基于状态观测器的一类不确定系统的鲁棒预测控制

运用线性矩阵不等式方法,研究了一类具有范数有界不确定系统的鲁棒预测控制问题.在每一采样时刻预测状态值,将无限时域"min-max"优化问题转化为凸优化问题求解,得出状态反馈预测控制律;同时设计系统的全维状态观测器,使得到的控制律满足观测器增益LP,从而保证了闭环系统的稳定性.仿真示例验证了算法的有效性.     

传统美德与当代社会公德建设

在当代社会公德建设中，我们应当注意结合当前社会实际情况，大胆借鉴吸收我国的传统美德。可以借鉴吸收的传统美德，择其要者有以下几点：１．尚仁爱与尊老爱幼，关心、体谅、爱护他人及保护生态平衡。２．尚公忠与忠于祖国、忠于人民。３．尚勇毅与见义勇为。中华民族的传统美德不仅在历史上发挥过重要作用，在今天和未来同样具有普遍性、永久性意义。     

翻译学研究的困境、误区与出路

翻译学研究陷入困境在很大程度上是术语使用不统一造成的。翻译不同于翻译学,前者既是语言转换的过程,也是语言转换的产品,而后者则是对前者的研究。翻译学研究必须采取系统、科学的方法,才能提高其在人文科学中的地位。研究的侧重点应从最终产品上转移到过程上。翻译,作为语言转换的过程,是艺术性与科学性的统一。     

图书馆人员素质评价的一种方法

每逢年终考核、职称晋升、评优达标等活动 ,图书馆管理者总感到十分棘手 ,原因是对于职工的考评没有一个科学的、可操作的方法 ,通常那种“仁者见仁、智者见智”的定性考核 ,往往带有其片面性 ,不留意中就会挫伤部分人员的积极性。为了使这方面的工作尽量趋于合理 ,这里提出一种定量考核的办法 ,以供图书馆管理决策者参考。一、建立考评因素集考评内容除“德、能、勤、绩”4个考核指标外 ,人员的资历也不能忽视。为此 ,我们设立 5个评价因素指标 ,即 :思想品德—Ｅ1 、工作能力—Ｅ2 、工作态度—Ｅ3 、工作绩效—Ｅ4、工作资历—Ｅ5。确定…     

洗瓶机蜗轮断裂的失效分析

本文在对断裂失效的洗瓶机蜗轮进行了断口的宏观分析和显微分析 ,得出结论 :疲劳源发生于齿根部位的主要原因是蜗轮材料存在成分偏析 ,致使齿根某部位三元共晶量多 ,在应力集中下发生低周疲劳断裂     

认识特点 把握重点 努力增强高校辅导员素质

高校辅导员工作是一项要求责任心很强、能力多样、讲求艺术性的重要工作,近年来,党中央采取了一系列重要措施加强高校辅导员队伍建设。从当前高校辅导员普遍比较年轻这一特点来看,应当注重从认识辅导员工作的特点着眼,把握对辅导员工作客观要求入手,努力提高高校辅导员自身素质。     

传统文化与当代个人道德修养

个人的道德风貌如何 ,对于人际关系、社会发展有着重要的影响。要建立和谐、稳定的人际关系 ,并调动人们参与社会活动的积极性、主动性 ,首先要解决个人道德修养问题。关于个人道德修养 ,中国传统文化中有不计其数的优秀成果可资借鉴。主要包括 :尚礼敬 ;尚诚信 ;尚明智 ;尚勇毅。我们应当吸收传统文化之精华 ,培养具有时代特色的良好的个人道德修养     

提高学术期刊影响因子的几点探析

学术质量是学术期刊的生命,是学术期刊赖以生存和发展的关键。学术期刊的质量虽是一个多重的概念,评价目的不同,使用的指标也不同,但是,引文分析是研究学术期刊的利用率和相对影响的一个重要手段,此项重要应用是对期刊影响因子的测定及评价,目前学术期刊的影响因子已成为评价学术期刊质量的一个重要指标。提高学术期刊的影响因子是我国实施学术期刊精品战略中具有重要意义的一个环节,也是我国学术期刊走向世界的一个重要的标志之一。因此,培养高水平的编辑人才,选用学术质量高、创新性强的学术论文,缩短发表周期等是提高期刊影响因子的几个主要因素。     

语用预设在广告语篇中的文体效应

语用预设是从语用的角度对话语的预设进行的分析。它本身具有单向性、主观性和隐蔽性。在交际过程中,语用预设相对于话语而言具有合适性和共知性。广告是我们生活中几乎每天都要面对的,无时无刻不在影响着我们的一种现象。为了推销商品,生产商必定会展开广告攻势,从而使我们了解其产品。通过对广告语的研究,我们发现广告语篇常采用语用预设手段取得其特定的文体修辞效应,把握消费者的心理,赢得消费者的信赖。     

东昌府年画艺术中的意象造型

年画艺术是民间美术的宝贵财富,体现出传统农耕文明的意象造型特点.以东昌府年画为例,解析年画图形的内涵,从形制、色彩和技艺等方面分析了年画艺术的造型特点;阐释东昌府年画的神灵附会、图形象征、移花接木等意象造型方法;论述东昌府年画造型的尚吉思想、乐生精神和向往自由的民俗审美取向,为年画艺术理论研究提供有益的参考.