基于ARM和DSP的多轴伺服系统以太网通信

在包含多路伺服驱动的系统中,保证各伺服传动协同运行是一个重要课题。文章研究了由ARM为上位机、多路伺服传动DSP控制核心为下位机的一个专用系统的通信问题,利用以太网UDP组播通讯技术组网,实现了上位机操控整个伺服系统实现多轴伺服同步运行的通信目的。     

家用可调光LED照明电源设计

介绍了一种用于市电环境下的可调光LED灯具电源的设计方法。220 V 50 Hz的交流电经过双向可控硅切相调压后送入电源,电源内部进行整流并通过BUCK降压处理输出到LED负载。电源设计以恩智浦半导体（NXP Semiconductors）SSL2101芯片为核心,通过采集输入电压中的切相信号分量感知调光指令,改变PWM频率即占空比,实现与普通白炽灯相当的调光效果。实验表明,该电源方案切实可行,具有效率高,体积小的特点,已实用于家庭调光灯泡中。     

一种新型智能型无功补偿控制系统

针对工厂企业供电系统无功功率多变及其对供电质量影响的问题,设计了一套基于并联电容器自动投入的功率 因数自动补偿控制系统。提出了依据系统负荷及功率因数变化统计值为基础的优化算法,准确求出某一时段所需投切 的最佳的电容值,达到保证系统功率因数最佳,同时使得电容的投入或切除充放电引起的电流波形变化最小。该统计方 法采用针对不同运行工况某时段平均功率因数,再利用ARM处理器数据处理能力强,算法功能优越的特点,利用神经网 络预测下一时段无功功率的变化规律,实现电容器的正确投、切控制。仿真及实际运行数据表明,该系统具有良好的补 偿精度,同时明显降低补偿电容器组的投切次数,可以有效地改善系统供电品质。     

基于LabVIEW的自动摆盘设备控制系统设计

为了解决吸头和比色杯摆盘（把物品装进相应的盒子中）效率低的问题,采用工业计算机和运动控制卡开发出 了一种新型自动摆盘设备控制系统。系统采用伺服电机和电磁阀作为控制部件,并基于LahVIEW设计出了一套从取 盒、定位、摆盘到卸盒的自动化流水线摆盘系统,从而解决了人工摆盘速度慢、精准度低的问题。实验结果表明,该系统 能够大大提高摆盘效率,具有速度快、精准度高、稳定性好等优点。     

基于EtherCAT实时工业以太网的多轴系统同步控制

为实现多轴系统的同步运动控制，课题组提出了基于EtherCAT实时工业以太网的伺服系统设计方案。首先，基于EtherCAT的技术原理进行了系统的整体结构与软硬件的设计；然后，采用LAN9252芯片与TMS320F28379D双核芯片实现从站搭建并基于该双核芯片设计了从站程序，实现了通信功能与伺服驱动控制功能；最后，提出了一种同步方案，利用EtherCAT在分布时钟模式下产生的高精度同步信号精准同步各从站的控制环周期，从而实现运动控制的同步，并在一个2轴系统中进行了实验验证。实验结果表明：该基于EtherCAT的伺服系统可以实现各从站控制环周期的精准同步，使通信数据同步更新。系统能够满足高精度的多轴同步控制要求。     

浅析高校学生组织的组织文化建设——以浙江大学电气工程学院为例

学生组织的作用发挥直接影响高校学生工作开展质量。结合高校学生组织的特点和现状，应着力于组织文化建设，从制度文化、行为文化、精神文化和物质文化四个维度进行设计和构建。通过建立多维度的吸引触角，加强内部凝聚力、外部吸引力和综合战斗力，以应对新的挑战。     

采用非线性核支持向量机并基于基因表达数据的基因选择和分类

在基于微阵列的癌症分类中,由于变量(基因表达)较多,而实验条件较少,因此特征选择和分类方法非常重要。对于疾病诊断,分类器的性能直接影响到最终结果的准确性。本文提出一种新的基因选择和分类方法,这种方法使用基于递归特征排除(RFE)的非线性核支持向量机(SVM)。实验表明本文方法比其它线性分类方法具有更好的整体表现,如线性核支持向量机和Fisher线性判别分析方法;同样本文方法也比一些非线性分类方法更好,如采用非线性核的最小二乘支持向量机(LS-SVM)。实验除了使用测试集,还使用留一校验算法(leave-one-out)用于测试分类器的泛化性能。实验采用可通过互联网获得的AML/ALL数据集和遗传性乳腺癌数据集。     

基于WebGL的织物模拟展示系统开发

为了在计算机辅助设计(CAD)中实现织物模拟功能,设计了一个基于WebGL的织物模拟展示系统。通过K means聚类算法提取光照影响下的真实织物组织结构;基于实际组织结构对织物图案进行二维效果模拟;利用二维模拟效果图进行区域划分,使用伪曲面网格模型结构,在基于WebGL的三维模拟中对应三维模型上的自定义区域,最后融合光照模型能模拟出织物在实际三维场景下的真实感模拟效果。模拟结果表明可以得到具有真实感的效果,实现了模拟效果的场景化。该系统可以很好的实现织物二维和三维模拟的结合,具有辅助设计的功能和较好的实用价值。     

温度对电动自行车用电机空载转速的影响

整车厂经常以电机的空载转速是否满足要求作为产品测试和进料检验的重要的接受标准,因此,对电机空载转 速与温度变化关系的研究是十分必要的。目前,电动自行车驱动用电机主要以永磁无刷直流电机为主,相对于电励磁的 电机,温度对永磁电机的影响更为明显。针对不同温度下的电机空载转速特性,分析计算永磁无刷直流电机空载转速与 温度变化的关系;并进行实验验证,实测值与分析计算结果具有良好的一致性。研究结果表明：随着温度的升高,电动自 行车用无刷直流电机的空载转速逐渐升高。该研究结论对电动自行车永磁无刷直流电机的设计、研究以及电动自行车 的生产具有参考指导意义。