相机光轴视觉反馈校正研究

提出了基于视觉伺服的相机光轴反馈校正法,将图像的线性畸变与非线性畸变相分离,先采用多幅模板图像对相机进行高精度标定,获得相机非线性系数;根据这些系数经反复迭代后消除非线形畸变;再利用线性畸变,引入反馈环节精细调节相机至精确位置。该方法不需要特殊的导引装置,很好地解决了相机光轴的高精度校正问题。     

关于《牵规》中计算传动效率的分析

本文系统分析了引用计算传动效率作为设计参数导致车辆计算制动能力与实际严重脱节的问题,提出用纯制动率作为车辆制动能力的设计参数的建议。     

基于遗传算法的仓储升降机外观与传动机构优化设计

完成了基于遗传算法的仓储升降机外观与传动机构优化设计.采用力学分配和自动控制方法构建仓储升降机外观与传动参数识别模型,根据试件公差指标参数法分析,结合公差项与仓储升降机外观位姿误差分布,采用线性解耦方法进行耦合部件稳定位置调节;采用模糊遗传算法,在阻尼衰减下进行仓储升降机外观与传动机构高精度结构设计;采用遗传算法寻优,实现优化设计.测试结果表明,采用该方法仓储升降机外观与传动机构优化设计的效果较好,设计构件的人机交互性较强.     

交流异步电动机软启动器的发展与特点

交流异步电动机因为结构简单、体积小、重量轻、价格便宜、维护方便等特点,在生产和生活中得到了广泛的应用,成为当今传动机械中最常用的动力来源。但是,由于其启动特性,如果这些电动机连接电源系统直接启动,将会产生过大的启动电流,该电流通常达电动机额定电流的4～7倍，甚至更高。     

TNJ-2008型交流伺服油压减振器试验台的研制

为适应高速列车油压减振器检测的需要,研制出TNJ-2008型交流伺服油压减振器试验台,介绍了该试验台的结构特征、工作原理、创新要点和运用效果。     

步进电动机与伺服电动机的性能比较

电动机作为驱动机构已被广泛采用,但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。随着工业自动化系统的发展,步进电动机和伺服电动机较普通电动机运行更平稳、控制精度更高。这种驱动方式被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。     

3ZJ型往复式注聚泵带轮改造

从增大驱动轮直径入手,增大包角,减小带的弯曲应力,解决皮带折断频繁的问题。带轮改造后增加了摩擦面积,断皮带频率大幅度减少,节约换皮带费用,延长了泵运行时间,提高了注入泵注入能力,降低频率,电流下降,节电效果显著。3ZJ型系列三缸往复式注聚合物泵采用窄V皮带传动,具有传动效率高,维护方便等优点。     

精密测量雷达伺服系统消隙方法应用研究

介绍了雷达伺服系统动力传动减速箱齿隙及消隙的概念,分析了齿隙对雷达伺服系统性能及稳定性的影响,重点阐述常用弹簧机械消隙、双电机消隙及仰角重力失配消隙原理及参数设置方法,采用重力失配消隙解决了长期运行的雷达天线座由于磨损、消隙弹簧性能下降等因素引起的仰角跟踪支路精度下降问题,使仰角伺服系统的跟踪精度得到明显提高,最后通过跟踪空间目标验证了采用重力失配消隙方法提高仰角跟踪精度的有效性.     

按许用传动角综合偏置型曲柄摇杆机构

本文针对正偏置和反偏置两种偏置型曲西风摇杆机构，分别分析了在摇杆快，慢地程中最小传动角的发生位置及其计算公式，并在设定曲柄为单位长度和机架相对长度ｄ为一定值情况下，讨论了连杆和摇杆相对长度的取值可行域和机构在快，慢行程中的最小传动角等值曲线，以这些分析的结论为依据，提出了一种用于按快，慢行程不同许用传动角来综合偏置型曲柄摇杆机构的设计方法。     

《机械制图》课程教学改革模式探索

为了深入开展教育教学改革,笔者所在学校作为非机类中专学校近年来开展对机械制图等课程实行大平台的教学方式.即:新生入校后所开设的机械制图课由原来的部分专业学年课部分专业学期课,改为全部实行学期课,课时定为60学时,针对不同专业对制图课侧重点的不同,学生将在今后的专业课教学中加以补充与完善.