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71.
阐述了电动转向系统的构成及工作原理,开发了以DSP为核心的电动转向控制系统。对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因,为了增加系统的阻尼,提出了对参考电流进行微分补偿的方法,并以此为依据设计了比例加微分控制器。仿真和实验结果证实,所设计的电动转向系统具有良好的稳定性能、跟踪性能和助力性能。  相似文献   
72.
采用有限单元法,运用ANSYS软件对6105柴油机曲轴进行了整体三维建模,对整体曲轴进行静强度、刚度的分析校核及模态分析,建立单拐模型,就整体有限元分析中应力较大部位做了分析、校核。为柴油机曲轴改进设计中的结构分析提供了理论依据。  相似文献   
73.
基于非线性系统的分析方法,综述了齿轮系统的非线性动力学研究概况,包括基于解析方法,数值方法,实验方法,以及考虑齿面摩擦和齿面故障的齿轮系统的非线性动力学研究。最后指出了若干可能的研究热点和方向,如带故障的齿轮系统非线性动力学行为研究,齿轮系统的振动控制研究,以及齿轮系统非线性动力学中的反问题研究等。  相似文献   
74.
为使发动机满足日益严格的排放法规要求同时使其具有较好的燃油经济性,采用柴油机性能与运转参数间神经网络模型,将遗传算法嵌入DSP中实现了电控参数的实时优化。在实验台上验证了神经网络建模和遗传算法相结合在线寻优的最优控制MAP生成技术的可行性。  相似文献   
75.
介绍以MCGS工控组态软件为平台,采用电力载波传送数据和计算机测控技术设计的列车轴温中央监控系统,并给出了系统的硬、软件设计框图。经试验,各项技术指标达到设计要求,对预防列车运行事故具有重要意义。  相似文献   
76.
以转子动力学、Hertz理论和非线性动力学理论为基础,针对一端轴承座松动的滚动轴承——转子系统的具体特点,建立了系统的动力学方程。通过数值仿真研究了转子系统在转速变化和松动间隙扩展时显示的周期分叉、拟周期和混沌运动等复杂动力学现象及其变化规律,得出了有价值的结论,可为该类故障的诊断提供参考。  相似文献   
77.
介绍了对磁流变阻尼器的特性试验和将阻尼器用于隔振系统的被动与半主动控制试验。试验结果表明,阻尼力与速度之间复杂滞后环与位移激励频率、幅值和励磁电流密切相关,并呈现出一定的变化规律;被动隔振效果随励磁电流变化规律类似线性阻尼的情形,并且有调节刚度的效应;半主动控制在系统共振点附近的隔振效果优于被动隔振,但在较高频段没有优势;半主动隔振数控采样频率越低,隔振效果越差,在高频段效果劣化较明显。  相似文献   
78.
以速度平方阻尼力来表示受电弓框架的液压减振器所产生的非线性阻尼力,以变刚度的弹簧系统模拟接触网,建立了受电弓系统的非线性动力学模型。利用Hopf分岔定理找到受电弓产生Hopf分岔必须满足的参数条件,采用数值积分方法,对由于速度变化及参数激励导致的非线性动力学行为进行了研究,揭示了该系统由倍周期分叉、拟周期运动,通向混沌现象,研究结果为进一步研制国产高速受电弓提供了理论参考。  相似文献   
79.
从制造技术的发展历程出发,详细地论述了智能制造技术与系统的产生、内涵、体系结构及其应具备的特点。提出了智能制造技术与系统研究中存在的一些主要问题,并对其发展趋势作了简要评述。  相似文献   
80.
浅析MATLAB在《控制工程基础》教学中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文分析了<控制工程>教学中传统教学方法存在的不足,指出应用MATLAB是提高<控制工程>授课质量的一种有效方法,然后从四个方面论述了MATLAB在<控制工程>教学中的全面应用.  相似文献   
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