基于多方向光源的色纱织物密度图像检测

针对色纱织物存在不同颜色,密度检测具有较大难度的问题,课题组提出了一种基于多方向光源的色纱织物密度图像检测算法。利用织物的3D表面结构来弱化色纱织物的色彩信号,使用正方形分布的4个定向光源在特定的照射角度下对色纱织物进行照明及采样,再把4个图像进行融合,使融合后的图像集成了每张图像中较清晰的部分。对于局部加权回归算法中宽度系数不能因为织物改变而自适应的问题,提出了自适应算法,让不同织物具有适合的宽度系数去平滑其投影曲线。实验结果表明提出的算法准确率可达99.17%,适合在色纱织物密度检测方面进行推广。     

溶液属性对电流体动力学喷印的影响研究

为研究电流体电喷印中流体动力黏度、表面张力及电压等参数对喷印过程的影响，在前人对电流体动力学理论分析的基础上以质量分 数为10%～20%的聚氧化乙烯为模拟材料，采用多物理场耦合软件COMSOL构建电流体动力学数学模型进行仿真验证。在电场力、液体内部黏性力和表面张力的作 用下泰勒锥保持平衡，当电场力大于液体表面张力和黏性力时，液体破碎喷印形成锥射流。液体表面张力和动力黏度越大，喷印所需电场力就越大，相应时间锥 射流的形成也就越慢。     

纱线卷绕成型过程叠纱机理及防叠方法研究

针对纱线在卷绕成型过程中不当的卷绕参数导致纱线出现的叠纱现象，笔者提出一种周期动态改变卷绕比的防叠算法。通过建立纱线卷绕过程中的数学模型，模拟纱线卷绕成型的过程，采用MATLAB仿真的方式重现了叠纱现象；在对叠纱过程进行理论分析基础上，采用周期动态改变导纱头速度的方式实现该算法。经过仿真实验与实机测试表明：该算法能有效地减小叠纱现象，提高纱锭质量。此算法在纺织设备领域具有广泛应用前景。     

基于坐标变换法的3关节机械臂运动学研究

针对当前在串联机器人运动学分析中使用的D H参数法存在观察抽象、坐标系转换不灵活、参数容易混乱、理论模型与实体模型出入大等缺点，课题组采用坐标变换法对3关节机械臂进行运动学研究。依据关节之间的相对位置关系建立坐标系，采用齐次变换矩阵对坐标系之间的关系进行描述，并建立运动学方程；采用D H参数法建立机械臂的运动学模型，在MATLAB的Robotics Toolbox中验证了坐标变换法的正确性；编写上位机软件实现了机械臂样机的实时控制。结果表明：坐标变换法具有灵活方便、形象直观、便于计算的优点。该方法弥补了传统D H法在分析平行关节时的缺陷。     

基于TRIZ理论的便捷式榨汁机优化设计

针对目前便捷式榨汁机存在较多无效空间的缺点，课题组基于TRIZ理论提出了一种可进行自收纳的便捷式榨汁机结构。采用六步法定义最终理想解，利用榨汁机本身的空间资源实现期望的结构和功能；运用组件分析定义了便捷式榨汁机的有用功能和不足功能；通过技术矛盾和物理矛盾分析提出了体积可变的榨汁杯概念方案；通过物场分析设计了榨汁机自身可收纳的结构，包括主机外壳间隙、L型槽及榨汁杯外部突起等。应用结果表明：自身可收纳结构具有较强的可行性和实用性;携带时的体积可以减小至使用时体积的1/2，有效提高了携带的便捷性。     

电动自行车儿童座椅结构安全性研究

为给电动自行车儿童座椅标准提供有效的参考数据,利用CAE系统建立了电动自行车货架、一款有束缚装置座 椅的三维模型。结合电动自行车相关标准和我国儿童体重、身高分布状况,利用CAE系统中的力学分析模块,在电动自 行车匀速行驶、紧急制动、弯道行驶等工况下分别对有、无束缚装置的座椅进行了力学分析,研究了座椅的安全系数、应 力分布规律、最大应力发生位置及最大变形发生位置。同时利用CAE系统研究了座椅踏板的强度及变形分布规律,研 究了足部防护装置的大小对保护效果的影响。     

喷气织机主喷嘴引纬特性实验研究

为分析喷气织机引纬过程中纬纱进入筘槽段内的运动状态,减少纬纱飞行过程中卷曲、飘动等不利运动情况,通 过优化引纬工艺参数,搭建纬纱运动特性观测实验平台,利用高速摄影技术对纬纱飞入筘槽部分进行拍摄研究,获得气 流特性与纬纱运动速度、加速度等参数之间的关系。实验结果表明,当主喷压力为0.3 MPa、主喷嘴出口距筘槽长度为 20 mm,主喷嘴出口距第一辅喷嘴距离为50 mm时,织造能耗小,纬纱波动小,引纬效率高。研究结果为实际生产提供了 参考。     

失地农民创业潜力的优先度评估

文章设计了失地农民创业潜力评价的指标体系,运用可拓理论建立了优先度评价模型,通过实例演示了该模型应用的具体步骤,为失地农民创业潜力评价提供了一种科学可行的方法,从而有利于培训资源的优化配置.     

新型二自由度并联机构运动学标定方法

精度不足制约着并联机构的发展,传统的并联机构运动学标定方法可以在一定程度上提高并联机构的精度,但 其缺点在于对测量仪器的要求较高,计算量较大。针对一种新型二自由度并联机构,运用无参数化标定的方法对机构进 行运动学标定。该方法不需要进行参数辨识,只需要通过外部测量设备测出机械手末端执行器的位姿,利用运动学正反 解解出实际位姿与期望位姿之间驱动输入的差值,补偿到理论的输入中,即可得到补偿后的动平台位姿。计算机仿真结 果表明,这种方法可以有效地提高动平台定位精度,证明了无参数化标定方法的有效性和可靠性。     

一种双层多节细长棒式棉纤维力学模型

空气一纤维两相流的研究中,由于纤维模型不能完全真实地反映棉纤维的物理特性,因此数值模拟研究存在一定 的局限性。为了更准确地模拟棉纤维在气流场中运动,分析前人建立的纤维模型,采用高倍光学显微镜系统观测棉纤维 的微观结构,综合考虑棉纤维拉伸、扭转、弯曲、塑性、摩擦性等力学特征,提出一种双层多节细长棒式的棉纤维结构模 型。推导了相关的力学关系式,提出了该纤维结构模型中反映纤维力学性能的拉伸特性系数Ks、弯曲特性系数Kc、扭转 特性系数Kt、摩擦特性系数μ直径变化率ε共5个参数。该模型具有全面的纤维力学特性,完善了空气一纤维两相流问 题中棉纤维模型,文中的研究提高了数值模拟的真实性和准确性