气囊连续进动抛光的转换模块设计

针对于六自由度机器人控制气囊抛光工具实现连续进动抛光的特点,设计了JBI文件的转换模块,该转换模块的核心内容主要涉及插补处理、气囊球心位置数据处理、进动功能、和转换成机器人所能识别的RPY角方式。最后转换模块成功地将CLSF文件转换成具有进动功能的,机器人所能识别的JBI文件,为进一步气囊连续进动抛光的分析提供了转换平台。     

新型三自由度拟人并联机械臂及其位置分析

提出了一种新型三自由度拟人并联机械臂，该机械臂由3个直线电机控制，完成腕部的二维移动和一维转动。基于机械臂的结构几何关系，运用坐标变换方法，得出这种机械臂的逆、正解方程式，且是唯一的封闭解。在满足各机构约束的条件下，根据机械臂的逆解方程式，绘制了其工作空间轮廓图，为该机械臂的应用提供了理论基础。由于该机械臂的结构简单、工作空间大、装配方便等优点，因此在现在工业领域有着潜在的应用前景。     

金字塔点阵复合材料结构力学性能分析与优化

金字塔点阵复合材料是一种轻质、高强的新型材料,又具有隔热、隔振和电子屏蔽等多功能可设计性,是极具潜力的先进多功能材料。采用有限元软件ABAQUS建立金字塔点阵结构平压和剪切模型,分析等效平压和剪切性能。进而建立含多层铺层的点阵复合材料力学模型,通过理论值计算其平压模量和剪切模量,用ABAQUS计算等效平压刚度和剪切刚度,得出平压和剪切模量,并与理论解对比验证数值分析的正确性。对于对称铺层的点阵复合材料结构,改变铺层层数、铺层角度,倾斜角等多种几何工艺条件,采用ABAQUS数值分析平压模量和剪切模量,得到相应的优化结果。     

基于DSP2812的光伏MPPT控制系统

光伏电池的输出特性存在一个随外界环境变化而变化的最大功率点。为了能够最大限度地利用光伏转化出来的电能,必须进行最大功率点跟踪。采用DSP2812芯片用于最大功率点跟踪的主控制器并选择Boost拓扑作为主电路结构,介绍了采样电路和驱动电路等硬件电路的设计、软件与控制策略的设计。最终用实验验证了该控制系统能够快速稳定地跟踪光伏电池的最大功率点。     

基于Web的五金产品个性化定制平台研制与开发

为提高五金产品生产企业的市场竞争力,针对五金产品生产企业的特点,提出基于Web的五金产品个性化定制平台的体系结构;采用支持远程协同浏览功能的STViewer为客户提供最直观的产品展示;运用基于实例推理技术（Case Based Reasoning, CBR）求解产品配置方法,为实现异地分布环境下客户驱动的个性化定制,降低企业生产成本,提高市场竞争力,提供了有效途径。     

轴承球研磨运动特性及其影响因素分析

轴承球研磨过程中,球坯的运动状态对研磨效率和加工质量有重要的影响。其中,打滑现象直接破坏球坯的正常成球运动,造成线状烧伤。本文通过数值解析的方法对研磨过程中球体的运动特性进行研究,建立球体研磨的动力学模型,分析球体研磨过程中的运动状态转变的临界情况,并阐述了无打滑研磨时研磨压力和研磨盘转速的取值范围。采用MATLAB对分析结果进行仿真,探讨影响球坯运动状态的工艺参数。研究表明：球坯的运动状态与研磨压力、研磨盘转速、摩擦系数、球坯大小和沟槽夹角有关。     

微型动静压轴承FLUENT仿真研究

采用动静压轴承的工作特点,分析和建立了微型动静压轴承工作时油膜数学模型。通过计算流体力学软件Fluent对螺旋油腔在低黏度介质中的仿真研究,得到出口截面的温度数据,并且分析了该轴承在静态和动态时的温度场和压力场分布情况。     

蚁群聚类分析算法在茶叶等级分类识别中的应用

来自非原产地的龙井茶已经严重影响了原产地茶叶的信誉与销售。为了减弱这种影响,文章提出了一种蚁群聚类算法应用在茶叶等级分类识别上,因为相对于其他算法,蚁群聚类分析对未知分类的茶叶实行自动分类更有优势。为综合分析茶叶的特性,采集了3个等级的茶叶,每个级别有60组样品,然后提取每个样品的图像和光谱特征共16个参数,将180组样品先自动随机分类。最后利用蚁群聚类分析算法实现样品自动归类。结果发现,与原分组比较后,基于蚁群聚类分析算法的分类识别率达到了92.2％。这表明利用蚁群聚类分析对未知茶叶等级分类是可行的。     

基于图像的球磨机自动调速系统

为提高球磨机的磨粉效率和质量,根据粉体颗粒粒度变化实时调整球磨机运行速度,设计了一种基于粉体图像处理的球磨机自动调速系统。该系统利用高速相机在线获取被磨粉体颗粒图像。上位机通过对图像的分析处理获得被磨粉体物质的粒度,并结合球磨机转速和粉体粒度的对应关系,将速度指令发送给PLC,并由PLC 控制变频器,调节球磨机电机转速,使球磨机运行于较佳转速,以利于提高制粉效率,减小球磨机的能耗。     

玻璃纤维对注塑制品翘曲变形的影响

玻璃纤维增强塑料是目前很重要的工程塑料,纤维对注塑成型过程和制品质量有很重要的影响。文章从成型工艺角度出发,采用翘曲度表示翘曲变形的影响,通过数值模拟研究玻璃纤维含量对成型过程和制品翘曲变形的影响。结果表明玻璃纤维会使模具型腔充填难度增大,但注塑制品的翘曲变形有明显的改善。纤维含量增加,会使流动方向上制品的翘曲变形继续下降,而其它方向上变化较不明显。