尾矿库动力响应分析中的边界效应

散射问题中外行波远域能量逸散效应是影响尾矿库坝体动力响应的重要因素。基于ABAQUS二次开发,实现了尾矿砂材料等效线性粘性本构,并且将粘弹性人工边界应用于某平地型尾矿库的动力反应,计算了地震作用下该尾矿坝水平向加速度、水平向位移、大动主应力、动剪应力和整体应变能随时间变化的规律。并与固定边界下尾矿库动力响应进行比较。结果表明：边界类型对地震作用下尾矿库动力响应计算结果有较大的影响,相对固定边界,考虑粘弹性人工边界时,尾矿库坝体动力响应最大值减小了15%～25%,表明地震过程中粘弹性人工边界起到了吸收能量的作用,建议在尾矿库动力反应分析中,应考虑粘弹性人工边界对尾矿库动力响应的影响。     

分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

食品检测咀嚼机器人工作空间研究

为了提高食品检测效率,改善食品检测精度,增加食品检测的客观性,文章介绍了一种基于6-UPS机构的咀嚼机器人,介绍了咀嚼机器人的结构原理,求解了机构的运动学逆解,分析了机构的工作空间影响因素,利用MATLAB编程求得机构在定姿态下的工作空间。空间轮廓图表明,该机构在定姿态下能到达人类全部真实咀嚼空间,机构设计可靠,能够模拟人类咀嚼行为对食品进行检测。     

面向高空作业采摘果实机器人设计

针对果品采摘作业的复杂性以及自动化程度低的情况,提出高空采果机器人的设计和制造。机器人采用坦克式 双履带行走驱动方式,所有的原动件安在机身上,使重心下移,保持行走稳定;手臂采用硬塑料板及铝质型材支撑多段折 叠式手臂,通过底部的3个马达绕绳实现手臂的展开与收缩;手臂顶端为1个三自由度高度灵活的夹子,可以方便地采 摘果实;夹子下方一个口袋作为收集装置。应用结果表明,文章设计的机器人具有质量轻,机身小,造价低,实用性好等 优点,能满足高空采摘作业要求。     

改进离散人工蜂群算法规划异形满版服饰图案切割路径

服饰图案切割路径规划是服饰图案自动切割技术的关键部分之一。文中用改进的离散人工蜂群算法实现了激 光切割系统对异形满版服饰图案的切割工艺路径规划优化。首先,把满版服饰图案激光切割路径规划转化为广义旅行 商问题求解,证明了路径规划转化成普通TSP问题比转化成第一类广义TSP问题更为有效,并给出了路径规划中“图案 始切割点”的优化选择方法。然后结合部分匹配交叉和启发式变异搜索方法的人工蜂群算法求解TSP问题,证明了与 A*算法及遗传算法相比,该方法更为优越。并且该方法已应用于激光切割机切割异形满版服饰图案路径规划的生产实 践,运行可靠,比未规划时的工艺路线平均提高效率33.7%。该方法提供了一种解决TSP问题的新方法,具有一定的理 论意义和价值     

基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状

视觉传感技术在焊接机器人上的应用,大大提高了机器人的焊接效率和焊接质量。文中介绍了基于视觉传感的 焊缝跟踪系统的分类及主动视觉和被动视觉技术的基本原理;分析了图像处理技术的滤波去噪、图像分割与边缘检测和 特征分析等研究方法;分析了焊缝跟踪系统的控制结构和智能控制技术的应用现状。最后提出根据视觉传感系统测得 焊缝的信息,实时调节焊接参数以及焊枪角度等工艺参数进行自动化和智能化焊接是未来发展方向。     

雪莲花人工栽培技术

(一)生长习性：雪莲花是一种高原山地植物，适合各种复杂气候环境，其地下部分可忍受零下30℃以下低温，能在5℃—39℃下正常发芽生长，盛花期可在零下5℃寒风下傲然开放，茎、叶、花不会枯萎。(二)种的选择：要选择籽粒饱满、棕黑色个大而有光泽的籽粒，不要选干瘪无光，个小黄白色籽粒。(三)种的催芽：对休眠期雪莲花种，先用50℃温水将植物生长调节剂三十烷醇调到0．1PPM溶液，浸泡种子8小时捞出晾一下，再用ABT3号生根药1：1500，浸泡半分钟，即可播种。目的是给种子杀菌，并促进种子迅速发芽生根，一般8℃—20℃温度下10天左右出苗。     

迪拜“制冷”冷人心

人工制冷的游泳池和海滩--这个波斯湾酋长国最新的过度开发项目--足以让环保人士为之悲叹. 想必总有一天迪拜要把世界的夸张手法用尽.但与此同时,每次当迪拜宣布新的建筑工程项目时,我们还是禁不住倒吸一口凉气.     

川东明珠——百岛湖

百岛湖又名乌木水库，位于大竹县乌木、东柳、朝阳三乡镇交界处，是川东第一大人工湖泊，距大竹县城4公里。据传，清乾隆年间，当地乡民御洪抗旱，在七子滩和清溪水交汇处滩口拦河筑坝，清基时，发现滩底有一棵长泡水中木质已经变黑的三人方能合围的柳树，故名乌木滩。乌木滩口，左右两边各竦峙一山包，状如吼天狮子。     

生态城市中可再生能源的应用

一、前言 生态城市是一个稳定、协调与永续发展的自然和人工环境复合系统，其特点为经济发展、社会进步、生态保护三者高度和谐，技术和自然充分融合，城乡环境清洁、优美、舒适，能最大限度地发挥人类的创造力、生产力，推动城镇文明程度不断提高。