含氮硼酸酯对蓖麻油润滑性能的影响

为改善植物油的润滑性能,探索含氮硼酸酯作为添加剂应用于植物油的可行性,以蓖麻油为基础油,某含氮硼酸 酯为添加剂,配制4种不同质量分数的混合蓖麻油,分别在红外光谱仪、热重分析仪、四球摩擦磨损试验机、扫描电子显 微镜( SEM)上考察其理化性能和润滑性能,探讨含氮硼酸酯对蓖麻油的作用机理。结果表明：该含氮硼酸酯与蓖麻油具 有良好的相溶性和水解稳定性的油基润滑添加剂,并且可以明显改善蓖麻油的抗磨减摩性能。     

基于海鸥算法的库区货位分配及优化研究

针对自动化立体仓库库区货位分配存在的出入库速度慢、货架稳定性差以及货品相关性低的问题，课题组提出了一种优化方法。首先，进行数学模型的搭建，为各目标函数分配权重，对比较重要的目标函数进行人为增量，提升目标函数的计算值敏感程度，达到自我分辨的目的；其次，通过引入非线性动态移动参数，提出一种改进的海鸥算法，并采用6种基准测试函数来验证改进算法的寻优能力。结果表明改进后的算法在精度以及寻优速度上都优于原始算法。该模型能够提升货物的出入库速度和货品相关性，保证货架稳定性，可有效提升立体仓库利用率。     

多自由度弧面分度凸轮机构动力学研究

为解决对真实的弧面分度凸轮机构进行动力学响应分析困难的问题，课题组建立了11自由度等效动力学模型来模拟弧面分度凸轮机构的实际情况。推导出有11个等式的动力学方程组，线性化处理后，得到时变线性系统的微分方程组；应用威尔逊 θ法对变系数微分方程进行求解，得出机构的固有频率，并对转速区间进行划分；分析了不同转速下机构载荷盘角加速度的动力学响应。结果表明：随着输入轴转速的不断提高，载荷盘的角加速度响应的增长趋势趋于显著。     

基于图像处理的渗碳齿轮内氧化定量分析系统

为了实现渗碳齿轮内氧化自动测量评级，课题组提出了一种基于图像处理的内氧化最大深度测量方法，并设计了一种内氧化定量分析软件。首先，对采集的金相图进行预处理，降低金相图的噪声并去除点状形态的内氧化组织；其次，针对光学显微镜成像过程中边缘模糊问题，提出了一种基于灰度变化率的K均值算法，改进后的算法能够有效地分割内氧化组织与背景区域；最后，利用亚像素对内氧化组织边缘进行计算，提高了最大深度测量的精确度。对15组齿轮内氧化金相图进行了测量实验，结果表明误差均在2%以内，验证了测量算法的有效性和可靠性。该系统实现了内氧化自动评级功能。     

基于机器视觉的零件圆心距在线测量系统设计

为了实现精密零件尺寸在线检测的智能化与高精度，课题组设计了一种基于机器视觉的尺寸检测系统。该系统利用OpenCV实现算法设计，基于Canny边缘检测，结合Zernike矩实现亚像素边缘提取，利用最小二乘法实现圆心拟合。在QT平台上，基于OpenCV结合C++完成测量系统的界面开发。检测结果表明：该测量系统精度能达到0.01 mm，能够满足当前项目需求。该测量系统具有一定的工程实用性。     

高剪切均质机转子齿变形的可靠性研究

目前高剪切均质机转子系统转速有不断提高的趋势，这对均质设备工作的可靠性提出了新的挑战。课题组以转子系统为研究对象，提出了高速转子齿径向位移的数学力学模型,在此基础上结合机械结构可靠性设计理论,以均质机转子的工作转速、齿全高、底厚和齿厚为变量,导出了转子最外层齿顶径向位移变形的可靠度计算函数。实例分析结合有限元计算结果表明该位移可靠度公式是正确的，实践也验证了该型号的高剪切均质机具有良好的工作可靠性。所得结论同时也为新型高剪切均质设备转子的设计与优化提供一定的参考依据。     

基于权重阈值的图像匹配方法

针对尺度不变特征变换(SIFT)算法在低照度情况下存在匹配特征点数目少，会丢失部分重要信息的问题，课题组提出先对图像进行预处理，即增强对比度，提高亮度，使特征信息更明显，特征点更充足，再使用SIFT算法提取特征点；针对SIFT算法因特征描述符维数过多导致耗时长，实时性差的问题，课题组提出一种新的特征点描述方式，降低了描述符维数，提高了算法运行速度；最后，针对SIFT算法匹配过程中对描述符所有维度设置统一阈值易造成误匹配的问题，课题组提出一种权重阈值的方法，对距离特征点不同位置的种子点设置不同的阈值，提高匹配正确率。实验表明：与SIFT算法以及PCA SIFT算法相比，改进的算法匹配精度提高了10%~20%；同时，匹配时间也有所提高。该算法既有效提高了匹配正确率，又缩短了算法运行时间。     

高校艺术教育促进大学生人格完善

大学阶段是性格形成的关键时期。加强高校艺术教育是促进大学生人格完善，全面推进素质教育的重要举措。本文简要分析了当前大学生人格发展遇到的问题与表现形式，艺术教育承担的责任与义务，促使人格完善的主要途径以及现实指导意义，展望与探索艺术教育的新方向。     

宫廷与民间传统泥玩具的比较

文章从宫廷与民间泥玩具的同源性出发,简单介绍泥玩具的发展历史,对宫廷与民间泥玩具的造型、色彩、纹饰、题材等进行比较分析,并针对其文化背景——宫廷文化与民间文化进行了阐释,浅析了民间与宫廷泥玩具的发展历程及其发展过程中的不断整合与交融。     

光学球罩真空吸附装夹结构设计

为了改善光学球罩表面加工过程中效率低、装夹繁琐等问题，课题组设计了一种针对光学球罩的真空吸附装夹结构。选用“2转动+1摆动+微量进给”的加工工艺对光学球罩的内外表面进行磨削和抛光，并设计了中空的转台结构；分析球罩装夹时所需要的真空负压并验证在此真空负压下球罩在加工过程中不会出现滑移；运用Workbench软件仿真球罩 装夹头模型在加工过程中的变形量。仿真结果表明：在相同参数下内装夹头模型的变形量大于外装夹头；作为装夹头材料，45钢抗变形效果优于铝合金；模型的变形量随磨削力的增大而增大；真空负压及砂轮尺寸对变形量影响较小。该研究有助于提高球罩表面加工的质量和效率。