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101.
102.
为了提高外科手术机器人的工作空间和手术效率,缩小机器人的操作空间和结构尺寸,以适应针对不同病人的
工作特点和手术环境。研制了一种新型的7自由度外科手术机器人( AOBO),设计了每个关节的动力机构以及专用的
手术器械。肩关节机构处通过1个谐波减速器使得整体运动更加平稳,负载能力更大;大臂和小臂采用高强度低质量的
碳纤维材质制造减少了由于臂长给电机增加的负载,同时建立了其运动学方程,仿真了机器人的工作空间。实物测试实
验表明,该外科手术机器人具有合适的工作空间和很好的动作灵活性,能够满足外科手术对于机器人的准确定位和精确
操作的要求。 相似文献
103.
人口结构对于国家战略制定具有重要意义,人口结构变化深刻影响着经济增长模式、消费模式和中长期竞争力发展.揭示人口结构变化的影响因素、演化机理,研究其对全社会公共治理、商业模式等微观组织管理理论与实践的创新以及与经济社会发展的相互影响及变化规律等,具有重要的科学价值和实际意义.现阶段研究已在积极应对人口老龄化、改善教育公平与收入分配差距、人口跨区域流动等方面有了一定的成果.未来研究中,应继续关注人口结构的影响因素和演化机理、其对社会经济的影响、人口结构变迁下的公共治理政策研究,微观组织管理理论创新等问题. 相似文献
104.
中国巨灾风险管理模式研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文在借鉴发达国家巨灾风险管理经验的基础上,认为商业化、事前补偿的巨灾保险有助于最大限度提升巨灾风险管理的效率、最小化巨灾事件的经济后果,是巨灾风险管理发展的趋势。我国应该逐步构建以政府为主导,涵盖政府、保险公司、再保险公司、资本市场和潜在受灾者五个主体的巨灾风险商业化管理新模式。新模式中政府的主要职能是巨灾风险的事前防范和事中控制,并担当极端损失事件的最后保险人;巨灾风险的经济后果主要由受灾者、(再)保险公司和资本市场共同承担,政府在这个过程中负责制定政策并促使巨灾风险商业化关系模式的形成。 相似文献
105.
张琴 《淮北煤炭师范学院学报(社会科学版)》2001,22(3):13-15
邓小平不仅看到了中国经济是一个由众多要素有机联系组成的大系统,这个系统有着自己特有的、相互衔接而又不断发展的目标,而且还看到这个系统除了内部存在着各要素相互间及要素与系统间的有机联系外,它与其它相关系统及更大的系统——环境之间也有着有机联系,它是一个多元的、有特定目的的、开放的有机整体。而这正是现代系统思想的精髓。邓小平经济系统思想对目前我国实施西部大开发战略有极其重要的指导作用。 相似文献
106.
"虚无"在西语中,所指的是没有规定性、无意义或意义的缺失。后现代艺术第一次深刻洞见到意义世界的虚无,然而从荒诞文学到大众艺术,其始终呈现出在"虚无的观念"(有)与"观念的虚无"(无)之间游移的鲜明特征,诗性地回应了实存哲学关于人之存在"之间"性的沉思。 相似文献
107.
目的:对本科院校学报与高职高专学报编校质量进行调查,对存在的问题作分析比较,并提出改进对策。方法:收集国内240所高等院校学报,分成高职高专组和本科院校组,抽取1200篇文章进行编校质量调查。结果:两组学报都存在一些不规范的问题,本科院校学报编校质量明显好于高职院校编校质量,经统计学分析,有显著性差异(P〈0.05)。结论:被调查的学报编辑质量都存在一些不规范的现象,其规范方法是:1.加强编辑人员的培训和学习,提高编辑人员的素质;2.建立规范的统稿制度,要严格执行“三审三校”审稿、编辑“双轨运行”;3.管理机构加强监督、检查.制定奖惩制度。 相似文献
109.
运用数据包络分析方法 (DEA),基于近期数据,对我国31个省市地方高校科研绩效进行分析,并且从综合效率、技术效率和规模效率三方面评价了各地方高校的科研绩效水平,以及分析了各地区高校非DEA有效的不同原因。研究结果表明,我国地方高校整体科研绩效水平不高,综合效率非DEA有效的地区高达71%,技术效率DEA非有效也达到55%,地方高校投入——产出不成比例,地方高校资源配置效率整体偏低,亟待采取有效措施提高资源的利用率。 相似文献
110.
毛泽东劳动育人思想是马克思主义劳动理论中国化的典范,是党的劳动育人思想的重要组成部分。这一科学思想意蕴深远、内涵丰富,其核心是劳动锻造知识分子的革命意志,养成人民军队的优良作风,永葆党员干部为民服务的初心使命。习近平总书记继承和发展了毛泽东劳动育人思想,确立了劳动育人新理念,构建了人才培养新体系,深化了劳动育人新价值,开创了劳动教育新境界,为新时代劳动育人提供了价值指引和实践遵循。 相似文献