无人机APM-PIXHAWK飞控应用研究

对于复杂的无人机结构和原理,四旋翼无人机具有成本低、结构简单、使用方便等优势,同时也是最先进入民品市场的机型.可是,该无人机对飞行控制操作能力要求很高,由此激发了大量科研人士对基于MEMS传感器的开源飞控的研制.由于无人机飞控的发展,有效提升了多旋翼无人机、固定翼无人机、车模和直升机等设备的性能,使其具备多种运行模式,其功能已接近商业自动驾驶仪标准.本文通过研究APM-PIXHAWK开源飞控的性能以及原理和相应的飞控调试中的出现问题,提出相关提升其性能的策略,以实现开源飞控在商业市场上的高性能及飞行器的飞行稳定性,更好地为无人机行业做出贡献.     

论刑法中的占有——《最高人民法院公报》相关案例的回顾与评析

财物是否是遗忘物,不能根据财物的民法属性予以判断,而是应该考察案件的具体情况,结合财物本身的性质、放置的地点、时间等各种要素,根据人们的日常生活观念予以判断.委托物如果是封缄物,其占有归属不能仅仅根据自然事实,认为属于受托人,而应该注重封缄的目的性,认为占有属于委托人,无论受托人占有内容物还是整体物,都构成盗窃罪.盗窃罪以非法占有目的为必要,其内容为排除他人占有,并且按照财物的经济用途或者可能用途利用他人的财物.     

“边疆”再探:概念、类型与治理路径

“边疆”的本质属性涉及人口及其密度,也涉及经济社会发展程度.从“边疆”的人类社会属性上讲,社会安全程度和经济发展程度则是衡量边疆特性的基本维度.根据边疆社会属性的两大维度——安全与发展程度的高低,通过2×2矩阵可以划分为四种类型:纯粹型、控制型、相对型和中心型.在此基础上,总结抽象出边疆治理的基本路径:安全优先模式、发展导向模式、“钟摆”模式和安全发展并重模式.     

兴趣才是最好的老师

现在各种少儿特长班、兴趣班招生竞争进入了白热化，而家长们希望自己的孩子钢琴、英语、书法、舞蹈、国学等特长班—个不能虫希望都能“穿越”。其实“穿越”太多特长班，真的很让人“忐忑”。     

范正安：一个男人一台戏

“太有趣了!太精彩了!就像真人表演一样!”范正安的泰山皮影戏走到哪里都是掌声四起。皮影是中国民间一种古老的曲艺形式，泰山皮影却与众不同。首先它的曲风是山东大鼓，人物的语言和性格也有着鲜明的山东色彩；其次，其他地方表演皮影通常是一个团队，至少要两个人，一般都七八个人，而泰山皮影演出只有一人完成，左脚踩鼓，右脚敲锣，口中演唱，双手指挥皮影，一个人演出一台戏。因此，泰山皮影又被称为“十不闲”。     

这样没有教养,是可哀的

2008年12月24日上午，北京天则经济研究所主持的《粮食安全与耕地保护》课题学术成果发布会上，经济学家茅于轼先生发布了3项研究结论：     

美国人的下岗生活

"我必须干点什么" 为了一个全新的开始,布赖恩·古特里克已长途跋涉1200英里,并付出了1.2万美元.     

论中国的实证财务会计研究

实证研究方法是目前西方财务学主流极力推崇使用的一种研究方法,美国最重要的财务学刊物<财务经济学刊>从创刊之初就把"实证性论文"看成刊物编辑政策的首要内容之一.但是时至今日,我国财务界仍然对实证财务会计研究有无作用的问题争论不休.文章针对我国实证财务会计研究发展迟缓的现状,分析了实证财务会计研究的起源及实证财务会计研究存在的问题,提出了开展实证财务会计研究的建议.最后在总结西方财务理论发展史的基础上,展望了我国实证财务会计研究的发展前景.     

秦红增的《乡土变迁与重塑》出版

在全球化、市场化、城市化浪潮席卷而来的情势之下,乡村未来似乎也难以摆脱"被全球化""被城市化"的"命运"。如果真的那一天到来的话,这可能不只是部分怀有"乡愁"人的悲剧,而且将会是全人类的悲剧。因此,从人类关怀的角度来讲,我们需要的是文化多样、而不是文化单一的乡村和谐;需要的是合理地将现代与传统、都市与田     

结亲认养，包户服务 一种更具人情味的居家

一直以来，养老成为当今社会人们非常关注的话题，而居家养老是人们特别青睐的养老方式，如何进一步完善服务老年人特别是孤寡老人的工作，使老年人真正获得高质量的生活保障，是居家养老模式不断探索的主要方面之一。南宁市和宁波市的很多社区纷纷探索出了一种居家养老的新模式—社区“结亲认养，包户服务”养老模式，