基于直觉正态区间数的信息不完全的多准则群决策方法

对于准则值是直觉正态区间数,但是权重信息作为不完全的多准则群这方面的状况,文章定义了运算法则、折衷期望值以及直觉正态区间的有关问题,并对于直觉正态区间的混合加权平均算予以及有序加权平均算子展开了计算,提出一种将直觉正态区间数的不完全信息作为基础的决策方法.折衷方法是通过IN-INHA以及ININWAA算子集成的一种准则值,并通过折衷均方差原则,利用优化模型的建立,求解最优准则权重,通过期望方差准则对于有关方案进行确定.在实际过程中发现,这种方法的可行性是非常高的.     

西周玉器的审美特征

西周玉器造型上仍保留了原始玉雕的特色,呈现平面化的倾向,它们以线为主,且内敛规整,尤其表现在动物型写实玉器中,成组佩玉也开始出现;纹饰上继承商代仍以阴刻线为主,但线条较商流畅婉转,一面坡纹和双勾线纹开始运用成熟,借助流畅而多变的线条表现出它的形神统一,气韵生动;风格上由祭祀型向礼仪性转化,因物赋形,因形饰纹,纹饰和造型之间搭配和谐自然,整体呈现出"错彩镂金"和"自然可爱"两种不同风格。在发展历程中,其神秘狂热、勇猛尚武的宗教文化印记逐渐被温文尔雅、中和静穆的人间礼乐文化所取代,对后世产生了深远的影响。     

灵心妙悟感而遂通——读陈育德教授的《灵心妙悟——艺术通感论》

陈育德教授的《灵心妙悟--艺术通感论》耗费十余年的心血,对艺术通感问题进行了研究.作者以"心统五觉,六根互用"为基点,认为"艺术是向人的全部感觉开放的",突破了将通感界定为五官感觉之间的挪移和沟通的流行看法,并将之区分为"感觉挪移"、"表象叠加"、"意象互通"三种类型,对通感进行了心理结构分析.书中立足于中国传统的通感思想资源和艺术实践,在中西融通、综合比较中建构了中国特色的艺术通感理论.     

早期海德格尔对“历史”意义的解构

19世纪中叶的德国,历史意识兴起,为了解决其中出现的"历史"问题,海德格尔在1922年夏季学期的讲座中,对该词的意义进行了解构。这一解构显露出了对历史意义的一种更深刻理解:应当从我们自己的当今时代出发,把历史理解为属于自己的东西;历史乃是生活自身的历史,必须投入到生活体验中去,在其中解构生活,让生活恢复其本来面目。     

基于学生学习绩效体系下职业院校教师人格特质探析

教师人格特质是教师职业所特有的、在教学实践和日常生活中展示出的教师个体所特有的个性特质、气质修养、工作态度、学术作风、管教艺术等显性特质,是教师个体持久的、带有职业倾向性的性格特征,是影响教育教学效果的显著变量,是学生个性的发展、智力发展和学习学习绩效中最为活跃的影响因子.在教学过程中,教师自身便是一种教学资源,不同教师有着不同的教学风格、职业人格形态,会潜移默化地熏陶、感染、影响着学生.     

创意人才培养平台功能的挖掘与发挥--以义乌工商职业技术学院创意园为例

创意产业的发展需要人才,高职艺术生是创意人才的重要来源,高职院校内搭建创意平台对人才培养至关重要。义乌工商职业技术学院与义乌创意园开展深度合作,在校内建立实体创意园区,大力拓展创意平台的人才培养功能。其功能的发挥,主要通过提升学生实践能力,开展创业教育,加强师资队伍建设和教材开发,构建新型教学评价体系,共同培育创新型创意人才。     

基于ROS的机器人等离子切割板坯毛刺运动规划

针对钢铁行业现有板坯毛刺去除方法(如刮刀式去除法和锤刀式去除法)无法满足去毛刺质效的需要,提出了一种机器人等离子去板坯毛刺的新方法,并在ROS框架下进行了运动轨迹规划的研究。首先构建机器人URDF模型,使用Ubuntu终端命令及RVIZ进行可视化检验;其次配置及启动MoveIt控制平台及其功能插件;最后通过Python运动规划程序执行机器人等离子切割任务,利用MoveIt调用的OMPL开源运动规划算法进行轨迹规划,并使用rqt_plot插件进行轨迹规划分析。结果表明:该研究方法便捷有效,能完整地模拟机器人等离子切割运动轨迹规划的过程,为机器人等离子切割开源平台的开发提供了支持,对工业机器人在ROS下的应用研究具有科学价值。