高校辅导员专业素质结构探析

高校辅导员的专业素质结构是高校辅导员专业发展的核心内容和要求,高校辅导员专业素质结构应该包括专业信念、专业知识、专业能力、专业伦理、专业自主与专业自觉等六个纬度。     

异化翻译凸显文化差异

翻译已不再仅仅是两种语言文字之间的转换,而是两种文化之间的交流。然而,文化各有其特性,没有完全相同的文化。所以,在翻译这种两种文化之间的交流过程中,不可避免地存在文化差异。结合异化翻译理论以及对林语堂翻译的《浮生六记》证明异化翻译可以凸显文化差异。     

含交易费用和机会约束的均值-VaR投资组合模型

文章在证券收益率服从正态分布的前提下,建立了有交易费用存在时的机会约束下的均值-VaR投资组合模型,讨论了最优解的存在性和唯一性。然后在均值-VaR模型有效边界的基础上引入机会约束,得到了该模型的有效边界及其最优解,最后举例予以说明。     

大众文化形态中的休闲体育

休闲体育作为一种大众文化形态，是以一定的自由时间和消费能力为前提，通过自主自愿选择或创设适合自己的运动项目，以达到身心饱满、稳健和美，实现自我形象规划、突显个性价值的开放而富于弹性的动态生活方式。休闲体育具有积极自由性、流动性与消费性等特点，它是一种积极的生活方式，一种健康的身体文化，一种和谐大众的文化。     

高层建筑竖向控制及其精度的研究

研究了高层建筑的竖向控制及其精度,结合实例,分析了它的精度和有效性,计算结果表明,精度是令人满意的。     

PDCA循环在 “材料科学基础”课程教学中的应用

介绍了河海大学材料科学与工程学院“材料科学基础”课程教学中，应用PDCA(Plan 策划、Do实施、Check检查、Act处置)循环方法开展教学活动的体会。实践表明，PDCA方法适用于课程教学过程，在课程教学活动中运用PDCA循环方法可以持续提高课程教与学的效果。     

艺术设计专业本科生毕业论文写作存在的问题及解决对策

艺术设计专业本科生毕业论文写作中存在着选题陈旧、没有新观点,论证材料多在网上下载且运用不合理、论证不严密等问题。这些问题不解决直接影响学生毕业论文的质量,而这些问题又不是一朝一夕所能解决的。重视基础理论教育,提高学生的理论水平,发挥教师的主导作用,将毕业论文与毕业设计作品紧密联系等方法,能够解决这些问题。     

程序设计方法课程教学的研究与实践

对程序设计方法学课程和学生背景进行了介绍，在此基础上结合了近几年教学过程中的实践和研究，提出了“以应用为着眼点，以多种思维方式的培养为策略，以提高创新能力和自主学习能力为目标”的教学方法。实践证明，采用这样的教学方法行之有效，具有很好的教学效果。     

4足机器人多步态规划与仿真

为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走，课题组采用D H法对机器人进行运动学建模，求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置，分析了静步态和动步态下支撑相和摆动相切换序列，通过平滑关节角过渡的方法使机器人从静步态过渡到动步态。将MATLAB中规划好的关节轨迹作为ADAMS驱动输入，实现了3种步态下的连续仿真。分析了平地行走步态、越障步态和对角小跑步态下机器人运动特性。结果表明规划的3种步态有效可行，静步态和动步态衔接平滑，为驱动元件选型和步态参数优化提供了参考。     

材料专业英语教学改革初探

材料专业英语教学是材料科学与工程专业学生大学英语教学中必不可少的组成部分,其目的是培养学生以英语为工具解决材料科学与工程专业学习中的实际问题的能力,为学生毕业设计乃至今后工作奠定基础。目前我国各高校对材料专业英语的教学不够重视,相关教材内容比较枯燥,教学方法和教学手段、考核方式单一。要解决这些问题必须从教材的选择与建设、教学方法和考核方式等方面进行改革。