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为了降低纱罗组织在生产过程中的断经率，课题组以针排式伺服绞织综框驱动机构为对象，运用矢量法开展机构运动学研究。课题组建立了求解综框运动规律数学模型，并建立三维模型进行验证分析；依据绞织工艺需求，提出了综框理想的运动规律，指明现有机构缺陷；以减少钢针对经纱的摩擦为目标，创新机构构型，优化伺服电机转角相对织机主轴转角的运动规律，削弱棕框纵向运动与横向运动的位置关联度。研究结果表明：优化后针排纵向运动与横向运动在运动时间上的有效配合，能够在满足织造工艺要求的同时避免经纱与钢针的摩擦，从而减少断经，提高了纱罗织物的生产效率。 相似文献
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