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为了提高食品检测效率,改善食品检测精度,增加食品检测的客观性,文章介绍了一种基于6-UPS机构的咀嚼机器人,介绍了咀嚼机器人的结构原理,求解了机构的运动学逆解,分析了机构的工作空间影响因素,利用MATLAB编程求得机构在定姿态下的工作空间。空间轮廓图表明,该机构在定姿态下能到达人类全部真实咀嚼空间,机构设计可靠,能够模拟人类咀嚼行为对食品进行检测。 相似文献
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对非共沸混合工质R32/R134a在水平微翅管内的流动沸腾特性进行了实验研究,获得了微翅管的翅高和翅数对换热性能的影响,并综合比较了3根微翅管的换热性能。同时,将微翅管与光管性能进行了比较。结果表明,在相同工况下,翅高为0.2mm、翅数为60的换热性能最好;微翅管的换热性能明显优于光管。 相似文献
3.
Catherine Gucher 《International Review of Sociology》2015,25(3):502-517
Du fait de l'allongement de l'espérance de vie, de très nombreuses personnes vivent désormais un grand âge, c'est-à-dire une longue période de l'existence au cours de laquelle ils se confrontent à leur finitude. Ce nouveau temps de l'existence questionne la conception traditionnelle d'un cycle de vie ternaire, et la définition de la fin de la vie. Autour de cette dernière étape du parcours de vie, se révèlent les ambiguïtés de la culture des problèmes de la vieillesse et se noue une controverse concernant la désinstitutionalisation et la déstandardisation des parcours de vie. A partir des données issues de travaux empiriques cet article analyse les formes originales d'action publique qui s'esquissent à l’échelle des territoires et renouvellent les cadres normatifs institutionnels de gestion de la grande vieillesse. Il met au jour la dialectique qui s'engage entre une forme de production centrifuge et institutionnalisée des politiques publiques, initiée par l'Etat et un processus centripète dans lequel la diversité et la dispersion des acteurs participent de dynamiques coopératives vs concurrentielles.
Les éléments empiriques mobilisés dans cet article sont issus d'une recherche menée dans le cadre des conventions d’études conclues pour les années 2010 (projet n4) et 2011 (projet n 4) entre l'IRES au service des organisations représentatives des travailleurs et la CGT. 相似文献
4.
针对目前在使用质构仪进行食品物性检测时,存在的检测数据准确性较差,操作系统功能单一,测试结果与口感
评价间无关联性分析等缺点,提出了基于六自由度并联机器人的口感预测型仿生检测系统。设计了仿生咀嚼检测平台;
利用数理统计原理和最小二乘法建立了物性检测数据与口感评价之间的数学模型,实现了仿生检测系统的口感预测功
能。实验结果表明,利用数学模型获得的口感预测值与人口感评价结果之间的误差小于9%,满足实际应用的需要,验
证了口感预测数学模型构建的正确性及口感预测功能的可行性。 相似文献
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仿生运动机理模型在实际的应用过程中,必须针对特定的应用场合和不同的硬件系统选择不同的控制模型和最优参数,使实际效果达到最佳。文章提出了一种基于DSP与LabVIEW,对仿生运动机理模型进行实时在线离散化的方法。该方法实现了控制模型的在线切换、参数的实时修正、模型的在线离散化、LabVIEW和DSP的实时通信。实验结果表明,该系统实时性好、运行可靠。 相似文献
6.
采用知识人工神经网络模型拟对称平面鳍线,通过利用先验知识减小输入映射关系的复杂度,建立了知识人工神经网络模型,减少了训练样本的数量。同时保留了全波时域有限差分法的准确性,而且具有快速简便的优点。 相似文献
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LED(light emitting diode)结温过高不仅会使光波波长漂移,还会使发光效率和寿命下降,为此设计了一种热管翅
片散热结构,并运用ANSYS Icepak热分析软件对该结构进行了参数化分析设计,得到了LED最高结温小于70℃时的最
优结构参数。同时建立了翅顶为恒温的数学方程,计算验证翅片温度分布,结果显示翅片温度分布相近,散热器整体温
度分布均匀,整体温差小于5℃。表明设计的热管翅片散热结构满足大功率LED路灯的使用要求。 相似文献
8.
杨玲 《兰州大学学报(社会科学版)》2003,31(4):105-110
当一个朝代走向衰落时,它的文学主流就由兴盛时期的关注国家政治、渴望建功立业转向对自我的关照,这一特定时期的文学主题常常表现为"人生无常、及时行乐"的"末世情怀".本文分析了"末世情怀"在<诗经>、<古诗十九首>和晚唐诗歌中的表现,并从"末世情怀"的产生,<诗经>、<古诗十九首>和晚唐诗歌中表现"末世情怀"的诗歌的诗人身份、表现内容、表现风格等方面分析了异同. 相似文献
9.
介绍了一种利用单鳍线Y结和磁化铁氧体圆片以及三个阻抗变换器组成的Y结环行器,其适合用于集成系统中,该器件在Ka频段内具有低的插入损耗和高的隔离 相似文献
10.
从各向异性晶体的双折射性质出发,对单轴晶片基底鳍线进行了严格的理论分析。导出了晶片基底中波矢量和电场偏振态与晶片主轴取向的一般关系,给出了三种可能轴向情况下o波和e波的波动方程和场解形式、场分量关系,由此确立了鳍线各区域中的谱域场结构表达式。 相似文献