一种基于干扰观测器的伺服系统设计

将摩擦力的Stribeck曲线作为伺服系统的摩擦模型,提出用干扰观测器来补偿摩擦力对伺服系统低速运行的影响。在对象的名义模型正确条件下,干扰观测器和反馈控制器的设计可以分开独立进行。低频时,产生的系统特性类似名义模型的特性,并从理论上保证了被控对象参数不确定时的鲁棒性,同时摩擦对伺服系统输出的影响等于零。仿真实验表明了该控制策略的有效性。     

试论世贸组织与美国

关税与贸易总协定（简称关贸总协定），已于1995年1月1日为世界贸易组织（简称世贸组织）所取代．这一重大历史变革，是在关贸总协定作用弱化而国际贸易发展客观需要的情势下发生的．二战后世界贸易体制的形成以及贸易利益的分配，美因都起着重要的作用，也是最大的受益者．世贸组织的建立是否意味着世界自由贸易体制新纪元的到来？从美国经济发展的态势及其一贯的外贸政策趋向来看，则是不容乐观的．二战接近结束之际，在美国新罕布什尔州召开的国际货币金融会议，本着重建遭受战争重创的一些民族国家经济以及恢复国际贸易体制的目的，就当…     

成本信息不对称下的农产品供应链协调

研究由一个农户和一个销售企业组成的供应链在成本信息不对称下的协调问题。从销售企业的角度分析了农户的决策行为,讨论了销售企业在农产品生产成本信息不对称的情况下制定量生产补助计划,诱导农户调整其生产规模,在农村供应链成员收益都实现pareto改进的情况下也实现了整个供应链效率的提高。     

企业科技翻译者主体性发挥之重要性及制约因素

在企业科技翻译中,译者主体性的发挥可以完善科技翻译语言,为企业创造效益,保持企业发展活力。但是,译者主体性的发挥受到企业科技翻译的专业性、综合性、时效性等特点和译者自身素质等因素的制约,有其受动性。     

肖邦钢琴作品民族性流变研究

肖邦的钢琴作品之所以传世不衰,其重要原因之一,就是他的作．品中都饱含着浓烈的民族情结和爱国情怀。他的这种民族情怀,在其青年、中年和晚年时期,都分别有着不同的诠释和表达方式。这为他的作品打上了不同时期的情感烙印。     

中国汽车色彩设计现状和发展趋势刍议

我国在汽车色彩的设计上,落后于世界先进水平,跟风、效仿成为我国汽车色彩设计发展过程的一种现象,这不利于我国汽车发展。因此,我国本土汽车产业发展要借鉴国外先进的发展经验,对国内企业、产品、市场、环境和消费者的需求进行分析,设立专门的色彩研发团队和机构,创新汽车色彩设计,树立国产自主品牌。     

高校研究生德育工作模式改革刍议

新形势下,研究生教育规模不断扩大,研究生培养学科专业不断增多,研究生教育类型不断变化,这导致传统的研究生德育工作模式已不能适应当前高等教育改革发展的需要,需要建立一套适应形势发展的研究生德育工作模式来提升研究生培养质量和促进研究生全面发展。     

环境习惯法研究

环境习惯法作为习惯法的一个重要组成部分,具有和习惯法相同的特性。因其多数扎根于少数民族地区,它是有其特殊的环境或生活习惯所引起的。本文的重点主要在于阐述环境习惯法发生机制、运行机制、发展趋势及对其今后的引导方向。     

种族与性别的双重压迫:普里查德土著题材小说中的澳大利亚土著女性

澳大利亚作家凯瑟琳.苏珊娜.普里查德,在她的土著题材作品中,努力克服种族偏见,对土著民和土著文化倾注了同情、理解和尊重;不仅如此,作为一个女性作家,她还对土著女性的不利生存地位给予了特别的关注,这使得她的土著题材作品既有反对种族主义的一面,又有关注性别歧视的一面。本文结合《库娜图》等四部作品,探讨了澳大利亚土著女性在19世纪末至20世纪初的殖民时期所遭受的种族和性别的双重压迫。     

构建艺术设计专业实践教学新体系

树立"大工程教育"理念,构建"三个层次、四大模块"为基本框架的多维度、立体化艺术设计专业实践教学新体系,是一种融知识、素质、能力为一体,特色鲜明的艺术设计教育模式.从实践应用效果看,该模式适应了社会对应用型、复合型、创新型高级设计人才培养的需要.