基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状

视觉传感技术在焊接机器人上的应用,大大提高了机器人的焊接效率和焊接质量。文中介绍了基于视觉传感的 焊缝跟踪系统的分类及主动视觉和被动视觉技术的基本原理;分析了图像处理技术的滤波去噪、图像分割与边缘检测和 特征分析等研究方法;分析了焊缝跟踪系统的控制结构和智能控制技术的应用现状。最后提出根据视觉传感系统测得 焊缝的信息,实时调节焊接参数以及焊枪角度等工艺参数进行自动化和智能化焊接是未来发展方向。     

日本动画类型化思考——以机器人动画为例

本文从类型产生的根源出发,剖析日本机器人动画存在的基础与演变,同时分析其类型如何通过叠加变异形成更丰富的体系,满足大众文化的多种需求.     

开心五分钟

正社保领导生病,且咳得严重,听了某某的话,弄了点明参泡水喝。喝后感觉严重不适,怀疑对明参过敏,告诉我:"要是我晕倒,到时救护车来了,记得告诉医生……"我马上接道:"您有社保。"领导无奈:"记得告诉医生,我就只是喝了点明参。"     

出售人工智能

在电影《2001：太空远航》为我们大胆构想的未来中，有感知能力的机器人可以充当人类的秘书，处理一些日常事务，为人类提供简单的服务。     

天下看点

美国：透明厕所如厕也成风景线;英国：十余机构联手搜寻外星人;曼谷：美元刺激鼓励交警减肥;日本：机器人成为老年人护工;澳大利亚：人鳄共处不容易;津巴布韦：“存牛”业务     

新婚夫妇用机器人当伴娘伴郎

石家庄的上海老正兴饭店日前上演了一出备受关注的奇特婚礼，一对机器人“胸”带伴娘、伴郎红绒花，憨态可掬、动作敏捷地出现在婚礼现场，牢牢地吸引了在座宾客的眼球，给这场婚礼增添了意想不到的新奇、喜乐气氛。     

越障机器人的设计与研究

系统地阐述了越障机器人的机构设计思想及运动原理；分析和探讨了遥控控制手段，控制电路及控制策略，该机器人机构设计巧妙，采用航模比例遥控器和PLC电路进行控制，具有结构紧凑可靠，操作简单，运动灵活等特点，在实践中得到了良好的验证。     

"设施规划与物流分析"的比喻法教学

文章介绍了在"设施规划与物流分析"课程教学中采用的比喻方法搬运与设施规划、布置方法与学生座位排序以及在制品库存与队伍行军的三个比喻,并形象地解释了本课程的难点.     

下岗汉帮下岗者发财，机器人黄包车好神奇

2006年9月29日，中国中部地区最大的家博会在河南省郑州市中原国际博览中心举行。来自全国各地的近百家企业参展，3000余种产品琳琅满目，遥控、搞怪、毛绒玩具等新奇特产品争奇斗艳。其中，一个高近半米、着装时髦的机器人女孩，拉着黄包车上的试新者，在家博会现场行走自如，踏出“咔”、“咔”的脚步声，还不时一展歌喉。这“宝贝”一出现，立刻吸引了全场2万多名客商及与会记者的眼球。它的研制者就是湖南宁乡县“好神奇”游乐设备厂的梁晖。在参展的3天时间里。他成了一个让人刮目相看的科技“明星”。     

汉熹平石经历代变迁考

汉石经又称熹平石经,刊成后曾被董卓之乱及永嘉之乱战火殃及,冯熙、常伯夫任职洛州期间又将其毁弃分用,此后曾被委于榛莽;复经由洛阳迁至邺,又由邺迁回洛阳,再由洛阳移至长安三次搬动。黄初补其缺坏,北魏崔光曾修复之议,北齐时又被施列学馆,然至唐魏征收集时,石经已十不存一。唐宋时期曾有少量残石出土,民国时期数百方残石出土后散于公私之手,而建国后发掘和征集的残石近千块。