基于Multi-agent的机电设备群控智能调度系统

针对群组控制的机电一体化设备具有分布、并行工作和自主运行的特点,从优化调度、提高运行效能的角度出发,基于M u lti-agent理论和技术,提出了一种具有递阶结构的M u lti-agent智能调度模型,并对M u lti-agent系统结构、A gent协作机制和控制算法等关键问题进行了研究。结合典型的电梯设备群控调度作了实例仿真,仿真结果说明该方法是可行的、正确的,具有十分明显的优越性。     

E-GB110型风机机组支撑结构的振动分析

为了解决E-GB110风机机组出现强烈振动的问题,利用振动测试和有限元分析对风机机组和支撑系统进行分析,诊断出振动主要是机器和支撑结构发生了共振。通过支撑结构计算机模型优化,确定了支撑结构的改造方案,并实施改造。在改造的同时,对风机机组进行检修。改造后振动明显减小,符合国家标准。保证了机组的高效、安全运行。     

炭黑急冷器中异形波纹管的承载能力与补偿性能研究

炭黑急冷器中,烟气温度与冷却水温度相差非常大,导致设备中存在很大的热膨胀差。若设备中的热膨胀差过大且未得到良好的热补偿,则设备有可能无法正常运行甚至遭到破坏。针对这种现象,在炭黑急冷器中设置异形(Q形)波纹管。文中以n形波纹管为研究对象,取波纹管中独立的关键参数,运用ANSYS软件对不同结构参数进行数值模拟分析,得到了波纹管结构参数对承载能力和补偿性能的影响规律,并为合理选择波纹管结构参数提供了指导。     

智能衣物折叠收纳机

为了解决人们晾晒衣物后折叠衣物繁琐、收纳耗时长、工具自动化程度低、效率低下的问题,课题组设计了一款用全自动电器代替家务劳动的智能家居机器人。该装置主要由衣物运送机构、衣架取出机构、衣物折叠机构和衣物收纳机构4部分构成。其中捻轮卡固衣架让衣架可以轻松从晾衣杆上脱离,可收缩衣架使取出衣架这一过程完全自动化,衣物厚度补偿设计则可完美折叠各种厚薄不同的衣物。该装置的功能是将多件晾干的衣物通过一系列动作完成折叠与收纳,具有自动化程度高、折叠收纳迅速、准确率高、效率高、耗电低、清洁环保和价格低廉等特点,尽量将人们从家务劳动中解脱出来。     

基于实数编码的多种群遗传算法的点云配准

针对不同视角下测量的点云在配准时计算量大、速度慢的缺点,提出了一种基于实数编码的多种群遗传算法的配准方法,可以克服标准遗传算法速度慢、精度差的缺点,有效地提高全局搜索能力,实验结果表明:实数编码的多种群遗传算法能够快速获得较好的配准结果,以此结果作为初始位置进行最近点迭代法配准,能迅速达到所要求的精度,获得理想的配准效果。     

鞋楦表面测量中数据平滑处理与造型重构方法

用离散法造型技术描述鞋楦的三维造型;用最小二乘拟合方法对测量得到的数据进行平滑处理,用滚动测量头对鞋楦外轮廓面进行螺线式扫描测量,并以此数据为基础通过求解法线的方法消除滚动测量头半径对测量数据的影响,从而获得鞋楦表面与滚动测量头的实际接触点,实现三维造型重构。算例效果证明了该算法的有效性和可行性。     

压痕硬度测试的有限元分析

根据压痕硬度测试理论,建立了有限元模型。通过有限元手段分析了金属材料在不同载荷作用下的压入过程,了解在压痕硬度试验过程中压痕周围所产生的应力分布,计算了硬度HB值,与在硬度试验中所测的HB值吻合,证实了模型和材料特性描述的可靠性,在此基础上,研究了不同硬度的试件,载荷对压痕参数和压痕周围应力分布的影响。结果表明:载荷大小直接影响压痕深度、隆起部分、回弹量和塑性区域大小,随着载荷的增加,压痕深度、隆起部分、回弹量和塑性区域大小均有不同程度的增加,增加的程度与材料的硬度有关,而且随着载荷的增加,压入深度加深,压痕周围塑性区域逐渐扩大,其硬度值和塑性区域逐渐趋于稳定范围。     

智能化纸币硬币联合分拣装置

针对目前市场上钱币处理装置的功能单一、价格昂贵、通用性差,而金融、公交等行业对此类机器迫切需要的社 会问题,设计了智能化纸币硬币联合分拣装置,该装置由混杂钱币分离机构,基于多系统的可视化纸币分拣机构,硬币分 拣包装机构3部分组成。实物样机的运行结果表明该装置具有分拣速度快、准确率高、效率高,耗电低、清洁环保,价格 低廉等特点。可以减轻公交等涉及现金处理行业工作人员的工作量,提高工作效率。     

隧道式加热炉热流场模拟分析

根据炉体结构为细长形以及多段重复的特点,对隧道式加热炉热风进气口和导流板导流孔截面进行等效处理,建立了工作截面的二维模型;根据加热工艺过程中恒温时段较长的特点,采用了稳态流场和温度场的模型;利用流体力学软件FLUENT对实际生产中彩色显像管在隧道式加热炉内加工时的炉内热流场分布情况进行了分析,获得了流速场和温度场;其中流速场与根据等效结构制作的流体图案模型获得的流体图案相吻合;所得到的温度场的个别特征点温度与实际测量结果相符,指出大幅度的温度波动是导致玻壳经常爆裂的主要原因。     

用金属磁记忆方法进行缺陷检测

介绍了金属磁记忆检测的原理及其应用方法。铁磁性工件在载荷的作用下,应力和变形集中区会产生最大的漏磁场变化,对漏磁场法向分量的测定可以准确地推断工件的应力集中区。通过对14块对接焊缝钢板分别用磁记忆、超声波方法进行实际检测,验证了磁记忆检测方法的有效性,取得了一些有益的经验。