二自由度平面连杆机构的速度瞬心分析及其应用

本文采用旋转速度矢量法图解分析了二自由度平面五杆机构和关节式机械手的速度瞬心,并通过实例说明了该方法在机构运动分析中的应用。     

自动“机械手”在核酸提取设备中的应用

针对当前分子生物学的发展,开发了自动控制与手动控制相结合的核酸提取系统。系统主要以89C58单片机为核心,采用A/D转换、液晶显示、位置开关输入、控制键盘输入、继电器输出控制、光电隔离等硬件电路模块组成。通过实际使用表明该系统运动控制稳定,提取效果优,工作效率高,可靠性好,自动化程度高。     

机械手在模内贴标技术中的应用分析

研究了模内贴标技术的生产工艺和机械手在注塑机中的应用现状及分类,重点研究机械手在注塑设备中的操作流程及机械手各系统间的关系,对模内贴标的影响因素及应对策略,概述模内贴标机械手的研究热点和发展前景。     

多工位自动冲床机械手控制器设计

本文介绍了由可编程序控制器（ＰＬＣ）组成的多工位自动冲床机械手控制 器。重点介绍了系统的组成、面板功能设计和软件编程。应用结果表明，该装置结构简 单、工作可靠、调试修改方便，便于推广。     

一种欠驱动柔性机械手的抓取力研究

为满足农产品（食品）行业中尺寸范围大、形状复杂、物性多样的复杂对象抓取需求，提出了一种欠驱动柔性机械手。设计了欠驱动柔性机械手的的结构 ，介绍了其工作原理；采用2个电机驱动串联双铰链柔性关节；以直径为20,40和60 mm的圆柱铝块为抓持对象，建立了静态力学方程和几何平衡方程；运用 MATLAB软件中fsolve函数求出机械手在负载状态下驱动杆行程与抓取力的关系。计算结果表明通过控制驱动杆行程，可以实现调节抓取力的大小，在不损坏物体 表面的前提下，有效抓取复杂对象。     

浅析机械手的现状和发展趋势

机械手是现代科学技术发展的必然结果,本文简述了机械手技术的基本概要。综述了机械手技术的现状，分析了机械手技术的发展趋势。     

项目教学法在电镀控制教学PLC课程中的运用

目前,PLC控制技术在工业自动化领域中的应用越来越广泛。但这门课程的实践性强,知识覆盖面广,既要求学生有较强的逻辑思维能力、扎实的强电和弱电的知识基础,又对学校的硬件设备和师资力量提出了较高的要求。这无疑加大了这门课程的授课难度。本文通过广泛的社会     

机械手的硬件控制系统电路设计

机械手在工业领域应用越来越广泛,本设计的五自由度机械手控制系统以单片机为核心,通过USB转串口模块实现与PC机的通信,而单片机之间为串口多机通信,通信主要是利用上位机软件发送控制信号给主通信模块,主通信模块之间进行多机通信从而控制电机,并通过反馈信号采集模块采集机械手的位置信息从而实现机械手的定位.     

双工位夹板机械手结构

针对市场上使用的机械手存在重量大、结构复杂、不能适应不规则排列的物料等缺陷,设计了一种新的基于多行程气缸控制技术的机械手结构,该机械手能根据前方生产线输送的不规则排列物料进行精确抓取。重点分析该机械手各组成部分的结构和功能,经实际使用,表明该机械手提高了抓取效率和精确度,且结构设计满足市场的要求。     

单片机在机械手自动平衡系统的应用

介绍了ＭＣＳ－５１系列单片机控制机械手自动平衡系统的硬件构成及软件流程，阐述了其基本原理及实现。