考虑5指差异化的外骨骼康复机械手结构设计

针对传统外骨骼康复机械手结构臃肿、适配性低的问题，课题组设计了一款考虑人手5指差异化的连杆滑槽式外骨骼康复机械手。课题组根据人手生物学特征设计了单根手指的结构，并通过分析各关节间的运动关系，构建了单根手指的数学模型；以机械手指关节和人手指关节的旋转中心在运动过程中始终保持重合，及人手运动特性为约束，把机械手指各杆长之和最短作为优化目标，设计了求解该模型的粒子群算法，得到满足康复训练需求且结构紧凑的手指尺寸最优解；在单指优化的基础上改变近端指节长度，保持各手指运动特性不变前提下做出5指差异化设计，经过多次算例计算后得到5指尺寸最优解；最后根据优化结果构建了样机模型，并对模型进行运动学仿真。仿真结果表明：设计的外骨骼机械手指的运动参数符合设计要求，指间运动轨迹特征符合人手运动规律。该机械手满足康复训练要求。     

基于演化博弈的直播电商监管机制研究

针对直播电商粗放发展过程中出现的诱导消费、失信经营、维权难等问题，本文构建了面向直播电商“平台-经营者-消费者”的监管机制模型，运用演化博弈理论分析了不同监管模式下三方主体策略选择的动态演化过程及影响因素，建立了直播电商数字化全链条监管框架，提出了直播电商事前事中事后监管过程中的路径优化策略.研究表明：各主体间策略选择互相影响，平台监管不足时易出现消费者维权式监管困境；不同收益水平经营者在同等监管策略和强度下存在策略选择差异，高收益者更具违规动机应加强监管；通过加强平台事中监管、提高监管效率和事后惩处强度，能有效提高经营者诚信经营水平.同时，提出的监管框架从事前风险预警、事中经营规范、事后违规治理层面，为打破维权式监管困境、破解违规经营和交易取证难等问题提供了新思路.本文对政府和平台优化直播电商全链条监管路径具有较好的参考意义，有利于推动直播电商市场健康有序发展.     

可调足式机器人腿部机构设计

为实现腿部机构足端轨迹多样化以增强足式机器人地面适应性，同时提高其运动稳定性，课题组基于曲柄摇杆和曲柄滑块机构设计了一种可调整足式机器人腿部机构。采用解析法对该机构进行了运动学分析，建立了以理想的足端轨迹为设计要求的单目标优化模型，考虑了腿部机构运动过程中的平稳性，引入了速度波动指标，以轨迹 速度为设计目标，采用NSGA Ⅱ多目标优化方法对机构进行优化，对优化结果进行了对比分析；基于多目标优化结果建立了腿部机构的足端轨迹库，并进行腿部机构多步态分析；以该腿部机构构建4足机器人三维模型，运用ADAMS对整机进行运动仿真。研究结果表明：多目标优化比单目标优化的轨迹误差增大了0.16%，而速度波动降低了5.84%；多目标优化与已有相关研究相比，速度波动幅值降低了25.44 mm/s。4足机器人三维模型仿真结果验证了可调整腿部机构的设计具有可行性。     

优化激励教育 促进学生全面可持续发展

激励教育是大学生思想政治教育中的重要组成部分，随着高等教育的快速发展，大学生的个性更加张扬、思维愈加活跃，在对教育者自身素质提出了更高要求的同时，也赋予了激励教育新的内涵。在新形势下，激励教育就是要求教育者要贯穿以人为本的原则，始终尊重、关心、理解、信任每一个学生，充分发挥学生的主体作用，调动学生的主动性、积极性和创造性；始终重视学生的利益，尊重学生人格和个性发展，理解和支持学生的自主选择、民主参与等交流，促进大学生的可持续发展。     

高校思政课教学模式优化的内在逻辑与路径优化

高校教学模式是保证思想政治理论课程全面、有序实施的教学活动框架。高校思政课教学模式优化的内在逻辑主要体现在：思政课教学是国家厚植爱国情怀的主要载体，是高校思政内容传播的主要手段，是大学生核心价值观养成的主要场域。在国家“课程思政”理念提出以来，高校思政课教学模式已经在原有基础上进行了改革，但目前高校思政课教学模式仍在教学理念、教学内容、教学方法及教师认识等方面存在问题，针对这些问题，以高校思政课教学模式优化为主体，从教学理念、教学内容、教学方法及教师队伍四个维度，有针对地提出建议，以期为“四维一体”高校思政课教学模式优化提供路径借鉴。     

技术发展与产业结构的互动关系

保持中国经济持续快速增长，关键是促进产业结构升级。仅局限在经济领域内用纯经济的手段，不能有效实现其目标。必须通过技术进步，从改善微观经济的构成要素及扩充经济系统边界条件等多方面入手，激发其内在的原动力。以技术创新推进产业升级，须进一步深化科技体制改革，加大研发投入，重视研发队伍人力资源建设，同时努力构建新型的社会文化，营造有利于技术人才成长的良好氛围。     

高校后勤基建工程分包JIT采购的均衡优化研究

对高校后勤基建工程的工程分包JIT采购管理问题进行分析 ,提出一种基于博弈理论的工程分包JIT采购的均衡优化方法 ,建立高校后勤基建工程分包JIT采购的博弈论模型 ,并确定其效用函数 ,给出求解此模型的均衡优化算法 ,进行了算例分析。     

区域产业投入优化的熵权系数模型研究

针对区域产业投入的优化问题,不仅考虑到投入的经济效益,同时也考虑了投入的社会效益和生态效益,综合主观赋权法和客观赋权法,建立熵权系数模型,以确定各产业的最优投入,并举例说明模型的应用.     

多媒体教学在现代大学英语教学运用中的利弊分析及优化方案探讨

随着高等教育教学改革的深化，多媒体教学作为现代化教学手段被广泛运用。该文对多媒体教学在大学英语教学运用中的利弊进行了分组实验对比和分析，对如何经过合理的设计，扬长避短，采用完全多媒体教学，使其达到理想的教学效果，提出了有益的见解。     

黑龙江省农业资源配置机制研究

我国改革开放以来,资源配置机制逐渐由计划经济转向市场,市场作为资源配置的基础性地位日益凸显,但这并不排斥政府的正确引导和必要的干预。在面对农业自然资源的这一“准公共物品”时,我们经常面临着两难的选择。必须把市场这只“看不见的手”和政府这只“看得见的手”紧密配合、协调运用,才能真正实现资源配置效率最大化。