复合伺服液压系统在压力机的应用

针对传统压力机液压系统能耗较高等不足,采用二伺服泵及开关型电动阀通过PID控制器进行控制的复合伺服 液压系统,设计了新型压力机( press servo hybrid,PSH);进行了液压系统主要部件设计计算和选型;利用AMESim软件对 新系统与传统液压系统进行建模和仿真比较,结果表明新系统同样能满足按VOITH公司技术要求,能耗有非常显著的 降低。     

基于PLC的冲床机械手伺服控制系统

针对冲床采用人工上下料存在效率低及安全隐患等问题,设计了一种基于PLC的冲床机械手自动上下料伺服控制系统。以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制方案;采用真空吸盘实现工件的抓放,完成了吸盘气动系统的设计;确定了系统各硬件的型号;采用SSCNET通信总线代替脉冲实现对伺服驱动单元的控制,设计了伺服驱动器的电气回路和定位模块与极限开关的接线;分配了系统输入输出端口,通过GX Works2软件编写机械手自动运行程序。系统采用闭环控制,精度高,运行快速稳定,能明显提高工作效率,改善工作环境。     

基于嵌入式Linux操作系统对注塑机控制的实现

嵌入式Linux由一个Kernel(内核)及一些根据注塑机控制需要定制的模块组成。Kernel很小,一般只有几百KB,它有多任务、多进程的系统特征,另外还具有实时性。利用嵌入式Linux操作系统对注塑机进行控制,并对开模和合模做重点介绍。     

伺服加速度计用于高精度倾角测量的研究

伺服加速度计是测量加速度的传感器件,利用其传感重力加速度的原理可以方便地测量其传感轴方向上的倾角。该文以石英挠性伺服加速度计的理论分析为基础,通过对加速度计在不同角度下的输出电压特性的实验研究与分析,说明利用这种伺服加速度计进行高精度倾角测量是可行的。再应用超低频滤波、16位A/D转换、CPU信号处理等技术,通过汇编程序软件进行数字滤波,可形成一个完整的高精度倾角测量系统。     

多机伺服驱动系统中以太网和SERCOS总线的实现

目前现代大型卷筒式报业印刷机中多使用SERCOS（SErial Real-time Corumunication Specification,串行实时通信 协议）总线实现多轴同步运行,为了给报机添加可实现与原系统高精度同步运行的第三方驱动,基于浮点DSP和专用 SERCOS接口协议芯片设计了具有内在高精度同步机制的伺服控制器,同时加入了基于硬件协议栈的以太网接口芯片, 实现人机交互的功能。文中详细介绍了SERCOS接口和以太网接口的硬件配置和软件初始化,重点阐述软件设计中 SERCOS总线的同步机制和具体同步过程。     

新型注塑机大销轴旋转结构

注塑机合模部件的双曲肘机构中的大销轴和轴套容易磨损,甚至互相啮合损坏,从而影响合模部件的使用寿命。 为此设计了新型注塑机大销轴旋转机构,即把大销轴由“死固定”改为“活固定”,允许大销轴相对每个轴套360。自由旋 转。采用这种新型机构,大大减少了大销轴和轴套的磨损,以及互相啮合的可能性,延长了合模部件的使用寿命。     

寻找哆啦A梦

正2014年7月28日,深圳华侨城东组团小区。这是一处幽静的老社区。蓝胖子机器人(37.560,1.38,3.81%)公司就位于其中的一套民居中——三室一厅中的两室一厅归这个公司使用。十多平方米的客厅里塞着几张自制的简易桌,摆满电脑和一些叫不上名的设备,像个小车间,又像实验室。客厅中央,一台金属制的机器人努力地追随着前方移动的目标板,让自己发射出的红色激光射线始终瞄准目标板的中心。与科幻大片里无所不能的机器超人不同,它的动作略显迟缓笨拙,像一个蹒跚学步的小孩。     

基于ARM和DSP的多轴伺服系统以太网通信

在包含多路伺服驱动的系统中,保证各伺服传动协同运行是一个重要课题。文章研究了由ARM为上位机、多路伺服传动DSP控制核心为下位机的一个专用系统的通信问题,利用以太网UDP组播通讯技术组网,实现了上位机操控整个伺服系统实现多轴伺服同步运行的通信目的。     

液压伺服阀控制非对称缸系统Simulink建模的研究

用传统的传递函数方法建立液压伺服阀控制的非对称缸系统模型难度较大,且在建模过程中要做大量的假设和简化,致使模型精度下降,而用MATLAB软件的Simulink模块建立该系统的模型,简化和假设减少,模型精度提高,且各参数概念比较直观,便于分析各参数的变化对系统性能的影响。     

通径12.5 mm新型2D数字伺服阀实验研究

针对原有2D数字伺服阀存在加工困难等问题,文章设计了新型的通径12.5 mm 2D数字伺服阀。分析了12.5 mm通径斜槽型2D数字伺服阀的工作原理、结构特性,设计了斜槽型的导控机构,不仅方便加工,而且使伺服阀的整体 性能得到很大提高。在此基础上设计并搭建了实验平台,在21 MPa的系统压力下对阀进行静动态实验研究。实验结果 表明该阀的线性度约为4. 1%,滞环约为1.9%,不对称度为3.1%,零位泄露量为5.60 L．min-1导控级的零位泄漏量为 0. 64 L．min-l,频宽为175 Hz（对应25%额定流量）。较之同样级别的伺服阀具有更好的动静态特性,结构更加紧凑。