电压的响应速度。仿真结果表明,变 流器系统响应速度快、网侧电流谐波含量低、直流侧电压稳定且纹波电压小,能以单位功率因数双向运行。提出的控制 方法可行有效,具有应用参考价值。     

存储区域网络iSCSI协议的通信机制研究

介绍了存储区域网络主要采用的组网协议,包括FC协议、FCIP协议、iFCP协议和iSCSI协议,着重研究了一种利用TCP/IPI网组建存储区域网络的协议-iSCSI协议,分析了iSCSI协议的通信机制,比较了在IP网络上实现iSCSI协议通信的3种方法,开发了一种iSCSI协议数据单元与TCP数据帧间的接口算法及其硬件设计,并用 VHDL语言成功进行了行为级的仿真。     

变井储试井分析研究

本文用动态模拟方法研究了变井储动态特征及其解释方法。所提出的双图版拟合法充分利用了双对数和半对数图版的优势,使得变井储资料的解释分析更加实用化,并可进一步推广应用到双重介质变井储试井解释中。     

基于面积直方图及交互信息测度论的医学图像检索方法

颜色直方图是基于内容的医学图像检索(CBMIR)中提取图像特征的一种重要方法,然而其完全丢弃了医学图像颜色的空间分布信息。为了有效地利用图像颜色的空间分布信息,本文提出了一种基于面积直方图及交互信息测度法的医学图像检索方法。该方法进一步分析了具有相同灰度的像素之间在空间分布上的差异,用其在图像中形成的主要连通区域的面积大小代替传统直方图中使用的像素总和,从而能够间接反映色彩的空间分布特征;同时,为了提高检索准确率,本文引进了交互信息测度方法。实验结果表明,本文提出的检索方法能够较为准确的反映医学图像的信息特征,从而提高了检索的鲁棒性、准确性和高效性。